Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

ProNet	0.13 15	0.00 1	0.03 141	0.00 1	0.00 1	0.07 128	0.61 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.17 150	0.86 23	0.66 87	0.18 69	0.00 1	0.04 8	0.04 26	0.11 9	0.73 29	0.01 85	0.00 1	0.02 123	0.00 1	0.01 17	0.00 1

RAFT	0.12 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 146	0.10 97	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 50	0.00 1	0.01 11	1.74 66	0.68 92	0.17 67	0.00 1	0.05 10	0.16 80	0.02 1	0.13 6	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RYNet	0.17 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.03 8	0.00 1	0.00 1	4.06 164	0.27 15	0.01 1	0.00 1	0.03 6	0.00 1	0.06 4	0.03 1	0.01 85	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.04 35	0.00 1

GANet	0.27 44	0.00 1	0.15 170	0.04 124	0.02 20	0.26 178	0.01 11	0.15 125	0.02 26	0.13 97	2.41 194	1.12 167	0.20 140	0.10 124	0.28 3	0.11 3	0.22 83	0.06 83	0.07 14	0.05 33	0.15 14	1.52 46	0.00 1	0.00 1	0.07 140	0.00 1	0.01 17	0.03 106

TDLM	0.05 3	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 64	0.00 1	0.03 64	0.13 1	0.08 1	0.19 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 2	0.63 24	0.01 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 25	0.00 1

CVANet_RVC	0.10 10	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.01 11	0.04 85	0.02 26	0.01 60	0.00 1	0.18 82	0.00 1	0.04 81	0.18 2	0.10 2	0.19 74	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.06 4	1.46 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 55	0.16 126

AANet_RVC	0.05 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 35	0.00 1	0.02 31	0.00 1	0.03 40	0.00 1	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.49 6	0.13 5	0.04 11	0.00 1	0.24 32	0.02 18	0.07 7	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.51 94	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.04 35	0.01 36	0.02 31	0.04 85	0.02 26	0.00 1	2.01 187	0.17 77	0.02 57	0.11 126	1.73 65	1.32 135	0.10 44	0.14 110	1.22 84	0.87 178	0.72 65	3.85 121	0.23 173	0.39 165	0.00 1	0.01 65	0.84 90	0.00 1

anonymousdsp	0.36 56	0.01 8	0.00 1	0.05 131	0.03 28	0.06 123	0.01 11	0.01 34	0.01 9	0.00 1	2.21 191	0.01 1	0.05 100	0.00 1	1.78 67	0.77 104	0.13 56	0.00 1	0.29 36	0.55 144	0.20 22	3.16 96	0.30 185	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_5	0.14 17	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 5	0.09 133	0.01 11	0.34 152	0.01 9	0.00 1	0.70 151	0.07 22	0.01 21	0.00 1	0.79 20	0.47 44	0.01 1	0.01 35	0.27 35	0.00 1	0.17 16	0.86 31	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.00 1

RAFT + AFF	0.23 35	0.01 8	0.00 1	0.01 35	0.01 5	0.01 36	0.12 107	0.01 34	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.17 77	0.03 80	0.01 11	4.18 165	0.43 38	0.05 19	0.00 1	0.59 51	0.01 13	0.37 40	0.05 2	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.03 101	0.01 17	0.00 1

RP	0.36 56	0.01 8	0.01 99	0.02 80	0.20 138	0.00 1	0.56 162	0.10 111	0.21 121	0.12 96	0.00 1	0.17 77	0.00 1	0.06 101	1.69 62	0.25 10	0.12 53	0.00 1	0.20 27	0.07 39	0.11 9	3.35 104	0.00 1	0.02 20	0.01 109	0.00 1	2.22 143	0.15 125

RASNet	0.27 44	0.01 8	0.00 1	0.01 35	0.06 51	0.01 36	0.00 1	0.02 63	0.04 48	0.59 149	0.00 1	0.03 8	0.01 21	0.27 171	0.72 14	0.67 90	0.16 65	0.00 1	0.14 19	0.00 1	0.63 58	2.30 67	0.00 1	0.05 47	0.03 126	0.01 65	1.27 104	0.18 127

Former-RAFT_DAM_RVC	0.31 51	0.02 14	0.00 1	0.01 35	0.06 51	0.01 36	0.03 48	0.01 34	0.08 86	0.01 60	0.12 118	0.07 22	0.06 107	0.02 39	1.87 73	0.58 73	0.11 48	0.06 83	1.02 77	0.07 39	0.84 78	3.29 102	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.00 1	0.02 25	0.00 1

StereoVision	0.06 6	0.02 14	0.00 1	0.01 35	0.01 5	0.00 1	0.01 11	0.01 34	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.07 22	0.02 57	0.01 11	0.54 7	0.34 24	0.03 9	0.00 1	0.20 27	0.00 1	0.10 8	0.11 3	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.02 25	0.00 1

EKT-Stereo	1.43 158	0.02 14	0.00 1	0.03 108	0.20 138	0.05 120	0.23 133	1.05 187	0.79 191	0.87 162	3.67 209	0.55 152	0.37 169	0.37 185	3.99 159	3.92 229	0.57 154	0.34 176	3.66 151	1.75 215	4.58 188	7.24 213	0.02 107	0.08 84	0.00 1	0.73 168	3.50 196	0.00 1

Any-RAFT	1.18 150	0.02 14	0.02 128	0.01 35	0.06 51	0.01 36	0.04 62	0.97 185	0.37 150	0.24 118	3.12 202	0.39 129	0.21 145	0.11 126	2.67 120	2.00 170	0.52 149	0.25 154	5.42 171	0.34 126	4.24 180	4.80 148	0.10 144	0.12 118	0.06 138	0.46 157	1.31 105	4.08 186

iinet-f	0.63 113	0.02 14	0.00 1	0.02 80	0.08 66	0.01 36	0.08 87	0.01 34	0.09 91	1.23 176	0.00 1	0.05 16	0.03 80	0.03 64	3.57 149	0.91 113	0.20 78	0.05 78	3.38 146	0.63 151	0.76 68	3.89 122	0.03 118	0.06 60	0.03 126	0.03 101	1.77 127	0.01 70

CroCo-Stereo Lap2	0.06 6	0.02 14	0.00 1	0.02 80	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.07 22	0.01 21	0.01 11	0.60 9	0.47 44	0.01 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.18 19	0.16 8	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo	0.07 8	0.02 14	0.00 1	0.01 35	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.04 11	0.01 21	0.00 1	0.78 19	0.47 44	0.02 6	0.00 1	0.08 15	0.00 1	0.17 16	0.29 13	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
TestStereo	0.12 11	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	0.01 11	0.07 101	0.09 91	0.00 1	0.00 1	0.06 19	0.02 57	0.01 11	0.67 12	0.25 10	0.25 93	0.05 78	0.54 49	0.02 18	0.49 50	0.44 21	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.00 1	0.17 57	0.01 70

ADLNet	0.19 29	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.06 51	0.00 1	0.02 31	0.19 132	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.82 160	0.00 1	0.08 114	2.29 94	0.41 34	0.08 28	0.00 1	0.06 12	0.06 38	0.14 12	0.95 34	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.00 1

ARAFT	0.36 56	0.02 14	0.00 1	0.06 143	0.07 62	0.00 1	0.01 11	0.02 63	0.04 48	1.20 175	0.00 1	0.36 124	0.02 57	0.04 81	1.06 30	0.47 44	0.11 48	0.02 53	1.97 119	0.08 43	1.10 98	2.01 57	0.00 1	0.05 47	0.00 1	0.00 1	0.87 93	0.00 1

delet	0.03 1	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.01 5	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 22	0.01 21	0.00 1	0.35 5	0.17 6	0.04 11	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.04 3	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.07 8	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.03 48	0.00 1	0.01 9	0.06 80	0.00 1	0.07 22	0.01 21	0.01 11	0.61 10	0.39 33	0.05 19	0.02 53	0.08 15	0.02 18	0.14 12	0.36 16	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.29 46	0.02 14	0.01 99	0.05 131	0.06 51	0.01 36	1.26 182	0.44 158	0.05 60	0.02 66	0.00 1	0.34 118	0.01 21	0.03 64	1.13 34	0.27 15	0.07 25	0.00 1	0.93 70	0.12 58	0.20 22	2.56 74	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.01 65	0.29 67	0.02 90

Nwc_Net	0.29 46	0.02 14	0.01 99	0.05 131	0.06 51	0.01 36	1.26 182	0.44 158	0.05 60	0.02 66	0.00 1	0.34 118	0.01 21	0.03 64	1.13 34	0.27 15	0.07 25	0.00 1	0.93 70	0.12 58	0.20 22	2.56 74	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.01 65	0.29 67	0.02 90

HITNet	0.22 32	0.02 14	0.00 1	0.01 35	0.05 43	0.01 36	0.01 11	0.04 85	0.09 91	0.00 1	0.00 1	0.12 59	0.03 80	0.08 114	1.03 28	0.51 56	0.25 93	0.01 35	0.43 42	0.08 43	1.04 94	1.63 49	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.00 1	0.34 69	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MGS-Stereo	0.26 41	0.03 29	0.00 1	0.01 35	0.08 66	0.01 36	0.02 31	0.01 34	0.09 91	0.00 1	0.00 1	0.20 85	0.03 80	0.01 11	4.36 171	0.34 24	0.07 25	0.01 35	0.55 50	0.07 39	0.43 46	0.65 25	0.02 107	0.04 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.47 81	0.03 29	0.00 1	0.01 35	0.10 78	0.09 133	0.05 70	0.10 111	0.05 60	0.00 1	0.13 119	0.07 22	0.03 80	0.02 39	2.11 84	2.02 171	0.11 48	0.02 53	2.15 124	0.43 133	0.64 59	3.10 93	0.02 107	0.06 60	0.09 146	0.15 132	0.98 95	0.03 106

CASnet	0.41 69	0.03 29	0.00 1	0.01 35	0.14 107	0.03 110	0.20 119	0.02 63	0.08 86	0.02 66	0.02 90	0.30 109	0.17 137	0.00 1	1.78 67	0.66 87	0.31 114	0.22 142	0.47 46	0.15 77	2.80 150	2.82 85	0.00 1	0.14 122	0.00 1	0.01 65	0.69 84	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AEACV	0.38 62	0.03 29	0.04 147	0.00 1	0.01 5	0.09 133	0.02 31	0.01 34	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.16 76	0.02 57	0.04 81	2.22 92	2.18 177	0.01 1	0.36 180	0.74 64	0.79 170	0.26 30	2.77 82	0.27 179	0.02 20	0.00 1	0.16 139	0.01 17	0.00 1

HH	1.54 164	0.03 29	0.00 1	0.03 108	0.11 86	0.21 171	0.03 48	0.66 167	0.37 150	1.87 206	1.89 184	0.86 161	0.33 161	0.18 152	3.86 156	5.35 244	0.49 142	0.24 147	5.98 180	1.28 200	6.23 213	6.54 196	0.34 191	0.58 182	0.16 162	0.46 157	2.34 153	1.09 158

HanStereo	1.54 164	0.03 29	0.00 1	0.03 108	0.11 86	0.21 171	0.03 48	0.66 167	0.37 150	1.87 206	1.89 184	0.86 161	0.33 161	0.18 152	3.86 156	5.35 244	0.49 142	0.24 147	5.98 180	1.28 200	6.23 213	6.54 196	0.34 191	0.58 182	0.16 162	0.46 157	2.34 153	1.09 158

TestStereo1	0.40 66	0.03 29	0.00 1	0.01 35	0.01 5	0.00 1	0.02 31	0.00 1	0.03 40	0.09 88	0.00 1	0.22 89	0.00 1	0.01 11	2.36 100	0.82 106	0.04 11	0.03 70	1.65 105	0.10 50	0.52 53	1.80 51	0.00 1	0.05 47	0.00 1	0.01 65	2.88 175	0.00 1

TESTraft	0.43 73	0.03 29	0.00 1	0.01 35	0.01 5	0.00 1	0.02 31	0.00 1	0.03 40	0.11 94	0.00 1	0.22 89	0.01 21	0.08 114	2.48 109	0.88 110	0.04 11	0.02 53	1.56 99	0.21 101	0.47 47	2.61 77	0.02 107	0.04 36	0.00 1	0.02 91	2.82 170	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.23 35	0.03 29	0.00 1	0.00 1	0.01 5	0.00 1	0.01 11	0.02 63	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.14 64	0.01 21	0.00 1	0.77 17	0.64 85	0.02 6	0.02 53	1.30 86	0.11 54	0.42 44	2.50 71	0.00 1	0.05 47	0.00 1	0.00 1	0.10 46	0.01 70

SA-5K	0.40 66	0.03 29	0.00 1	0.01 35	0.01 5	0.00 1	0.02 31	0.00 1	0.03 40	0.09 88	0.00 1	0.22 89	0.00 1	0.01 11	2.36 100	0.82 106	0.04 11	0.03 70	1.65 105	0.10 50	0.52 53	1.80 51	0.00 1	0.05 47	0.00 1	0.01 65	2.88 175	0.00 1

dad	1.26 153	0.03 29	0.01 99	2.05 210	0.03 28	0.12 155	5.97 217	0.02 63	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.08 38	1.00 181	0.01 11	2.38 103	0.55 63	0.02 6	0.15 112	4.20 157	0.16 80	0.49 50	1.61 48	0.08 138	0.21 146	1.45 205	0.00 1	8.58 233	4.72 190

GLC_STEREO	0.42 70	0.03 29	0.02 128	0.00 1	0.10 78	0.02 93	0.07 83	0.46 160	0.07 79	0.04 73	0.02 90	0.15 72	0.02 57	0.01 11	2.45 106	0.93 114	0.32 117	0.10 94	0.67 55	0.25 110	1.46 108	1.94 55	0.00 1	0.08 84	0.00 1	0.00 1	2.27 147	0.01 70

AASNet	0.04 2	0.03 29	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.03 72	0.00 1	0.04 11	0.01 21	0.01 11	0.34 4	0.17 6	0.04 11	0.00 1	0.03 6	0.01 13	0.06 4	0.20 11	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.56 105	0.03 29	0.00 1	0.02 80	0.15 115	0.01 36	0.11 102	0.17 129	0.11 103	0.17 104	0.04 103	0.13 60	0.05 100	0.01 11	1.80 70	1.51 145	0.35 119	0.20 136	1.43 91	0.14 68	2.11 123	2.81 84	0.04 124	0.07 75	0.00 1	0.02 91	3.53 202	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.49 88	0.03 29	0.00 1	0.04 124	0.11 86	0.01 36	0.02 31	0.23 135	0.27 137	0.17 104	0.16 121	0.14 64	0.09 122	0.01 11	1.54 54	1.42 141	0.41 127	0.19 128	0.32 37	0.14 68	2.15 125	2.15 64	0.15 161	0.06 60	0.00 1	0.01 65	3.51 198	0.00 1

XX-TBD	0.49 88	0.03 29	0.00 1	0.04 124	0.11 86	0.01 36	0.02 31	0.23 135	0.27 137	0.17 104	0.16 121	0.14 64	0.09 122	0.01 11	1.54 54	1.42 141	0.41 127	0.19 128	0.32 37	0.14 68	2.15 125	2.15 64	0.15 161	0.06 60	0.00 1	0.01 65	3.51 198	0.00 1

GMStereo	0.16 20	0.03 29	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.01 36	0.01 11	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.01 11	0.67 12	0.29 19	0.09 31	0.02 53	0.95 73	0.00 1	0.25 26	1.07 37	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.82 88	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MMNet	0.05 3	0.03 29	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.05 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 42	0.01 21	0.02 39	0.55 8	0.22 8	0.01 1	0.00 1	0.02 4	0.02 18	0.13 11	0.13 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	0.16 20	0.03 29	0.00 1	0.01 35	0.10 78	0.02 93	0.02 31	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.09 42	0.01 21	0.13 140	0.77 17	0.26 13	0.11 48	0.01 35	0.19 25	0.03 24	0.31 35	0.16 8	0.00 1	0.05 47	0.00 1	0.00 1	1.90 129	0.00 1

UPFNet	0.12 11	0.03 29	0.01 99	0.02 80	0.06 51	0.01 36	0.02 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 16	0.00 1	0.05 93	0.76 15	0.23 9	0.04 11	0.00 1	0.04 8	0.00 1	0.17 16	0.18 10	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.00 1	1.44 113	0.00 1

CREStereo	0.49 88	0.03 29	0.00 1	0.00 1	0.09 72	0.01 36	0.02 31	0.23 135	0.36 148	0.19 107	0.18 127	0.30 109	0.26 149	0.01 11	2.49 110	1.93 163	0.40 126	0.20 136	1.44 92	0.45 137	2.20 130	1.90 53	0.02 107	0.07 75	0.00 1	0.00 1	0.55 76	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.63 113	0.03 29	0.00 1	0.01 35	0.12 98	0.01 36	0.13 112	0.24 138	0.33 144	0.35 129	0.21 132	0.33 117	0.23 147	0.01 11	3.80 155	1.94 164	0.45 134	0.15 112	2.46 131	0.31 121	2.46 143	2.10 62	0.01 85	0.07 75	0.95 197	0.02 91	0.15 50	0.00 1

HSM-Net_RVC	1.07 143	0.03 29	0.01 99	0.82 195	0.23 148	0.06 123	0.26 141	1.65 204	0.21 121	1.59 195	4.21 216	3.20 191	0.30 156	0.15 146	2.98 130	0.96 117	0.55 152	0.07 86	1.00 75	0.62 150	2.95 153	3.78 117	0.24 174	1.21 207	0.04 129	0.03 101	1.47 114	0.33 142
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
HSM	0.36 56	0.03 29	0.00 1	0.04 124	0.17 124	0.01 36	0.05 70	0.69 169	0.08 86	0.00 1	0.03 96	0.23 93	0.02 57	0.02 39	2.08 82	0.41 34	0.15 62	0.00 1	1.64 104	0.18 86	1.15 100	1.54 47	0.00 1	0.06 60	0.00 1	0.00 1	1.16 98	0.01 70

iResNet	1.29 155	0.03 29	0.00 1	0.26 183	0.76 195	0.11 146	0.23 133	0.52 162	0.27 137	1.53 191	1.60 175	0.90 163	2.18 192	0.02 39	4.40 172	1.94 164	0.45 134	0.34 176	8.84 200	0.99 185	3.40 163	2.35 68	0.00 1	1.23 208	0.00 1	0.19 143	2.27 147	0.03 106

DN-CSS_ROB	0.62 111	0.03 29	0.00 1	0.06 143	0.14 107	0.02 93	0.12 107	1.00 186	0.06 71	0.36 130	0.53 144	0.25 99	0.03 80	0.06 101	1.90 75	0.68 92	0.30 109	0.02 53	4.15 156	0.12 58	2.41 139	2.86 86	0.00 1	0.16 131	0.00 1	0.02 91	1.20 101	0.33 142

AE-Stereo	0.62 111	0.04 55	0.00 1	0.03 108	0.17 124	0.03 110	0.09 91	0.06 97	0.13 109	0.01 60	0.00 1	0.24 96	0.18 138	0.03 64	1.44 48	1.94 164	0.38 123	0.33 173	1.80 115	0.63 151	2.07 121	5.74 178	0.13 156	0.18 140	0.01 109	0.15 132	0.84 90	0.00 1

CAS	0.37 61	0.04 55	0.00 1	0.01 35	0.10 78	0.02 93	0.26 141	0.07 101	0.38 156	0.46 136	0.10 116	0.20 85	0.15 133	0.11 126	1.68 61	1.09 126	0.27 99	0.37 182	0.43 42	0.23 106	1.76 115	2.12 63	0.01 85	0.06 60	0.00 1	0.05 114	0.06 39	0.07 118

LoS	0.67 117	0.04 55	0.01 99	0.01 35	0.05 43	0.01 36	0.03 48	2.71 220	0.49 170	0.38 131	0.06 107	0.54 150	0.50 173	0.13 140	1.99 80	2.02 171	0.71 166	0.44 189	1.13 80	0.28 119	3.53 166	2.92 87	0.03 118	0.08 84	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.02 90

EGLCR-Stereo	0.97 132	0.04 55	0.01 99	0.02 80	0.11 86	0.07 128	0.07 83	0.19 132	0.82 192	0.02 66	2.20 190	0.26 103	0.16 135	0.01 11	3.05 131	2.29 186	0.43 130	0.35 179	2.35 127	0.42 132	2.27 133	5.92 182	0.21 171	0.54 176	0.00 1	0.40 154	3.95 209	0.00 1

CASS	1.09 146	0.04 55	0.05 153	0.06 143	0.09 72	0.02 93	1.89 196	0.13 121	0.25 132	0.49 143	1.39 172	0.42 137	0.28 154	0.01 11	1.89 74	1.38 139	3.35 217	0.41 188	3.71 152	0.12 58	5.73 207	4.96 156	0.00 1	0.11 109	0.61 185	0.00 1	1.91 130	0.01 70
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IER	0.20 30	0.04 55	0.00 1	0.02 80	0.06 51	0.01 36	0.05 70	0.00 1	0.01 9	0.23 117	0.00 1	0.09 42	0.00 1	0.02 39	1.42 45	0.26 13	0.09 31	0.00 1	0.06 12	0.04 26	0.22 25	1.47 45	0.12 152	0.01 12	0.00 1	0.03 101	1.20 101	0.04 111

test_4	0.44 76	0.04 55	0.00 1	0.03 108	0.09 72	0.05 120	0.23 133	0.01 34	0.04 48	0.00 1	0.46 142	0.13 60	0.01 21	0.12 135	2.61 117	2.55 208	0.09 31	0.14 110	0.71 57	0.20 95	0.52 53	2.03 58	0.01 85	0.07 75	0.05 136	0.20 144	1.18 100	0.18 127

IPLG	0.69 123	0.04 55	0.01 99	0.01 35	0.19 136	0.00 1	0.04 62	0.39 154	0.12 106	0.39 132	0.16 121	0.11 54	0.08 119	0.26 166	4.55 175	0.88 110	0.24 88	0.07 86	1.69 110	0.27 118	0.68 62	4.20 134	0.00 1	0.21 146	0.02 123	0.74 169	3.38 191	0.00 1

MIPNet	0.72 124	0.04 55	0.04 147	0.03 108	0.37 170	0.00 1	0.04 62	0.03 77	0.17 117	1.35 178	0.33 140	0.14 64	0.11 125	0.23 161	3.15 136	0.86 109	0.39 125	0.07 86	1.92 118	0.45 137	0.84 78	4.27 137	0.00 1	0.24 155	0.04 129	0.96 178	3.50 196	0.01 70

GMOStereo	0.54 99	0.04 55	0.00 1	0.01 35	0.21 141	0.10 139	0.22 125	0.05 91	0.04 48	0.00 1	0.01 82	0.09 42	0.07 110	0.02 39	2.59 113	2.33 191	0.09 31	0.19 128	1.45 93	0.26 113	0.88 82	4.91 150	0.00 1	0.16 131	0.00 1	0.06 118	0.68 80	0.00 1

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GEStereo_RVC	0.80 126	0.04 55	0.01 99	0.01 35	0.16 122	0.01 36	0.24 138	0.30 147	0.12 106	0.19 107	0.09 114	0.29 108	0.02 57	0.05 93	1.55 56	1.38 139	0.27 99	0.09 92	4.90 163	0.36 129	2.28 136	5.73 175	0.25 177	0.26 158	0.00 1	0.03 101	2.63 164	0.23 131

s12784h	1.03 140	0.04 55	0.01 99	0.02 80	0.13 103	0.01 36	0.03 48	0.24 138	0.36 148	0.24 118	0.05 104	0.14 64	0.23 147	0.01 11	1.65 58	2.06 174	0.50 145	0.17 121	2.39 129	0.28 119	4.51 185	3.62 111	0.02 107	0.08 84	0.86 196	0.95 177	4.11 212	5.06 192

XX-Stereo	2.39 188	0.04 55	0.08 159	0.02 80	0.03 28	0.17 164	0.24 138	0.12 119	0.24 128	2.06 212	6.55 229	0.32 115	0.46 171	0.04 81	4.87 179	4.47 240	0.81 174	0.25 154	4.97 165	0.21 101	2.69 147	4.18 133	0.31 188	0.11 109	24.56 254	0.03 101	2.13 139	4.54 188

GES	0.67 117	0.04 55	0.01 99	0.00 1	0.11 86	0.01 36	0.40 156	0.01 34	0.24 128	0.21 113	0.08 112	0.25 99	0.07 110	0.01 11	3.46 147	0.74 101	0.26 97	0.06 83	5.71 176	0.18 86	1.93 118	2.92 87	0.04 124	0.15 129	0.01 109	0.01 65	0.16 55	0.87 155

HCRNet	0.18 25	0.04 55	0.00 1	0.11 162	0.01 5	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.01 9	0.56 147	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	1.07 31	0.25 10	0.10 44	0.00 1	0.05 10	0.03 24	0.16 15	1.20 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.36 110	0.00 1

SFCPSM	2.60 192	0.04 55	0.02 128	0.05 131	0.12 98	0.32 180	0.11 102	0.30 147	0.77 190	1.51 190	4.75 220	6.92 201	11.96 224	0.12 135	6.19 195	2.43 204	1.00 187	0.33 173	15.96 215	2.34 226	3.04 154	4.15 131	0.12 152	0.71 184	0.04 129	0.60 164	3.86 206	2.56 174

R-Stereo Train	0.98 133	0.04 55	0.02 128	0.02 80	0.03 28	0.01 36	0.04 62	0.13 121	0.52 172	0.83 159	1.68 176	0.50 144	0.20 140	0.15 146	2.81 124	2.26 182	0.90 179	0.40 186	5.19 168	0.60 146	3.72 171	5.33 163	0.01 85	0.11 109	0.01 109	0.15 132	0.17 57	0.75 150

RAFT-Stereo	0.98 133	0.04 55	0.02 128	0.02 80	0.03 28	0.01 36	0.04 62	0.13 121	0.52 172	0.83 159	1.68 176	0.50 144	0.20 140	0.15 146	2.81 124	2.26 182	0.90 179	0.40 186	5.19 168	0.60 146	3.72 171	5.33 163	0.01 85	0.11 109	0.01 109	0.15 132	0.17 57	0.75 150
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NLCA_NET_v2_RVC	0.25 40	0.04 55	0.01 99	0.01 35	0.12 98	0.00 1	0.33 151	0.00 1	1.16 201	0.98 165	0.00 1	0.09 42	0.00 1	0.01 11	1.44 48	0.31 21	0.11 48	0.02 53	0.43 42	0.04 26	0.19 21	0.57 23	0.00 1	0.09 93	0.00 1	0.66 167	0.05 37	0.03 106
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
Sa-1000	0.63 113	0.05 78	0.00 1	0.02 80	0.08 66	0.00 1	0.02 31	0.01 34	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.41 132	0.03 80	0.13 140	2.29 94	0.99 119	0.08 28	0.17 121	2.63 137	0.25 110	0.98 92	5.45 168	0.01 85	0.22 151	0.06 138	0.00 1	2.97 179	0.01 70

SA	0.46 79	0.05 78	0.00 1	0.03 108	0.03 28	0.00 1	0.01 11	0.01 34	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.39 129	0.01 21	0.12 135	1.14 36	1.06 125	0.06 22	0.16 119	2.15 124	0.13 63	0.81 75	2.59 76	0.00 1	0.08 84	0.00 1	0.01 65	3.43 193	0.00 1

CIPLG	0.47 81	0.05 78	0.14 168	0.02 80	0.21 141	0.02 93	0.22 125	0.10 111	0.31 143	0.04 73	0.07 110	0.11 54	0.04 97	0.27 171	2.26 93	0.57 68	0.27 99	0.02 53	1.66 108	0.14 68	0.80 72	3.18 97	0.01 85	0.06 60	0.08 143	0.04 109	1.98 133	0.02 90

DAS	1.56 167	0.05 78	0.00 1	0.02 80	0.15 115	0.21 171	0.20 119	0.75 171	0.68 184	1.78 203	4.05 213	3.08 189	3.10 196	0.02 39	4.03 162	2.40 200	1.21 196	0.25 154	4.72 161	0.80 173	5.01 196	5.73 175	0.01 85	0.94 194	0.16 162	0.42 155	2.14 140	0.28 137

SepStereo	1.56 167	0.05 78	0.00 1	0.02 80	0.15 115	0.21 171	0.20 119	0.75 171	0.68 184	1.78 203	4.05 213	3.08 189	3.10 196	0.02 39	4.03 162	2.40 200	1.21 196	0.25 154	4.72 161	0.80 173	5.01 196	5.73 175	0.01 85	0.94 194	0.16 162	0.42 155	2.14 140	0.28 137

IPLGR_C	0.46 79	0.05 78	0.14 168	0.02 80	0.22 147	0.02 93	0.23 133	0.10 111	0.27 137	0.04 73	0.07 110	0.06 19	0.04 97	0.25 165	1.94 79	0.53 59	0.24 88	0.02 53	1.71 112	0.08 43	0.82 76	3.21 99	0.02 107	0.05 47	0.08 143	0.04 109	2.15 142	0.02 90

ACRE	0.47 81	0.05 78	0.12 166	0.02 80	0.21 141	0.02 93	0.22 125	0.10 111	0.28 141	0.04 73	0.10 116	0.11 54	0.04 97	0.28 174	2.00 81	0.53 59	0.27 99	0.02 53	1.67 109	0.15 77	0.80 72	3.19 98	0.02 107	0.05 47	0.08 143	0.04 109	2.32 152	0.02 90

GANet-ADL	1.10 147	0.05 78	0.00 1	0.03 108	0.14 107	0.02 93	0.32 148	0.08 106	0.23 124	1.74 201	2.90 199	0.15 72	0.07 110	0.02 39	3.38 145	1.89 162	0.77 171	0.21 138	4.94 164	1.01 187	2.53 145	5.86 180	0.00 1	0.12 118	0.00 1	0.97 179	1.93 131	0.45 145

ICVP	0.47 81	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.08 66	0.01 36	0.18 118	0.02 63	0.10 101	0.33 127	0.20 130	0.26 103	0.07 110	0.06 101	1.66 59	1.04 123	0.62 158	0.58 200	0.73 63	0.49 141	1.71 113	4.07 126	0.01 85	0.10 102	0.00 1	0.01 65	0.21 63	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iRaftStereo_RVC	0.17 22	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.05 43	0.01 36	0.01 11	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.08 38	0.01 21	0.03 64	0.85 22	0.33 23	0.19 74	0.00 1	0.10 17	0.05 33	0.30 34	2.54 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.38 62	0.05 78	0.01 99	0.05 131	0.11 86	0.00 1	0.06 78	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.13 60	0.00 1	0.02 39	2.35 99	2.27 184	0.10 44	0.00 1	0.86 68	0.60 146	0.41 41	3.22 100	0.00 1	0.10 102	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.75 125	0.05 78	0.00 1	0.01 35	0.04 35	0.01 36	0.02 31	0.12 119	0.54 175	0.46 136	0.09 114	0.45 141	0.33 161	0.02 39	2.19 89	2.41 202	0.34 118	0.25 154	1.83 116	0.39 130	3.36 162	5.64 172	0.02 107	0.14 122	0.00 1	0.00 1	1.51 119	0.04 111

HGLStereo	0.15 18	0.05 78	0.01 99	0.01 35	0.07 62	0.01 36	0.05 70	0.00 1	0.02 26	0.47 138	0.00 1	0.05 16	0.01 21	0.02 39	0.80 21	0.35 26	0.12 53	0.00 1	0.20 27	0.02 18	0.33 37	1.36 43	0.02 107	0.03 31	0.00 1	0.00 1	0.09 45	0.00 1

DSFCA	0.20 30	0.05 78	0.01 99	0.01 35	0.18 133	0.02 93	0.23 133	0.02 63	0.09 91	0.00 1	0.03 96	0.08 38	0.01 21	0.02 39	0.94 25	0.46 42	0.13 56	0.15 112	0.19 25	0.11 54	0.41 41	1.19 38	0.06 135	0.07 75	0.09 146	0.06 118	0.74 85	0.13 124

DMCA-RVC	0.23 35	0.05 78	0.09 162	0.03 108	0.17 124	0.07 128	0.64 165	0.04 85	0.48 167	0.66 154	0.21 132	0.04 11	0.02 57	0.04 81	1.20 38	0.36 28	0.22 83	0.10 94	0.10 17	0.10 50	0.25 26	0.48 22	0.05 132	0.07 75	0.04 129	0.01 65	0.82 88	0.00 1

MLCV	0.99 137	0.05 78	0.03 141	0.25 181	0.61 187	0.12 155	0.44 159	1.32 197	0.33 144	1.00 167	2.63 197	0.80 159	0.27 152	0.06 101	1.93 77	1.00 120	0.47 140	0.24 147	6.14 182	0.23 106	2.37 138	3.83 120	0.10 144	0.71 184	0.00 1	0.09 128	1.69 124	0.02 90

MSKI-zero shot	1.63 171	0.06 94	0.00 1	0.00 1	0.04 35	0.15 160	0.09 91	0.70 170	0.56 177	0.40 134	4.72 219	0.44 140	0.28 154	0.02 39	4.02 161	4.17 235	0.79 173	0.45 190	8.12 196	1.60 212	5.19 200	6.94 207	0.17 167	0.11 109	0.15 160	0.81 173	0.46 72	3.55 182

dd	0.18 25	0.06 94	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.02 93	0.05 70	0.01 34	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 21	0.00 1	1.46 50	0.35 26	0.03 9	0.04 75	1.01 76	0.15 77	0.18 19	0.40 19	0.10 144	0.19 142	0.00 1	0.00 1	0.56 77	0.27 133

IPLGR	0.81 127	0.06 94	0.06 156	0.02 80	0.30 161	0.00 1	0.04 62	0.03 77	0.13 109	1.09 170	0.25 137	0.08 38	0.08 119	0.13 140	4.58 176	0.95 115	0.70 163	0.15 112	2.82 141	0.53 143	1.16 101	4.58 143	0.00 1	0.23 154	0.10 149	0.78 171	3.13 184	0.00 1

test-3	0.98 133	0.06 94	0.00 1	0.01 35	0.25 153	0.11 146	0.10 97	0.96 183	0.09 91	0.11 94	0.03 96	0.07 22	0.05 100	0.03 64	3.31 143	2.30 188	0.18 69	0.17 121	5.52 172	0.20 95	2.23 131	6.84 206	0.00 1	0.21 146	0.17 166	0.07 125	3.15 185	0.32 139

test_1	0.98 133	0.06 94	0.00 1	0.01 35	0.25 153	0.11 146	0.10 97	0.96 183	0.09 91	0.10 92	0.02 90	0.07 22	0.05 100	0.03 64	3.34 144	2.30 188	0.18 69	0.17 121	5.52 172	0.20 95	2.23 131	6.83 204	0.00 1	0.21 146	0.17 166	0.07 125	3.15 185	0.32 139

PSMNet-ADL	1.45 159	0.06 94	0.03 141	0.12 164	0.23 148	0.10 139	0.32 148	0.88 176	0.23 124	3.14 237	6.55 229	0.50 144	3.31 200	0.05 93	4.30 168	2.75 211	0.66 160	0.21 138	5.14 167	0.43 133	2.14 124	4.12 128	0.18 168	0.09 93	0.00 1	0.16 139	3.26 188	0.19 129

Anonymous	0.91 130	0.06 94	0.00 1	0.00 1	0.05 43	0.01 36	0.03 48	0.09 109	0.39 157	1.18 172	0.00 1	0.30 109	0.50 173	0.05 93	2.13 85	2.38 199	0.50 145	0.39 185	4.12 155	0.32 123	3.68 170	5.97 183	0.01 85	0.08 84	0.00 1	0.02 91	2.29 149	0.02 90

SHD	1.54 164	0.06 94	1.12 207	0.06 143	0.33 166	0.19 167	1.33 185	0.31 150	0.20 119	1.46 186	1.81 182	0.79 158	2.23 193	0.29 176	7.88 211	2.36 196	0.85 176	0.48 192	5.29 170	1.11 189	3.92 176	5.44 166	0.06 135	0.99 197	0.76 191	0.47 160	0.96 94	0.80 154

CFNet	0.13 15	0.06 94	0.00 1	0.03 108	0.07 62	0.01 36	0.10 97	0.04 85	0.02 26	0.07 81	0.00 1	0.07 22	0.02 57	0.04 81	1.15 37	0.12 4	0.21 82	0.00 1	0.17 24	0.04 26	0.47 47	0.41 20	0.00 1	0.03 31	0.00 1	0.01 65	0.48 73	0.00 1

AMNet	0.18 25	0.06 94	0.00 1	0.00 1	0.01 5	0.05 120	0.01 11	0.00 1	0.10 101	0.20 111	0.00 1	0.54 150	0.21 145	0.49 198	0.76 15	0.61 80	0.30 109	0.00 1	0.16 23	0.11 54	0.42 44	0.21 12	0.00 1	0.08 84	0.00 1	0.25 147	0.12 47	0.27 133

DISCO	0.26 41	0.06 94	0.00 1	0.01 35	0.09 72	0.01 36	0.27 144	0.00 1	0.03 40	0.99 166	0.00 1	0.10 50	0.01 21	0.02 39	0.99 26	0.44 41	0.09 31	0.01 35	0.72 61	0.08 43	0.26 30	1.90 53	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	1.02 96	0.04 111

PDISCO_ROB	0.39 65	0.06 94	0.00 1	0.03 108	0.09 72	0.01 36	0.32 148	0.01 34	0.05 60	0.77 156	0.19 128	0.10 50	0.02 57	0.02 39	1.23 40	0.56 65	0.26 97	0.04 75	0.71 57	0.32 123	0.80 72	2.63 78	0.00 1	0.06 60	0.21 173	0.00 1	2.00 136	0.00 1

raft_robust	0.53 97	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.11 86	0.00 1	0.03 48	1.12 191	0.01 9	0.01 60	0.01 82	0.38 127	0.05 100	0.05 93	1.78 67	0.95 115	0.14 60	0.16 119	3.57 150	0.24 109	1.56 110	3.73 115	0.01 85	0.20 144	0.00 1	0.03 101	0.14 49	0.08 119

RAFT_CTSACE	0.23 35	0.07 106	0.00 1	0.08 156	0.01 5	0.11 146	0.01 11	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.01 82	0.03 8	0.01 21	0.01 11	1.66 59	0.58 73	0.15 62	0.02 53	0.35 39	0.09 48	0.36 39	2.36 69	0.00 1	0.04 36	0.18 168	0.00 1	0.01 17	0.01 70

test_3	1.00 138	0.07 106	0.00 1	0.01 35	0.25 153	0.11 146	0.12 107	0.88 176	0.09 91	0.08 82	0.02 90	0.07 22	0.05 100	0.03 64	3.59 151	2.30 188	0.18 69	0.17 121	5.57 174	0.20 95	2.19 129	6.76 203	0.00 1	0.22 151	0.19 170	0.07 125	3.40 192	0.32 139

GwcNet-ADL	1.16 149	0.07 106	0.40 179	0.05 131	0.31 165	0.04 115	0.26 141	0.18 130	0.13 109	2.08 213	6.22 225	1.00 166	0.15 133	0.03 64	1.64 57	2.09 176	0.74 167	0.23 146	2.93 142	1.11 189	2.08 122	3.57 109	0.00 1	0.14 122	0.10 149	0.78 171	1.16 98	3.74 183

S-Stereo	3.08 198	0.07 106	0.92 202	0.58 193	0.48 179	0.11 146	2.12 204	1.93 211	1.12 199	3.16 239	11.36 250	13.75 214	0.84 180	0.14 144	8.10 215	4.42 239	0.93 184	1.15 223	5.86 179	2.48 229	3.72 171	8.66 239	0.30 185	1.78 224	0.00 1	1.19 183	1.99 135	6.02 195

STTStereo	0.22 32	0.07 106	0.03 141	0.02 80	0.08 66	0.01 36	0.36 154	0.00 1	0.69 186	0.19 107	0.02 90	0.06 19	0.01 21	0.01 11	2.15 86	0.43 38	0.06 22	0.00 1	0.20 27	0.04 26	0.27 32	0.67 26	0.06 135	0.04 36	0.00 1	0.06 118	0.13 48	0.25 132

PS-NSSS	0.29 46	0.07 106	0.00 1	0.15 170	0.13 103	0.15 160	0.25 140	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	1.47 174	0.03 80	0.11 126	1.04 29	0.31 21	0.24 88	0.01 35	0.77 65	0.01 13	0.31 35	0.32 14	0.72 206	0.01 12	0.00 1	0.00 1	1.72 125	0.00 1

MFMNet_re	2.50 190	0.07 106	0.08 159	0.00 1	0.81 197	1.00 198	1.92 198	1.98 213	1.84 212	0.48 140	0.90 161	11.12 210	4.20 204	0.12 135	8.35 219	2.23 178	2.12 206	0.88 214	10.85 207	1.93 220	6.20 212	4.31 138	0.70 205	1.05 202	0.01 109	0.01 65	2.53 161	1.91 171

DLCB_ROB	0.17 22	0.07 106	0.02 128	0.05 131	0.09 72	0.03 110	0.17 117	0.00 1	0.02 26	0.26 121	0.08 112	0.07 22	0.02 57	0.04 81	0.61 10	0.30 20	0.23 87	0.04 75	0.15 21	0.02 18	0.68 62	1.29 42	0.01 85	0.06 60	0.03 126	0.05 114	0.15 50	0.04 111

NOSS_ROB	1.53 163	0.07 106	0.02 128	0.14 168	0.33 166	0.06 123	0.04 62	1.24 195	0.64 180	1.67 199	1.69 178	1.97 181	0.36 167	1.01 210	5.43 191	3.38 221	0.91 182	0.30 169	1.40 88	0.21 101	4.36 182	6.60 200	0.10 144	0.73 186	0.20 172	4.63 212	3.87 208	0.02 90

PWCDC_ROB	1.07 143	0.07 106	0.01 99	0.03 108	0.24 152	0.11 146	0.13 112	0.00 1	0.07 79	0.00 1	0.80 155	0.41 132	12.16 226	0.32 180	3.72 153	1.18 128	0.43 130	0.05 78	0.72 61	0.09 48	1.76 115	6.32 188	0.00 1	0.21 146	0.00 1	0.01 65	0.08 44	0.04 111

test croco	0.18 25	0.08 117	0.00 1	0.01 35	0.11 86	0.00 1	0.01 11	0.01 34	0.05 60	0.00 1	0.00 1	0.28 106	0.02 57	0.03 64	1.09 32	0.76 102	0.09 31	0.08 90	0.15 21	0.05 33	0.96 89	0.95 34	0.00 1	0.17 137	0.00 1	0.00 1	0.04 35	0.00 1

CES	0.52 95	0.08 117	0.01 99	0.02 80	0.13 103	0.01 36	0.11 102	0.27 143	0.45 164	0.19 107	0.03 96	0.41 132	0.33 161	0.20 158	2.94 129	1.78 156	0.67 161	0.47 191	0.22 31	0.45 137	2.65 146	2.45 70	0.00 1	0.06 60	0.00 1	0.00 1	0.02 25	0.04 111

UDGNet	0.40 66	0.08 117	0.00 1	0.02 80	0.06 51	0.01 36	0.05 70	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.07 22	0.01 21	0.04 81	1.25 41	0.47 44	0.16 65	0.00 1	1.12 79	0.04 26	0.97 91	4.99 157	0.00 1	0.05 47	0.00 1	0.00 1	1.35 107	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.53 97	0.08 117	0.01 99	0.11 162	0.34 168	0.10 139	0.38 155	0.01 34	0.06 71	0.14 99	0.00 1	0.42 137	0.02 57	0.02 39	3.15 136	0.41 34	0.15 62	0.01 35	1.59 101	0.18 86	1.08 95	2.94 89	0.00 1	0.13 121	0.00 1	0.15 132	2.75 168	0.00 1

FADNet	0.64 116	0.08 117	0.10 164	0.01 35	0.15 115	0.02 93	1.11 180	0.01 34	0.05 60	0.01 60	0.00 1	0.13 60	0.08 119	0.21 160	4.49 174	0.59 76	0.31 114	0.22 142	3.50 149	0.72 164	1.58 112	2.78 83	0.03 118	0.09 93	0.12 154	0.35 151	0.06 39	0.34 144

PVD	3.14 199	0.08 117	2.03 222	0.06 143	0.59 185	0.61 190	1.76 194	4.43 235	5.36 231	1.92 208	3.47 206	1.71 176	4.28 205	0.39 190	8.77 223	3.31 220	1.63 205	1.33 227	7.97 195	2.09 222	4.97 194	7.57 216	0.09 142	0.82 189	3.19 218	5.61 217	3.52 201	7.31 203

RTSC	1.07 143	0.08 117	0.27 175	0.02 80	0.12 98	0.16 162	1.24 181	0.13 121	0.14 113	1.56 193	1.01 166	0.28 106	0.05 100	0.28 174	7.48 205	1.99 169	0.98 186	0.30 169	2.64 138	0.72 164	1.95 119	4.09 127	0.03 118	0.30 161	0.18 168	0.00 1	1.35 107	1.43 168

PA-Net	0.45 77	0.08 117	0.08 159	0.02 80	0.35 169	0.00 1	0.22 125	0.00 1	0.18 118	0.08 82	0.57 146	0.02 4	0.02 57	0.12 135	2.91 127	0.47 44	0.08 28	0.02 53	0.14 19	0.13 63	0.28 33	2.96 90	0.48 199	0.03 31	0.00 1	1.64 190	0.28 65	1.14 162
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
iResNet_ROB	0.50 93	0.08 117	0.00 1	0.05 131	0.11 86	0.01 36	0.11 102	2.04 214	0.06 71	0.62 151	0.00 1	0.26 103	0.01 21	0.04 81	2.33 98	0.76 102	0.20 78	0.00 1	2.71 139	0.01 13	1.08 95	0.72 28	0.00 1	0.15 129	0.00 1	0.02 91	2.24 144	0.01 70

LL-Strereo2	0.36 56	0.09 126	0.00 1	0.01 35	0.04 35	0.00 1	0.06 78	0.02 63	0.13 109	0.00 1	0.00 1	0.19 84	0.01 21	0.07 111	1.28 42	1.76 155	0.05 19	0.01 35	0.49 47	0.14 68	0.93 87	4.20 134	0.04 124	0.06 60	0.12 154	0.05 114	0.02 25	0.00 1

LMCR-Stereo	0.34 52	0.09 126	0.00 1	0.09 160	0.10 78	0.04 115	0.02 31	0.01 34	0.11 103	0.00 1	0.00 1	0.18 82	0.12 127	0.23 161	1.82 72	0.65 86	0.30 109	0.10 94	1.59 101	0.39 130	0.92 86	2.18 66	0.00 1	0.14 122	0.00 1	0.05 114	0.02 25	0.01 70

raftrobust	0.55 103	0.09 126	0.01 99	0.04 124	0.16 122	0.01 36	0.06 78	0.02 63	0.06 71	0.00 1	0.00 1	0.14 64	0.01 21	0.09 121	3.25 142	2.73 209	0.18 69	0.00 1	2.80 140	0.19 92	1.00 93	3.63 112	0.15 161	0.10 102	0.00 1	0.02 91	0.06 39	0.01 70

APVNet	0.38 62	0.09 126	0.00 1	0.05 131	0.05 43	0.01 36	0.04 62	0.09 109	0.02 26	0.10 92	0.06 107	0.15 72	0.01 21	0.04 81	1.80 70	0.61 80	0.22 83	0.10 94	1.79 113	0.20 95	0.96 89	3.22 100	0.00 1	0.10 102	0.00 1	0.00 1	0.54 74	0.02 90

RTS	2.13 184	0.09 126	0.05 153	0.06 143	0.27 158	0.12 155	3.10 208	0.06 97	0.23 124	1.39 179	0.21 132	0.76 156	0.13 130	0.43 192	10.72 234	2.25 179	1.08 191	0.24 147	6.92 188	0.94 180	3.54 167	4.78 146	0.00 1	0.44 171	0.69 188	16.39 251	1.48 116	1.22 164

RTSA	2.13 184	0.09 126	0.05 153	0.06 143	0.27 158	0.12 155	3.10 208	0.06 97	0.23 124	1.39 179	0.21 132	0.76 156	0.13 130	0.43 192	10.72 234	2.25 179	1.08 191	0.24 147	6.92 188	0.94 180	3.54 167	4.78 146	0.00 1	0.44 171	0.69 188	16.39 251	1.48 116	1.22 164

ccs_rob	2.19 186	0.09 126	0.18 172	0.13 167	0.06 51	0.03 110	0.03 48	2.33 218	0.54 175	2.44 221	12.56 251	15.01 215	0.18 138	0.30 178	3.10 132	2.81 212	0.75 168	0.28 163	3.16 144	0.80 173	4.43 183	5.41 165	0.03 118	1.16 205	0.00 1	0.01 65	1.74 126	1.49 169

MIF-Stereo	0.15 18	0.10 133	0.00 1	0.02 80	0.05 43	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.20 85	0.01 21	0.04 81	0.92 24	0.68 92	0.09 31	0.01 35	0.82 67	0.05 33	0.64 59	0.33 15	0.00 1	0.10 102	0.00 1	0.00 1	0.02 25	0.00 1

AnonymousM	1.26 153	0.10 133	0.00 1	0.01 35	0.02 20	0.18 165	0.00 1	0.31 150	0.35 147	0.16 101	1.96 186	0.35 121	0.33 161	0.37 185	1.49 51	1.72 154	0.67 161	0.29 166	0.95 73	1.27 199	2.44 141	4.00 125	0.27 179	0.30 161	0.00 1	0.20 144	4.93 216	11.37 223

rafts_anoy	0.42 70	0.10 133	0.00 1	0.05 131	0.15 115	0.02 93	0.06 78	0.20 134	0.06 71	0.00 1	0.00 1	0.07 22	0.01 21	0.02 39	2.66 119	2.08 175	0.17 67	0.01 35	1.34 87	0.25 110	0.84 78	3.00 91	0.00 1	0.07 75	0.04 129	0.04 109	0.01 17	0.01 70

RALAANet	0.49 88	0.10 133	0.02 128	0.03 108	0.15 115	0.02 93	0.08 87	0.02 63	0.07 79	0.08 82	0.00 1	0.24 96	0.03 80	0.06 101	2.51 111	0.54 62	0.24 88	0.05 78	1.14 81	0.47 140	1.56 110	4.37 140	0.00 1	0.11 109	0.00 1	0.01 65	1.42 112	0.02 90

FADNet-RVC	0.60 108	0.10 133	0.16 171	0.02 80	0.14 107	0.02 93	1.55 190	0.01 34	0.07 79	0.05 79	0.00 1	0.07 22	0.13 130	0.11 126	5.03 184	0.78 105	0.35 119	0.13 107	2.09 123	0.68 160	1.33 105	2.63 78	0.09 142	0.17 137	0.05 136	0.00 1	0.01 17	0.47 146

NVstereo2D	0.30 49	0.10 133	0.00 1	0.00 1	0.08 66	0.01 36	0.01 11	0.01 34	0.06 71	0.52 145	0.37 141	0.04 11	0.00 1	0.01 11	4.35 170	0.63 82	0.12 53	0.03 70	0.70 56	0.00 1	0.41 41	0.67 26	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Anonymous3	1.04 142	0.11 139	0.00 1	0.01 35	0.10 78	0.00 1	0.00 1	1.68 208	0.25 132	0.00 1	0.00 1	2.11 184	0.51 176	0.26 166	3.17 140	3.75 225	0.53 150	0.28 163	3.38 146	0.83 177	3.34 161	5.65 174	0.03 118	0.06 60	0.00 1	0.06 118	1.63 123	0.20 130

sAnonymous2	0.47 81	0.11 139	0.00 1	0.01 35	0.04 35	0.01 36	0.03 48	0.11 117	0.24 128	0.00 1	0.00 1	0.23 93	0.26 149	0.03 64	1.42 45	1.26 132	0.27 99	0.17 121	2.57 135	0.18 86	2.27 133	3.13 94	0.00 1	0.14 122	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.09 120

CroCo_RVC	0.47 81	0.11 139	0.00 1	0.01 35	0.04 35	0.01 36	0.03 48	0.11 117	0.24 128	0.00 1	0.00 1	0.23 93	0.26 149	0.03 64	1.42 45	1.26 132	0.27 99	0.17 121	2.57 135	0.18 86	2.27 133	3.13 94	0.00 1	0.14 122	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.09 120

CFNet_pseudo	0.35 53	0.11 139	0.00 1	0.04 124	0.18 133	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.05 60	0.04 73	0.00 1	0.24 96	0.02 57	0.01 11	2.87 126	0.58 73	0.25 93	0.01 35	1.59 101	0.05 33	0.57 56	2.08 60	0.46 197	0.07 75	0.00 1	0.04 109	0.15 50	0.01 70

RALCasStereoNet	0.43 73	0.11 139	0.00 1	0.06 143	0.17 124	0.02 93	0.12 107	0.08 106	0.08 86	0.00 1	0.00 1	0.07 22	0.02 57	0.03 64	2.51 111	2.35 195	0.13 56	0.00 1	0.66 53	0.67 158	0.73 66	3.65 113	0.00 1	0.06 60	0.00 1	0.02 91	0.01 17	0.01 70

MIF-Stereo (partial)	0.22 32	0.12 144	0.00 1	0.00 1	0.06 51	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.21 88	0.01 21	0.02 39	1.12 33	0.73 98	0.10 44	0.03 70	0.24 32	0.04 26	0.79 71	0.85 30	0.00 1	0.09 93	0.00 1	0.00 1	1.51 119	0.00 1

AACVNet	0.26 41	0.12 144	0.01 99	0.00 1	0.10 78	0.00 1	0.12 107	0.00 1	0.02 26	0.01 60	0.00 1	0.15 72	0.01 21	0.11 126	2.21 91	0.49 52	0.09 31	0.01 35	0.38 41	0.17 85	0.61 57	1.71 50	0.01 85	0.03 31	0.00 1	0.00 1	0.74 85	0.03 106

CFNet_RVC	0.30 49	0.12 144	0.02 128	0.00 1	0.07 62	0.02 93	0.09 91	0.00 1	0.03 40	0.02 66	0.00 1	0.10 50	0.02 57	0.06 101	2.67 120	0.47 44	0.28 106	0.02 53	1.05 78	0.13 63	0.77 69	1.28 41	0.01 85	0.16 131	0.00 1	0.01 65	0.78 87	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.58 106	0.12 144	0.01 99	0.01 35	0.19 136	0.06 123	1.60 191	0.01 34	0.03 40	0.49 143	0.54 145	0.22 89	0.03 80	0.08 114	2.36 100	0.68 92	0.24 88	0.03 70	1.41 89	0.12 58	3.24 157	2.51 72	0.14 158	0.07 75	0.01 109	0.10 129	1.35 107	0.00 1

4D-IteraStereo	0.58 106	0.13 148	0.02 128	0.03 108	0.17 124	0.01 36	0.03 48	0.15 125	0.06 71	0.00 1	0.00 1	0.37 125	0.00 1	0.11 126	2.61 117	2.42 203	0.04 11	0.13 107	1.56 99	0.19 92	1.75 114	4.26 136	0.05 132	0.12 118	0.01 109	0.02 91	1.48 116	0.00 1

FAT-Stereo	2.88 196	0.13 148	2.06 223	0.15 170	0.40 174	0.03 110	0.61 163	3.14 223	0.69 186	3.08 235	9.21 244	11.10 209	2.12 190	0.09 121	5.89 193	3.41 222	1.24 198	1.17 224	4.21 158	1.62 213	5.45 202	7.79 225	0.16 165	1.79 225	0.09 146	1.45 186	2.64 165	8.01 208

stereogan	0.49 88	0.13 148	0.07 158	0.02 80	0.26 157	0.04 115	0.11 102	0.02 63	0.20 119	0.29 123	0.00 1	0.32 115	0.00 1	0.04 81	2.09 83	0.59 76	0.22 83	0.01 35	0.87 69	0.14 68	0.50 52	5.02 158	0.01 85	0.04 36	0.04 129	0.00 1	2.29 149	0.01 70

iResNetv2_ROB	0.55 103	0.13 148	0.00 1	0.08 156	0.12 98	0.01 36	0.07 83	1.96 212	0.06 71	0.48 140	0.00 1	0.25 99	0.01 21	0.05 93	2.15 86	0.47 44	0.31 114	0.00 1	2.45 130	0.07 39	2.42 140	1.03 36	0.00 1	0.19 142	0.00 1	0.00 1	2.55 162	0.00 1

StereoIM	0.12 11	0.14 152	0.00 1	0.01 35	0.05 43	0.01 36	0.01 11	0.02 63	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.04 11	0.02 57	0.02 39	0.99 26	0.50 54	0.06 22	0.01 35	0.46 45	0.01 13	0.48 49	0.39 18	0.00 1	0.05 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TRStereo	1.76 176	0.14 152	0.73 193	0.01 35	0.05 43	2.16 212	0.08 87	1.43 199	0.66 182	2.45 222	0.95 163	1.77 179	0.30 156	0.03 64	3.78 154	3.44 223	0.27 99	0.32 172	5.00 166	0.93 179	2.72 148	6.31 186	0.26 178	0.10 102	0.35 183	9.30 232	3.96 210	0.02 90

AFF-stereo	0.47 81	0.14 152	0.01 99	0.09 160	0.17 124	0.09 133	0.33 151	0.03 77	0.05 60	0.00 1	0.00 1	0.41 132	0.02 57	0.02 39	3.15 136	0.46 42	0.14 60	0.11 101	1.99 120	0.14 68	1.17 102	1.97 56	0.00 1	0.10 102	0.00 1	0.11 130	1.95 132	0.01 70

psm_up	0.24 39	0.14 152	0.01 99	0.07 153	0.20 138	0.01 36	0.20 119	0.01 34	0.03 40	0.00 1	0.00 1	0.34 118	0.00 1	0.11 126	1.53 53	0.37 32	0.20 78	0.11 101	1.18 83	0.19 92	0.69 64	0.90 33	0.00 1	0.11 109	0.00 1	0.01 65	0.05 37	0.00 1

LoS_RVC	0.68 120	0.15 156	0.00 1	0.01 35	0.14 107	0.01 36	0.03 48	0.07 101	0.45 164	1.19 173	0.05 104	0.35 121	0.20 140	0.08 114	2.31 96	1.81 157	0.28 106	1.18 225	2.00 121	0.35 127	3.46 164	3.92 123	0.04 124	0.05 47	0.00 1	0.01 65	0.06 39	0.02 90

tt_ll	0.68 120	0.15 156	0.00 1	0.01 35	0.14 107	0.01 36	0.03 48	0.07 101	0.45 164	1.19 173	0.05 104	0.35 121	0.20 140	0.08 114	2.31 96	1.81 157	0.28 106	1.18 225	2.00 121	0.35 127	3.46 164	3.92 123	0.04 124	0.05 47	0.00 1	0.01 65	0.06 39	0.02 90

CBMV	2.60 192	0.15 156	0.26 174	0.40 187	0.57 183	0.97 197	1.03 178	1.21 194	0.37 150	1.54 192	1.80 181	6.95 202	2.14 191	0.70 203	5.13 186	2.53 207	1.37 202	0.34 176	5.85 178	0.66 156	5.87 209	6.83 204	0.10 144	1.05 202	0.28 179	0.55 163	6.85 223	14.70 232
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
BEATNet_4x	0.68 120	0.16 159	0.04 147	0.03 108	0.10 78	0.08 132	0.30 146	0.05 91	0.25 132	0.08 82	0.03 96	0.38 127	0.16 135	0.34 184	3.15 136	1.27 134	0.95 185	0.70 204	0.77 65	0.16 80	3.27 159	5.32 162	0.00 1	0.25 156	0.00 1	0.01 65	0.61 79	0.01 70

UCFNet_RVC	0.42 70	0.17 160	0.03 141	0.12 164	0.17 124	0.01 36	0.09 91	0.03 77	0.09 91	0.28 122	0.00 1	0.25 99	0.01 21	0.05 93	2.70 122	0.49 52	0.20 78	0.01 35	1.22 84	0.16 80	0.82 76	2.09 61	0.87 210	0.03 31	0.00 1	0.00 1	0.41 71	1.09 158

cross-raft	1.22 151	0.18 161	0.00 1	0.00 1	0.25 153	0.19 167	0.09 91	1.09 189	0.37 150	0.48 140	0.62 148	0.47 142	0.27 152	0.26 166	3.12 134	3.18 216	0.37 122	0.22 142	6.41 185	1.18 196	4.79 191	6.55 198	0.14 158	0.09 93	0.11 152	0.64 166	0.15 50	1.76 170

ADCPNet	3.33 200	0.18 161	1.54 215	0.37 185	2.11 216	0.43 186	4.39 213	1.15 192	2.63 219	2.22 216	4.68 218	1.26 170	8.61 218	0.75 205	7.76 208	2.37 197	1.20 195	0.28 163	9.48 202	1.76 217	4.12 177	7.06 209	1.85 223	0.44 171	3.47 221	5.21 216	3.51 198	11.22 222

MyStereo04	1.03 140	0.19 163	0.02 128	0.06 143	0.23 148	0.01 36	0.08 87	0.06 97	0.07 79	2.00 209	0.14 120	0.30 109	0.01 21	0.06 101	2.39 104	1.44 144	0.35 119	0.02 53	8.36 197	1.24 198	3.24 157	3.42 106	0.96 212	0.38 164	0.07 140	0.15 132	2.45 157	0.00 1

SACVNet	0.45 77	0.19 163	0.04 147	0.02 80	0.17 124	0.01 36	0.13 112	0.05 91	0.05 60	0.21 113	0.00 1	0.17 77	0.09 122	0.07 111	1.90 75	0.57 68	0.45 134	0.07 86	1.45 93	0.13 63	1.30 103	3.80 119	0.00 1	0.09 93	0.00 1	0.00 1	1.07 97	0.02 90

MSMDNet	1.25 152	0.19 163	0.00 1	0.02 80	0.30 161	0.20 169	0.10 97	1.07 188	0.34 146	0.81 158	0.85 158	0.47 142	1.93 187	0.19 157	2.92 128	4.02 232	0.45 134	0.21 138	6.20 183	0.65 155	4.55 186	6.46 193	0.12 152	0.09 93	0.12 154	0.48 161	0.20 62	0.92 157

MyStereo	1.15 148	0.20 166	0.04 147	0.07 153	0.30 161	0.04 115	0.09 91	0.01 34	0.05 60	2.40 219	1.06 167	0.37 125	0.01 21	0.06 101	2.73 123	1.32 135	0.30 109	0.02 53	7.90 194	1.36 203	3.18 155	3.74 116	0.91 211	0.41 168	0.30 181	1.47 187	2.72 166	0.00 1

NCC-stereo	0.35 53	0.20 166	0.02 128	0.05 131	0.11 86	0.01 36	0.86 170	0.79 173	0.25 132	0.00 1	0.00 1	0.11 54	0.03 80	0.03 64	1.72 63	0.36 28	0.09 31	0.01 35	0.71 57	0.21 101	0.25 26	2.76 80	0.08 138	0.04 36	0.01 109	0.29 149	0.17 57	0.27 133

Abc-Net	0.35 53	0.20 166	0.02 128	0.05 131	0.11 86	0.01 36	0.86 170	0.79 173	0.25 132	0.00 1	0.00 1	0.11 54	0.03 80	0.03 64	1.72 63	0.36 28	0.09 31	0.01 35	0.71 57	0.21 101	0.25 26	2.76 80	0.08 138	0.04 36	0.01 109	0.29 149	0.17 57	0.27 133
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
GANetREF_RVC	0.43 73	0.20 166	0.00 1	0.16 173	0.14 107	0.01 36	0.05 70	0.01 34	0.11 103	0.04 73	0.00 1	1.85 180	0.02 57	0.06 101	1.28 42	0.43 38	0.56 153	0.11 101	1.55 98	0.14 68	1.11 99	0.88 32	0.00 1	0.06 60	0.00 1	0.00 1	2.73 167	0.01 70
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NCCL2	0.61 109	0.20 166	0.01 99	0.18 175	0.52 180	0.04 115	0.29 145	0.03 77	0.12 106	0.79 157	0.01 82	0.30 109	0.03 80	0.18 152	2.20 90	0.63 82	0.45 134	0.11 101	0.25 34	0.13 63	1.32 104	3.69 114	0.65 204	0.18 140	0.04 129	0.14 131	3.34 190	0.57 148

RAFT-Test	1.56 167	0.21 171	0.00 1	0.03 108	0.46 178	0.21 171	0.13 112	1.45 201	0.42 159	0.85 161	5.41 223	0.30 109	0.40 170	0.24 164	3.52 148	3.83 227	0.45 134	0.22 142	6.74 186	0.68 160	4.64 189	5.50 169	0.24 174	0.09 93	0.13 157	4.57 211	0.15 50	1.27 167

XQC	1.66 173	0.21 171	0.52 186	0.14 168	0.37 170	0.10 139	1.36 186	0.29 146	0.16 116	1.69 200	2.37 192	0.66 153	3.22 198	0.32 180	7.43 203	2.29 186	0.76 170	0.38 184	4.00 154	0.69 163	2.93 152	6.58 199	0.05 132	0.46 174	1.09 200	4.16 210	1.40 111	1.11 161

HBP-ISP	2.10 183	0.22 173	1.16 208	0.98 197	0.61 187	0.70 192	0.06 78	2.15 216	0.66 182	2.04 211	3.60 208	0.51 148	0.36 167	1.83 217	7.47 204	6.67 249	0.60 155	0.51 193	1.89 117	1.12 192	4.69 190	8.60 238	0.01 85	0.57 181	1.12 202	1.15 182	5.27 222	2.01 172

pcwnet_v2	0.67 117	0.22 173	0.09 162	0.08 156	0.53 181	0.01 36	0.02 31	0.03 77	0.07 79	1.11 171	0.19 128	0.50 144	0.02 57	0.01 11	3.39 146	0.67 90	0.51 147	0.15 112	2.47 132	0.11 54	1.34 106	3.05 92	0.83 209	0.09 93	0.00 1	0.00 1	1.55 122	1.16 163

FADNet_RVC	1.63 171	0.22 173	0.42 182	0.29 184	0.78 196	0.11 146	0.92 174	0.39 154	0.49 170	0.47 138	0.97 165	1.22 168	0.49 172	0.78 207	6.23 196	1.59 148	1.09 193	1.46 228	9.20 201	0.95 183	3.67 169	5.53 171	0.40 195	0.78 187	0.27 176	0.27 148	3.00 181	2.09 173

SGM-Forest	1.47 160	0.22 173	0.03 141	1.15 202	0.85 200	0.32 180	0.07 83	0.62 166	0.69 186	1.86 205	0.77 154	1.74 177	2.49 194	0.38 188	4.01 160	1.53 147	0.60 155	0.15 112	2.56 133	0.18 86	2.44 141	5.51 170	0.47 198	0.27 159	0.65 187	0.77 170	5.16 219	4.09 187
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SAMSARA	5.52 218	0.23 177	0.80 196	0.18 175	0.57 183	0.41 184	2.10 202	1.88 210	0.86 194	1.41 183	2.42 195	1.38 172	10.98 222	1.02 211	9.99 231	3.27 219	1.05 190	0.74 207	7.61 191	1.75 215	5.76 208	7.98 231	0.04 124	1.01 198	21.88 252	23.92 256	18.50 249	21.19 243

FCDSN-DC	0.88 128	0.24 178	1.43 213	0.50 191	0.72 194	0.34 183	0.73 167	0.25 140	0.37 150	0.40 134	0.16 121	0.91 164	0.11 125	0.18 152	4.94 182	1.22 130	0.43 130	0.19 128	0.65 52	0.14 68	2.51 144	5.12 159	0.00 1	1.23 208	0.01 109	0.35 151	0.57 78	0.12 123
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
RGC	0.52 95	0.25 179	0.94 203	0.07 153	0.23 148	0.09 133	0.15 116	0.03 77	0.09 91	0.29 123	0.29 139	0.14 64	0.03 80	0.08 114	2.16 88	0.27 15	0.25 93	0.01 35	0.93 70	0.23 106	0.78 70	4.33 139	0.00 1	0.08 84	0.01 109	0.35 151	1.31 105	0.77 152

PWC_ROB	2.29 187	0.25 179	0.06 156	0.01 35	0.17 124	0.16 162	0.98 177	0.02 63	0.62 178	0.65 153	3.33 203	1.37 171	12.76 227	0.26 166	6.03 194	2.03 173	1.15 194	0.92 216	6.78 187	0.58 145	4.98 195	7.64 219	0.11 151	1.04 201	0.02 123	0.18 142	2.87 173	6.83 199

FADNet-RVC-Resample	0.61 109	0.27 181	0.41 180	0.19 177	0.30 161	0.01 36	0.31 147	0.25 140	0.22 123	0.14 99	0.16 121	0.41 132	0.06 107	0.20 158	3.96 158	0.66 87	0.44 133	0.78 209	0.53 48	0.43 133	0.75 67	3.35 104	0.13 156	0.55 179	0.10 149	0.91 176	0.34 69	0.55 147

IGEV_Zeroshot_test	2.01 181	0.29 182	0.74 194	2.41 214	0.14 107	1.47 205	0.65 166	1.66 206	0.86 194	1.42 184	6.49 228	1.43 173	0.50 173	0.18 152	3.59 151	4.18 236	0.48 141	0.26 161	5.82 177	1.37 204	5.57 205	7.66 220	0.27 179	0.11 109	0.27 176	0.20 144	3.25 187	3.05 179

STTRV1_RVC	4.78 210	0.30 183	0.41 180	0.44 189	0.39 173	1.12 201	0.89 173	0.42 156	0.42 159	0.89 163	2.56 196	4.38 196	8.09 216	0.50 199	12.48 247	2.25 179	4.06 222	0.55 195	44.24 258	6.11 243	5.46 203	6.51 194	0.15 161	1.26 210	3.42 219	2.80 202	4.93 216	13.99 229

anonymity	2.08 182	0.37 184	0.11 165	0.17 174	0.15 115	0.24 176	0.20 119	1.34 198	0.85 193	2.03 210	18.46 259	0.98 165	0.52 177	0.17 150	3.57 149	3.93 230	0.70 163	0.25 154	3.72 153	0.66 156	3.21 156	7.06 209	0.20 170	0.43 170	0.23 175	0.49 162	3.30 189	2.72 175

XPNet_ROB	0.88 128	0.38 185	0.04 147	0.01 35	0.18 133	0.09 133	0.20 119	0.01 34	0.14 113	0.13 97	0.70 151	8.98 204	0.03 80	0.07 111	1.51 52	0.56 65	0.87 177	0.05 78	0.37 40	0.16 80	1.41 107	4.61 144	0.14 158	0.08 84	0.00 1	0.03 101	2.96 178	0.11 122

MFN_U_SF_DS_RVC	2.58 191	0.39 186	0.13 167	1.02 200	0.94 204	1.47 205	6.02 218	1.28 196	1.25 203	0.58 148	0.51 143	3.99 195	1.35 182	2.94 223	8.49 222	0.84 108	0.53 150	0.24 147	8.49 199	0.82 176	5.19 200	7.26 214	0.63 202	0.22 151	1.61 207	3.32 205	2.83 172	7.19 202

ADCRef	1.34 156	0.41 187	0.39 178	0.12 164	0.81 197	0.32 180	0.86 170	0.42 156	2.11 215	0.70 155	0.02 90	0.39 129	0.06 107	0.31 179	5.12 185	1.00 120	0.30 109	0.25 154	3.29 145	0.78 169	1.09 97	3.78 117	1.07 214	0.32 163	1.10 201	2.76 201	1.24 103	7.08 201

CBMV_ROB	3.99 204	0.43 188	1.00 205	2.02 207	0.95 205	1.61 209	1.67 193	2.83 222	0.70 189	2.13 215	4.08 215	16.34 220	11.91 223	0.27 171	7.96 212	2.44 205	1.39 203	0.29 166	9.76 204	1.58 211	5.47 204	5.44 166	0.30 185	0.55 179	3.43 220	7.99 227	7.43 228	7.85 207

EAI-Stereo	1.80 178	0.46 189	1.10 206	0.67 194	0.71 193	0.73 193	0.96 176	1.43 199	1.33 206	0.08 82	5.03 221	0.52 149	0.33 161	0.06 101	4.98 183	4.20 237	0.49 142	0.61 202	7.06 190	0.79 170	3.29 160	5.64 172	0.33 190	1.02 199	0.62 186	1.63 189	3.61 203	0.78 153

NaN_ROB	0.93 131	0.46 189	0.33 177	0.20 178	0.88 201	0.18 165	0.95 175	0.16 128	1.74 210	0.16 101	0.69 150	4.80 197	0.07 110	0.26 166	1.93 77	0.59 76	0.51 147	0.24 147	0.66 53	0.31 121	0.94 88	2.05 59	0.18 168	0.39 165	0.22 174	0.99 180	2.35 155	2.81 176

FINET	1.84 179	0.48 191	0.53 187	0.22 180	0.43 176	0.62 191	0.75 168	0.60 165	1.71 209	0.25 120	3.44 204	0.75 155	2.04 188	0.69 202	12.19 245	1.84 160	0.70 163	0.29 166	1.69 110	1.05 188	1.90 117	3.58 110	0.27 179	0.97 196	2.98 216	5.66 219	0.86 92	3.31 181

LSM0	13.66 234	0.48 191	1.89 221	3.22 217	2.27 217	2.98 218	6.02 218	6.42 239	6.24 234	3.39 241	7.39 238	15.02 216	21.09 233	0.59 201	72.72 264	82.45 265	4.78 225	1.63 231	41.67 255	6.26 245	14.18 257	15.86 258	0.24 174	2.56 235	5.08 224	9.03 230	13.43 240	21.93 245

CSAN	1.51 162	0.51 193	0.30 176	0.46 190	1.06 207	0.28 179	1.64 192	0.26 142	2.24 217	1.49 188	1.26 170	5.28 198	3.36 201	0.38 188	2.42 105	0.53 59	0.82 175	0.33 173	2.56 133	0.74 167	2.18 127	3.32 103	0.12 152	0.41 168	0.95 197	2.49 196	2.06 138	3.23 180

SPS-STEREO	3.87 202	0.51 193	0.89 201	2.55 216	0.60 186	2.27 214	1.91 197	2.42 219	0.48 167	2.64 225	5.18 222	10.68 207	3.56 202	0.45 194	9.10 228	4.16 234	2.88 212	1.11 220	16.03 216	1.11 189	9.65 242	7.06 209	0.53 201	2.09 230	2.07 212	4.05 209	5.19 221	5.27 193
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
AnyNet_C32	2.80 195	0.52 195	0.22 173	0.25 181	0.67 190	0.44 188	3.17 210	0.15 125	7.69 238	1.48 187	3.90 211	1.23 169	0.31 159	0.37 185	8.77 223	1.97 167	1.32 201	1.08 219	4.26 159	0.99 185	5.88 210	7.00 208	0.16 165	0.85 191	3.07 217	5.64 218	3.09 182	11.20 221

DPSNet	7.66 223	0.53 196	0.50 185	0.51 192	2.55 219	1.23 203	1.03 178	0.91 181	2.91 220	1.28 177	2.85 198	52.35 259	15.45 230	4.00 229	10.74 236	5.86 248	3.57 219	2.30 240	50.03 260	4.14 240	9.13 241	9.73 245	4.37 232	2.64 236	1.64 208	10.31 235	2.55 162	3.75 184

ADCP+	1.75 175	0.59 197	0.63 189	0.04 124	0.65 189	0.54 189	1.27 184	0.10 111	3.59 222	1.42 184	1.34 171	2.95 188	0.02 57	0.33 183	4.90 181	0.63 82	0.19 74	0.11 101	3.06 143	0.67 158	1.49 109	4.12 128	0.04 124	0.06 60	1.27 204	8.47 228	2.00 136	6.83 199

CC-Net-ROB	1.00 138	0.63 198	0.00 1	0.85 196	0.70 192	2.52 216	0.42 157	0.00 1	0.01 9	0.21 113	0.00 1	10.16 206	2.04 188	0.32 180	1.20 38	0.36 28	0.38 123	0.02 53	1.79 113	0.08 43	0.34 38	0.36 16	4.24 231	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.28 65	0.01 70

FC-DCNN	1.76 176	0.63 198	3.42 227	2.23 212	1.72 211	2.85 217	1.94 199	1.64 203	0.88 196	1.40 182	0.74 153	2.06 183	0.78 179	0.14 144	2.45 106	1.00 120	0.77 171	0.19 128	2.25 126	0.20 95	2.74 149	4.47 142	0.00 1	0.88 193	2.30 213	1.38 185	3.46 195	4.91 191

pmcnn	4.18 206	0.67 200	0.61 188	2.04 209	2.52 218	1.28 204	2.95 206	2.15 216	1.23 202	2.77 228	7.26 236	9.11 205	13.10 228	0.75 205	5.43 191	4.15 233	3.09 215	1.73 234	11.50 208	2.73 230	7.89 221	6.07 184	1.48 219	1.49 215	0.83 195	1.86 191	7.22 225	10.99 220

G-Net	4.73 209	0.73 201	0.67 191	0.15 170	0.83 199	0.25 177	0.42 157	3.63 228	5.06 229	2.28 217	7.11 235	33.67 241	3.98 203	0.11 126	4.48 173	4.47 240	0.90 179	1.56 229	10.38 206	7.20 248	4.91 193	4.92 154	0.27 179	2.00 229	0.69 188	3.51 206	8.30 230	15.26 233

edge stereo	4.35 207	0.75 202	5.54 234	1.47 205	0.68 191	2.40 215	2.05 200	3.82 233	2.47 218	2.83 230	7.39 238	22.39 229	7.04 212	0.46 196	6.71 199	3.86 228	1.02 189	0.58 200	13.65 212	1.77 218	4.25 181	8.22 233	0.37 194	1.10 204	1.66 209	1.13 181	4.17 213	9.80 214

DeepPrunerF	1.56 167	0.75 202	0.00 1	2.44 215	7.08 228	1.22 202	2.49 205	0.27 143	2.00 214	0.02 66	0.06 107	0.17 77	0.01 21	0.05 93	4.22 167	1.04 123	0.13 56	0.13 107	1.65 105	0.10 50	0.86 81	1.21 40	0.10 144	0.05 47	13.02 241	0.85 174	2.24 144	0.04 111

iRaft-Stereo_20w	2.41 189	0.79 204	1.84 220	2.39 213	0.37 170	0.73 193	0.54 161	0.89 179	1.53 207	3.22 240	8.29 242	0.71 154	0.65 178	0.45 194	3.12 134	3.75 225	0.92 183	0.57 197	4.64 160	1.51 208	3.72 171	6.38 190	0.42 196	0.40 167	0.58 184	7.46 223	2.87 173	6.30 196

MaskLacGwcNet_RVC	5.10 214	0.81 205	0.45 184	1.01 199	0.93 203	1.00 198	2.09 201	1.18 193	1.70 208	2.65 226	7.37 237	55.54 260	5.50 209	2.83 222	4.18 165	2.37 197	2.53 211	2.86 241	12.17 209	0.63 151	6.51 216	7.97 230	0.21 171	1.40 212	0.80 194	2.92 203	3.45 194	6.78 198

ADCL	1.94 180	0.86 206	0.63 189	0.37 185	0.56 182	0.43 186	1.49 188	0.30 147	7.79 239	1.64 197	0.96 164	0.43 139	0.12 127	0.23 161	4.87 179	0.72 96	0.61 157	0.81 211	2.35 127	0.61 149	2.87 151	3.43 107	0.32 189	0.54 176	4.24 223	3.96 207	2.82 170	8.53 211

ETE_ROB	1.49 161	0.89 207	0.01 99	0.08 156	0.40 174	0.07 128	0.46 160	0.02 63	1.27 204	0.20 111	1.77 180	18.24 221	0.03 80	0.10 124	2.45 106	0.57 68	1.29 200	0.08 90	1.42 90	0.26 113	2.31 137	5.24 161	0.10 144	0.14 122	0.11 152	0.00 1	1.98 133	0.74 149

ADCS	4.09 205	0.93 208	0.94 203	0.21 179	1.52 210	0.90 196	3.48 211	1.50 202	7.56 237	1.61 196	2.40 193	3.48 194	8.67 219	1.39 213	8.27 217	5.49 246	3.09 215	1.78 235	9.75 203	1.93 220	8.24 228	9.82 246	0.76 207	1.19 206	1.79 210	10.54 237	2.97 179	10.29 217

MFN_U_SF_RVC	3.93 203	0.95 209	0.88 200	1.32 204	0.91 202	2.12 211	6.41 222	1.67 207	0.97 197	2.95 232	7.64 240	5.48 199	1.73 185	5.39 231	10.74 236	1.82 159	1.27 199	0.83 213	24.63 235	2.41 228	6.44 215	7.61 217	0.48 199	1.69 222	0.77 193	2.75 200	2.25 146	3.90 185

DGSMNet	5.33 217	1.12 210	1.33 209	0.98 197	0.43 176	1.56 208	0.78 169	2.82 221	1.13 200	5.43 252	19.14 261	3.33 193	4.71 207	2.73 221	8.95 226	7.91 254	9.34 243	4.39 248	21.81 230	3.83 239	12.01 254	14.38 257	1.86 224	2.77 239	0.76 191	2.72 199	3.12 183	4.64 189

MADNet+	5.17 215	1.14 211	0.81 197	1.31 203	1.86 213	0.41 184	7.13 224	4.64 236	1.30 205	2.11 214	1.25 169	7.00 203	7.54 213	1.68 215	15.77 255	5.61 247	10.54 247	0.72 205	9.98 205	4.66 241	10.53 247	7.94 229	0.28 184	6.30 252	5.27 226	1.53 188	3.79 205	18.58 240

SANet	4.68 208	1.15 212	0.72 192	1.08 201	1.79 212	2.18 213	1.80 195	3.64 229	4.06 225	1.02 168	1.51 174	40.89 247	15.13 229	0.74 204	5.23 189	0.73 98	2.96 214	0.36 180	3.45 148	0.72 164	3.79 175	4.83 149	0.04 124	2.43 234	1.08 199	9.27 231	5.08 218	10.76 219

MSC_U_SF_DS_RVC	3.56 201	1.18 213	0.42 182	2.21 211	1.08 208	1.06 200	7.26 225	0.90 180	6.00 233	2.41 220	0.89 160	2.49 185	1.53 184	4.82 230	8.39 220	2.74 210	1.46 204	0.99 218	19.04 221	2.19 224	4.43 183	8.48 237	1.87 225	0.85 191	1.96 211	2.40 195	1.47 114	7.73 205

ADCMid	2.74 194	1.26 214	1.71 217	0.40 187	1.93 214	1.52 207	3.53 212	0.86 175	3.72 223	0.89 163	3.79 210	1.75 178	1.91 186	0.47 197	6.57 198	1.98 168	1.00 187	0.81 211	8.43 198	1.44 207	4.23 179	6.72 202	1.73 222	0.54 176	1.26 203	4.03 208	2.31 151	9.24 213

AnyNet_C01	5.32 216	1.31 215	1.35 210	1.99 206	0.99 206	0.82 195	7.01 223	3.81 232	6.95 236	2.67 227	3.93 212	10.88 208	7.80 215	1.30 212	9.45 230	7.51 251	6.49 235	5.87 251	13.81 213	3.14 232	11.01 249	10.44 252	1.44 218	1.40 212	5.27 226	3.18 204	3.86 206	9.83 215

LALA_ROB	1.37 157	1.34 216	0.01 99	0.06 143	0.28 160	0.06 123	0.22 125	0.07 101	0.14 113	1.06 169	1.83 183	15.19 217	0.03 80	0.09 121	3.23 141	0.57 68	0.41 127	0.10 94	1.17 82	0.33 125	2.00 120	4.37 140	0.01 85	0.20 144	0.13 157	0.15 132	2.79 169	1.25 166

FBW_ROB	3.03 197	2.28 217	1.73 218	5.36 220	3.29 221	1.68 210	5.06 214	0.59 164	0.05 60	1.66 198	1.74 179	6.05 200	1.43 183	3.87 228	5.17 187	0.52 58	0.88 178	0.10 94	22.28 231	0.75 168	4.57 187	4.14 130	3.32 227	0.78 187	0.07 140	0.88 175	0.54 74	2.97 178

SGM_RVC	5.06 213	2.37 218	0.86 199	3.70 218	2.05 215	4.02 221	3.08 207	3.97 234	2.18 216	2.80 229	4.60 217	12.63 211	9.07 220	0.52 200	5.35 190	1.16 127	2.48 210	0.73 206	16.29 218	1.29 202	5.10 198	4.67 145	0.97 213	1.53 216	5.98 228	4.86 213	17.62 245	16.88 236
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SPstereo	12.03 231	2.44 219	9.20 246	2.03 208	1.26 209	3.32 219	2.10 202	10.18 250	5.25 230	3.71 243	18.14 258	22.33 228	39.50 254	2.97 224	10.56 232	15.04 258	12.88 249	12.88 257	24.43 233	12.53 255	19.22 259	17.31 260	4.01 229	6.56 254	10.65 234	13.44 244	20.72 252	22.08 246

MeshStereo	7.49 221	2.45 220	1.41 212	9.03 222	3.49 224	5.64 223	1.40 187	5.90 237	3.57 221	3.05 234	6.33 227	28.63 235	21.45 234	0.42 191	10.59 233	4.96 242	2.14 208	0.94 217	14.38 214	0.97 184	11.89 252	9.38 242	0.34 191	1.37 211	10.08 233	6.05 222	18.65 251	17.73 239
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SGM+DAISY	6.69 220	2.68 221	2.71 224	4.33 219	3.45 223	5.63 222	5.85 216	3.71 231	4.72 228	3.62 242	10.34 247	13.55 213	12.02 225	2.03 219	14.41 252	5.03 243	2.95 213	1.60 230	21.46 227	3.31 234	8.98 238	8.82 240	0.64 203	3.61 243	6.70 231	7.55 224	9.49 235	11.52 224

WAO-7	7.61 222	3.80 222	7.34 238	11.01 224	2.88 220	3.90 220	5.07 215	6.50 240	12.34 247	5.67 253	11.30 249	21.85 226	24.42 237	0.90 208	9.03 227	1.19 129	4.84 226	1.90 236	18.61 219	1.57 210	5.70 206	7.14 212	0.08 138	2.66 237	4.23 222	12.31 240	5.16 219	14.07 230

LE_ROB	19.62 249	4.63 223	7.87 241	26.32 235	33.04 254	23.04 234	28.96 239	19.01 258	15.58 250	4.86 251	12.98 253	44.86 253	49.56 261	1.53 214	11.86 242	1.87 161	2.13 207	0.55 195	29.13 239	6.11 243	7.57 219	6.29 185	6.44 233	23.82 262	30.40 263	35.63 262	47.13 264	48.49 264

ELAS_RVC	10.24 226	5.33 224	4.68 232	10.96 223	6.07 226	18.00 231	6.32 220	6.73 241	4.18 226	4.37 248	13.14 254	38.51 246	26.53 243	1.99 218	8.40 221	3.07 215	4.87 227	3.11 244	12.18 210	3.35 235	8.09 226	10.23 248	1.67 221	4.98 249	17.94 248	13.21 242	18.60 250	19.96 242
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MDST_ROB	6.06 219	6.32 225	0.76 195	13.33 225	3.41 222	8.50 224	1.53 189	2.13 215	0.65 181	1.74 201	2.19 189	3.26 192	21.56 235	0.29 176	11.71 241	1.33 137	0.63 159	0.21 138	6.39 184	0.43 133	4.86 192	6.32 188	0.76 207	0.84 190	16.17 246	8.98 229	25.75 257	13.52 228

ELAS	10.48 227	6.74 226	4.17 231	13.36 226	8.23 230	14.54 229	6.36 221	7.60 244	6.93 235	4.00 247	13.16 255	37.82 245	23.84 236	2.16 220	9.35 229	2.97 214	4.96 228	2.92 242	12.82 211	2.35 227	8.15 227	10.26 249	1.55 220	4.54 247	19.05 250	15.68 250	17.89 247	21.51 244
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MANE	14.80 238	7.78 227	12.20 253	14.57 227	10.23 231	12.65 227	10.66 228	14.23 256	13.81 249	3.15 238	9.50 246	32.07 239	29.96 246	3.21 225	16.78 256	7.52 252	5.32 229	20.78 261	19.44 223	3.25 233	8.74 233	7.75 224	1.22 216	5.74 250	25.51 257	24.86 257	40.14 262	38.43 258

DDUNet	4.89 211	8.16 228	1.37 211	15.28 228	11.53 233	13.06 228	13.61 229	0.03 77	0.08 86	0.31 126	0.17 126	2.81 186	0.12 127	30.11 240	1.31 44	0.42 37	5.42 231	3.10 243	7.68 192	3.60 238	0.64 59	3.51 108	7.13 234	0.11 109	0.13 157	0.00 1	2.47 158	0.00 1

STStereo	11.69 230	8.45 229	10.04 247	18.16 230	10.58 232	15.14 230	10.53 227	13.13 253	9.53 244	3.86 244	14.97 257	36.06 242	26.96 244	0.99 209	15.41 253	3.48 224	2.14 208	0.91 215	27.08 238	2.21 225	5.15 199	6.42 191	1.20 215	4.57 248	15.16 245	13.24 243	18.03 248	22.37 247

UDG	4.89 211	9.17 230	1.61 216	15.38 229	16.23 240	10.04 225	21.31 234	0.34 152	0.07 79	0.29 123	0.87 159	2.05 182	0.07 110	21.35 236	3.10 132	0.73 98	5.33 230	1.71 233	7.74 193	3.39 236	2.18 127	4.16 132	3.02 226	0.25 156	0.01 109	0.00 1	1.53 121	0.02 90

SGM-ForestM	8.92 225	9.69 231	3.21 226	8.85 221	3.50 225	10.23 226	8.18 226	7.87 245	5.49 232	2.34 218	6.95 234	26.20 232	19.67 232	1.74 216	14.19 251	2.52 206	3.65 220	0.77 208	18.97 220	2.16 223	5.97 211	4.94 155	1.22 216	1.82 226	16.19 247	14.94 245	21.89 253	17.65 238

SQANet	8.36 224	13.62 232	1.51 214	27.93 236	7.70 229	24.54 235	19.95 233	0.50 161	0.53 174	0.08 82	0.57 146	12.67 212	2.96 195	15.94 233	7.34 202	0.50 54	3.38 218	0.09 92	21.60 228	0.63 151	6.67 217	6.60 200	38.30 242	0.50 175	0.27 176	2.11 193	2.43 156	6.72 197

WAO-6	13.69 235	13.80 233	3.74 229	23.62 233	13.67 237	31.88 239	26.45 236	3.68 230	9.30 243	0.52 145	2.91 200	26.50 233	36.24 253	46.50 243	8.08 214	1.52 146	9.67 244	0.68 203	20.50 226	1.73 214	8.83 234	7.74 222	17.50 238	3.35 242	12.66 240	11.66 239	9.90 236	17.13 237

JetBlue	16.26 242	15.75 234	11.96 252	22.11 232	17.95 241	27.99 237	17.99 232	13.64 254	16.12 251	2.62 223	3.45 205	67.72 263	4.80 208	15.68 232	8.32 218	7.69 253	14.60 252	10.60 256	20.06 225	7.74 250	16.54 258	14.09 256	9.90 235	6.84 255	13.22 242	23.90 255	22.16 254	25.58 250

otaku	10.90 228	18.81 235	1.77 219	39.91 244	12.22 235	34.18 242	24.58 235	0.18 130	0.44 163	0.00 1	0.62 148	15.33 218	4.54 206	24.74 238	8.11 216	0.57 68	3.84 221	0.11 101	24.02 232	0.79 170	7.40 218	6.43 192	51.76 245	1.03 200	0.28 179	1.32 184	2.92 177	8.28 210

BEATNet-Init1	19.18 247	19.13 236	7.74 240	32.14 238	13.16 236	29.13 238	16.19 230	12.18 252	13.16 248	4.63 249	12.87 252	36.56 243	42.58 256	3.21 225	20.76 259	9.14 256	5.88 233	3.97 247	47.19 259	17.73 259	12.29 256	13.10 255	3.89 228	6.55 253	27.00 259	17.20 254	50.67 265	39.90 260

Ntro	11.53 229	20.07 237	3.00 225	43.23 248	14.55 238	33.85 241	28.83 238	0.08 106	0.41 158	0.22 116	0.21 132	15.85 219	3.28 199	28.17 239	7.97 213	0.51 56	4.77 224	0.15 112	24.61 234	0.94 180	7.73 220	6.31 186	52.82 246	1.54 217	0.15 160	2.18 194	2.50 160	7.45 204

PWCK	15.17 240	20.47 238	6.84 237	32.90 240	11.65 234	21.53 233	17.84 231	9.87 249	11.97 246	12.07 258	14.29 256	41.32 248	25.14 240	3.58 227	11.25 240	2.27 184	8.70 242	1.66 232	61.56 263	7.51 249	11.31 251	9.01 241	14.59 237	2.97 240	8.97 232	15.50 249	8.45 231	16.44 235

DispFullNet	13.76 237	21.88 239	15.89 255	24.86 234	21.02 243	20.86 232	35.46 247	7.47 243	4.04 224	10.78 257	8.78 243	19.92 223	16.16 231	32.44 241	6.50 197	9.00 255	19.01 257	5.23 249	33.08 244	10.48 252	8.84 235	7.86 226	4.01 229	1.64 219	2.82 214	1.95 192	7.01 224	14.43 231

RainbowNet	13.70 236	22.55 240	4.78 233	45.64 251	20.27 242	38.74 245	30.56 242	1.10 190	0.98 198	0.61 150	0.00 1	22.31 227	8.58 217	50.56 246	6.98 201	0.98 118	4.69 223	0.27 162	16.23 217	3.52 237	8.64 231	7.61 217	54.15 248	1.41 214	1.53 206	2.69 198	4.07 211	10.50 218

ACVNet-4b	13.47 233	22.61 241	3.70 228	40.58 245	16.09 239	37.09 244	30.22 241	0.54 163	0.42 159	0.34 128	0.20 130	27.86 234	7.56 214	58.01 251	7.70 206	0.55 63	6.82 236	0.37 182	19.63 224	1.22 197	7.95 222	5.77 179	54.71 249	2.12 231	0.19 170	0.61 165	1.83 128	8.95 212

PSMNet_ROB	12.92 232	23.05 242	5.61 235	30.55 237	6.20 227	34.92 243	29.34 240	1.70 209	1.75 211	2.97 233	5.43 224	20.61 224	27.77 245	23.98 237	8.94 225	0.72 96	5.52 232	0.57 197	25.00 236	3.13 231	8.01 225	6.53 195	49.02 243	1.60 218	6.03 229	7.68 225	4.46 215	7.83 206

IMH-64-1	18.20 244	24.74 243	8.43 244	43.22 246	29.41 248	41.24 246	39.25 251	3.31 225	8.66 240	0.09 88	0.84 156	31.58 237	24.90 238	74.34 254	7.80 209	1.61 149	7.68 238	2.14 237	30.04 241	1.17 193	8.89 236	8.35 235	55.70 255	1.66 220	10.76 235	4.93 214	7.35 226	13.35 226

IMH-64	18.20 244	24.74 243	8.43 244	43.22 246	29.41 248	41.24 246	39.25 251	3.31 225	8.66 240	0.09 88	0.84 156	31.58 237	24.90 238	74.34 254	7.80 209	1.61 149	7.68 238	2.14 237	30.04 241	1.17 193	8.89 236	8.35 235	55.70 255	1.66 220	10.76 235	4.93 214	7.35 226	13.35 226

LVE	17.70 243	25.24 245	6.02 236	47.66 252	30.55 251	42.15 249	37.64 250	0.92 182	1.92 213	3.11 236	0.03 96	21.36 225	26.37 242	59.12 252	5.21 188	1.22 130	6.30 234	0.78 209	29.93 240	1.17 193	9.97 243	8.22 233	55.32 254	3.82 245	19.25 251	10.53 236	11.57 237	12.58 225

IMH	19.35 248	25.33 246	8.35 243	43.47 249	30.55 251	42.09 248	40.33 253	3.51 227	8.89 242	0.16 101	0.25 137	33.42 240	33.95 249	77.49 257	6.93 200	1.33 137	8.16 240	2.24 239	30.28 243	1.37 204	8.71 232	7.74 222	55.71 257	1.76 223	10.94 237	7.82 226	8.50 232	23.20 248

WAO-8	20.82 250	26.27 247	10.77 248	39.60 242	25.15 244	43.40 250	32.13 244	9.00 247	19.71 252	3.97 245	6.66 232	44.41 251	33.89 247	55.25 248	10.97 238	1.61 149	10.27 245	1.14 221	33.91 245	12.99 257	9.06 239	7.88 227	25.90 239	2.29 232	29.01 260	15.39 247	15.57 242	35.82 256

Venus	20.82 250	26.27 247	10.77 248	39.60 242	25.15 244	43.40 250	32.13 244	9.00 247	19.71 252	3.97 245	6.66 232	44.41 251	33.89 247	55.29 249	10.97 238	1.61 149	10.27 245	1.14 221	33.91 245	12.99 257	9.06 239	7.88 227	25.90 239	2.29 232	29.01 260	15.39 247	15.57 242	35.82 256

ACVNet_2	15.75 241	27.28 249	7.96 242	50.80 256	26.50 246	45.66 253	33.66 246	0.27 143	0.42 159	0.62 151	0.94 162	24.18 230	9.84 221	48.67 245	4.83 178	0.60 79	11.17 248	0.10 94	33.98 247	0.68 160	7.99 223	5.88 181	53.48 247	1.99 228	5.13 225	10.08 233	4.33 214	8.26 209

ACVNet_1	15.09 239	27.35 250	7.46 239	51.42 257	29.53 250	48.54 254	36.16 248	0.04 85	0.62 178	0.39 132	0.00 1	18.89 222	6.85 211	60.94 253	4.60 177	0.56 65	7.36 237	0.57 197	21.72 229	0.49 141	8.00 224	5.14 160	54.78 252	1.96 227	0.32 182	5.74 220	2.47 158	5.42 194

ktn	25.90 256	27.52 251	11.72 251	43.86 250	32.66 253	45.51 252	53.50 257	6.39 238	31.24 262	14.15 259	3.51 207	43.90 250	43.66 257	76.09 256	15.43 254	6.85 250	16.40 255	10.39 255	38.11 252	9.69 251	11.24 250	10.33 250	58.59 261	8.85 256	12.13 238	15.32 246	24.53 256	27.77 252

TorneroNet-64	25.10 255	28.63 252	11.01 250	49.93 253	33.59 256	50.82 257	51.36 255	6.76 242	28.41 260	1.49 188	1.50 173	48.55 256	49.42 260	85.80 260	12.23 246	1.61 149	14.98 253	3.40 246	41.73 256	6.57 246	10.52 246	9.65 244	56.72 258	3.73 244	12.34 239	17.16 253	8.21 229	31.60 254

DPSimNet_ROB	30.00 258	28.82 253	33.05 261	32.37 239	28.38 247	32.01 240	27.07 237	18.03 257	23.46 256	31.58 262	28.76 262	43.16 249	41.83 255	53.67 247	34.49 262	24.18 260	24.28 260	15.40 258	41.40 254	36.56 262	25.39 262	25.09 262	27.23 241	20.88 260	25.07 255	31.61 261	27.44 258	28.83 253

TorneroNet	24.99 254	29.07 254	12.56 254	50.44 255	35.02 257	52.97 258	51.77 256	8.41 246	25.66 258	1.39 179	6.31 226	45.92 254	45.14 259	86.77 262	12.07 244	1.42 141	14.50 251	3.39 245	41.10 253	7.14 247	10.50 245	9.42 243	56.93 259	3.21 241	13.83 243	12.60 241	11.85 238	25.42 249

Dean	18.84 246	31.43 255	4.15 230	56.06 259	33.28 255	49.41 255	37.37 249	3.21 224	4.38 227	1.58 194	0.03 96	26.03 231	34.61 250	57.09 250	7.74 207	0.90 112	8.47 241	0.31 171	25.72 237	1.51 208	8.39 230	7.38 215	54.84 253	2.74 238	18.36 249	10.10 234	13.28 239	10.20 216

KSHMR	24.81 253	32.60 256	16.13 256	56.35 261	41.35 262	54.48 259	57.05 259	13.87 255	10.61 245	7.82 255	8.23 241	30.48 236	26.26 241	85.01 259	12.59 249	3.26 218	13.88 250	5.40 250	37.79 251	5.60 242	10.75 248	9.84 247	57.93 260	4.50 246	14.97 244	11.14 238	14.88 241	27.20 251

MADNet++	42.55 263	32.88 257	38.07 262	21.89 231	40.55 261	25.78 236	31.82 243	38.22 262	52.61 264	44.35 264	64.46 264	64.81 262	65.99 264	19.56 234	19.61 257	24.60 261	50.08 263	32.22 262	53.62 261	53.64 263	74.46 265	72.66 264	10.15 236	59.09 264	25.39 256	55.66 264	42.62 263	34.08 255

notaker	26.12 257	34.21 258	16.67 257	56.11 260	39.35 260	57.49 260	58.02 260	10.52 251	23.79 257	6.84 254	2.18 188	46.65 255	44.62 258	91.19 264	13.09 250	2.91 213	15.06 254	7.07 253	44.19 257	11.09 253	10.00 244	10.39 251	61.48 264	6.08 251	2.86 215	5.93 221	8.61 234	18.82 241

UNDER WATER-64	30.62 260	34.90 259	19.50 259	63.08 263	49.58 264	63.23 263	68.76 263	28.47 261	20.52 254	8.92 256	9.25 245	49.45 258	36.21 252	84.01 258	12.54 248	4.26 238	18.84 256	7.29 254	35.37 248	11.91 254	11.98 253	12.16 254	59.99 263	10.24 257	22.52 253	26.36 258	17.77 246	39.71 259

UNDER WATER	30.42 259	35.10 260	18.29 258	61.69 262	49.72 265	61.61 262	68.40 262	26.78 259	20.91 255	4.64 250	6.56 231	49.16 257	35.76 251	85.80 260	11.99 243	3.25 217	19.16 258	6.32 252	36.00 250	12.62 256	12.06 255	11.48 253	58.77 262	12.64 258	26.75 258	26.51 259	17.44 244	42.02 262

HanzoNet	38.59 261	41.13 261	26.84 260	55.30 258	44.55 263	59.48 261	65.00 261	27.29 260	43.14 263	16.05 261	18.67 260	68.87 264	59.34 263	89.79 263	20.65 258	15.16 259	27.64 261	18.55 259	57.63 262	29.43 261	22.05 260	18.21 261	70.77 266	17.96 259	30.25 262	28.11 260	29.43 260	40.63 261

JetRed	39.35 262	45.31 262	43.51 264	38.91 241	38.88 259	50.33 256	55.05 258	38.22 262	28.00 259	15.07 260	11.16 248	63.72 261	6.53 210	46.98 244	33.84 261	37.68 262	46.16 262	61.14 265	35.57 249	20.96 260	58.43 264	52.72 263	49.68 244	23.35 261	31.74 264	47.35 263	39.42 261	42.86 263

ASD4	66.92 265	53.97 263	58.61 265	49.97 254	38.10 258	67.05 264	47.77 254	45.48 264	70.46 265	42.10 263	57.32 263	36.83 244	91.75 265	44.84 242	60.52 263	71.88 263	72.28 265	76.49 266	62.77 264	79.69 265	77.95 266	80.09 266	62.34 265	61.18 265	98.40 269	99.70 269	99.60 269	99.77 269

LRCNet_RVC	55.07 264	71.56 264	41.88 263	91.80 264	92.31 266	87.74 265	81.97 264	46.59 265	29.52 261	97.29 265	70.12 265	87.87 267	58.94 262	96.22 267	32.60 260	9.17 257	62.54 264	45.71 263	92.90 265	58.96 264	24.77 261	16.43 259	92.88 268	48.31 263	6.24 230	2.51 197	24.28 255	15.80 234

DLNR_Zeroshot_test	21.55 252	75.17 265	0.84 198	99.67 269	0.13 103	0.13 159	98.88 268	1.65 204	0.29 142	2.62 223	1.07 168	2.92 187	0.32 160	20.56 235	96.42 266	100.00 270	22.94 259	20.02 260	19.09 222	1.80 219	8.26 229	7.69 221	0.01 85	0.27 159	0.00 1	0.00 1	0.25 64	0.88 156

DGTPSM_ROB	98.06 273	97.23 266	100.00 272	97.54 265	100.00 269	96.88 268	100.00 273	95.43 266	100.00 269	98.26 266	98.84 267	83.09 265	98.12 267	99.83 269	99.88 271	100.00 270	90.55 267	99.99 270	93.59 266	99.98 269	99.18 271	99.45 270	99.85 269	99.95 268	100.00 270	100.00 270	100.00 270	100.00 270

DPSMNet_ROB	98.08 274	97.28 267	100.00 272	97.56 266	100.00 269	96.88 268	100.00 273	95.43 266	100.00 269	98.27 267	98.85 268	83.13 266	98.18 268	99.87 270	99.87 270	99.99 269	90.66 268	99.99 270	93.78 267	99.98 269	99.18 271	99.45 270	99.85 269	99.95 268	100.00 270	100.00 270	100.00 270	100.00 270

MEDIAN_ROB	95.96 267	98.25 268	97.18 267	100.00 271	99.94 267	99.99 273	100.00 273	98.76 268	96.86 267	99.97 268	99.87 269	96.39 270	93.43 266	99.94 271	98.82 267	96.81 266	97.72 269	97.63 267	99.54 268	96.93 267	89.46 268	92.65 268	100.00 272	94.87 267	79.89 266	88.94 266	83.47 266	93.52 266

DPSM_ROB	97.14 269	98.92 269	99.68 270	98.73 267	100.00 269	90.94 266	90.97 265	100.00 270	100.00 269	100.00 269	100.00 271	94.20 268	100.00 271	94.69 265	100.00 272	100.00 270	100.00 272	100.00 272	99.98 269	100.00 271	100.00 273	100.00 272	54.75 250	100.00 271	100.00 270	100.00 270	100.00 270	100.00 270

DPSM	97.14 269	98.92 269	99.68 270	98.73 267	100.00 269	90.94 266	90.97 265	100.00 270	100.00 269	100.00 269	100.00 271	94.20 268	100.00 271	94.69 265	100.00 272	100.00 270	100.00 272	100.00 272	99.98 269	100.00 271	100.00 273	100.00 272	54.75 250	100.00 271	100.00 270	100.00 270	100.00 270	100.00 270

MyStereo03	99.92 275	100.00 271	100.00 272	100.00 271	100.00 269	98.99 270	99.10 269	100.00 270	100.00 269	100.00 269	100.00 271	99.78 271	100.00 271	100.00 273	100.00 272	100.00 270	100.00 272	100.00 272	100.00 272	100.00 271	100.00 273	100.00 272	100.00 272	100.00 271	100.00 270	100.00 270	100.00 270	100.00 270

MyStereo02	96.22 268	100.00 271	100.00 272	100.00 271	0.00 1	98.99 270	99.10 269	100.00 270	100.00 269	100.00 269	100.00 271	99.78 271	100.00 271	100.00 273	100.00 272	100.00 270	100.00 272	100.00 272	100.00 272	100.00 271	100.00 273	100.00 272	100.00 272	100.00 271	100.00 270	100.00 270	100.00 270	100.00 270

HaxPig	97.72 271	100.00 271	98.22 268	99.99 270	100.00 269	99.99 273	99.99 272	99.97 269	99.83 268	100.00 269	99.92 270	99.99 274	99.93 269	99.99 272	99.26 268	98.81 267	99.96 270	98.30 268	99.98 269	99.97 268	93.73 269	87.57 267	99.99 271	99.97 270	78.01 265	98.96 268	88.73 268	97.26 267

PML	91.55 266	100.00 271	72.36 266	100.00 271	99.99 268	99.99 273	98.61 267	100.00 270	96.67 266	100.00 269	89.50 266	99.89 273	99.98 270	96.95 268	86.93 265	78.31 264	88.87 266	58.84 264	100.00 272	89.23 266	84.03 267	76.35 265	88.24 267	85.65 266	89.63 268	92.69 267	100.00 270	99.20 268

CasAABBNet	99.94 276	100.00 271	100.00 272	100.00 271	100.00 269	99.18 272	99.15 271	100.00 270	100.00 269	100.00 269	100.00 271	100.00 275	100.00 271	100.00 273	100.00 272	100.00 270	100.00 272	100.00 272	100.00 272	100.00 271	100.00 273	100.00 272	100.00 272	100.00 271	100.00 270	100.00 270	100.00 270	100.00 270

AVERAGE_ROB	97.89 272	100.00 271	99.51 269	100.00 271	100.00 269	100.00 276	100.00 273	100.00 270	100.00 269	100.00 269	100.00 271	100.00 275	100.00 271	100.00 273	99.58 269	99.69 268	99.99 271	99.97 269	100.00 272	100.00 271	96.36 270	98.90 269	100.00 272	100.00 271	86.66 267	87.54 265	88.46 267	86.35 265

FADE																					27.20 263						28.34 259

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