Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

CroCo-Stereo	0.09 1	0.06 1	0.05 1	0.05 1	0.03 2	0.05 1	0.03 1	0.08 2	0.03 1	0.07 2	0.02 1	0.08 2	0.04 1	0.02 1	0.16 3	0.17 3	0.15 1	0.12 1	0.14 2	0.08 1	0.16 3	0.11 2	0.03 1	0.05 1	0.16 2	0.14 2	0.15 2	0.10 2
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
CroCo-Stereo Lap2	0.10 2	0.07 2	0.07 2	0.06 2	0.06 5	0.06 2	0.04 2	0.06 1	0.05 3	0.14 8	0.05 2	0.11 3	0.05 3	0.03 2	0.15 1	0.18 4	0.16 3	0.14 4	0.19 7	0.09 2	0.18 5	0.12 3	0.03 1	0.06 2	0.17 4	0.18 5	0.15 2	0.11 3

RAFT	0.13 4	0.08 3	0.09 3	0.11 6	0.05 3	0.15 16	0.04 2	0.18 10	0.10 5	0.10 3	0.13 4	0.13 6	0.08 5	0.04 3	0.16 3	0.16 1	0.18 4	0.12 1	0.18 3	0.09 2	0.15 2	0.15 4	0.04 3	0.08 3	0.23 12	0.21 10	0.24 14	0.22 12

ProNet	0.10 2	0.09 4	0.09 3	0.07 3	0.05 3	0.09 3	0.08 10	0.08 2	0.04 2	0.06 1	0.17 13	0.06 1	0.04 1	0.05 5	0.15 1	0.16 1	0.15 1	0.13 3	0.13 1	0.09 2	0.14 1	0.09 1	0.08 11	0.08 3	0.12 1	0.10 1	0.11 1	0.08 1

StereoVision	0.14 6	0.10 5	0.09 3	0.07 3	0.10 8	0.11 6	0.07 6	0.13 5	0.17 20	0.13 6	0.14 5	0.11 3	0.08 5	0.04 3	0.20 6	0.21 10	0.21 6	0.16 5	0.18 3	0.14 6	0.17 4	0.15 4	0.04 3	0.11 6	0.24 13	0.21 10	0.25 17	0.26 19

StereoIM	0.19 11	0.14 6	0.13 10	0.08 5	0.07 6	0.09 3	0.07 6	0.17 9	0.12 7	0.26 17	0.15 9	0.28 19	0.10 8	0.06 6	0.22 12	0.25 18	0.32 23	0.26 28	0.33 26	0.15 8	0.31 21	0.20 13	0.07 5	0.13 10	0.29 29	0.31 41	0.31 23	0.36 49

MIF-Stereo	0.21 14	0.15 7	0.11 7	0.12 10	0.09 7	0.13 9	0.07 6	0.22 12	0.15 13	0.37 34	0.19 20	0.29 23	0.17 35	0.13 27	0.26 22	0.25 18	0.35 30	0.27 32	0.39 42	0.19 23	0.31 21	0.20 13	0.11 20	0.15 17	0.27 26	0.35 53	0.22 8	0.27 23

iRaftStereo_RVC	0.19 11	0.15 7	0.12 8	0.11 6	0.10 8	0.13 9	0.06 5	0.26 18	0.11 6	0.27 18	0.25 35	0.24 13	0.11 10	0.09 15	0.20 6	0.21 10	0.30 18	0.22 14	0.26 15	0.16 12	0.31 21	0.29 32	0.09 12	0.12 8	0.22 10	0.20 8	0.28 21	0.19 8

RAFT_CTSACE	0.22 20	0.16 9	0.13 10	0.11 6	0.11 13	0.20 35	0.14 43	0.27 19	0.15 13	0.48 100	0.14 5	0.33 34	0.25 81	0.12 24	0.23 14	0.23 13	0.30 18	0.20 9	0.27 16	0.14 6	0.31 21	0.37 73	0.07 5	0.14 14	0.26 23	0.25 20	0.32 25	0.21 11

delet	0.18 8	0.16 9	0.16 22	0.20 40	0.14 20	0.19 32	0.12 30	0.16 6	0.14 11	0.19 10	0.18 14	0.20 10	0.12 15	0.16 39	0.21 10	0.20 6	0.23 8	0.20 9	0.18 3	0.18 19	0.22 10	0.16 6	0.11 20	0.13 10	0.21 6	0.20 8	0.18 6	0.22 12

RYNet	0.19 11	0.16 9	0.13 10	0.11 6	0.12 15	0.13 9	0.09 12	0.16 6	0.27 94	0.13 6	0.15 9	0.14 7	0.10 8	0.10 16	0.23 14	0.20 6	0.20 5	0.28 37	0.22 8	0.15 8	0.19 6	0.16 6	0.25 128	0.14 14	0.21 6	0.80 171	0.23 10	0.16 6

MIF-Stereo (partial)	0.21 14	0.17 12	0.15 17	0.13 13	0.12 15	0.16 21	0.08 10	0.28 21	0.19 30	0.30 22	0.18 14	0.22 12	0.12 15	0.11 21	0.27 27	0.28 30	0.36 32	0.28 37	0.31 20	0.18 19	0.32 25	0.25 22	0.11 20	0.17 24	0.29 29	0.23 15	0.28 21	0.27 23

anonymousdsp	0.18 8	0.17 12	0.14 13	0.12 10	0.10 8	0.13 9	0.09 12	0.24 14	0.13 8	0.28 20	0.18 14	0.24 13	0.08 5	0.11 21	0.23 14	0.25 18	0.24 10	0.20 9	0.31 20	0.16 12	0.35 34	0.26 23	0.09 12	0.11 6	0.21 6	0.14 2	0.24 14	0.16 6

test croco	0.22 20	0.18 14	0.15 17	0.14 14	0.12 15	0.17 23	0.09 12	0.30 25	0.13 8	0.41 48	0.14 5	0.26 17	0.11 10	0.07 7	0.26 22	0.28 30	0.36 32	0.28 37	0.34 29	0.18 19	0.28 17	0.26 23	0.09 12	0.16 20	0.26 23	0.24 17	0.27 20	0.33 42

MIM_Stereo	0.23 22	0.18 14	0.18 36	0.20 40	0.15 21	0.20 35	0.11 24	0.28 21	0.13 8	0.43 63	0.21 25	0.31 28	0.11 10	0.12 24	0.24 19	0.31 47	0.36 32	0.27 32	0.34 29	0.22 39	0.37 45	0.30 35	0.09 12	0.17 24	0.25 16	0.21 10	0.32 25	0.23 15

AEACV	0.13 4	0.18 14	0.09 3	0.12 10	0.11 13	0.09 3	0.05 4	0.10 4	0.06 4	0.12 4	0.12 3	0.11 3	0.06 4	0.08 11	0.20 6	0.19 5	0.23 8	0.17 7	0.25 12	0.13 5	0.20 7	0.17 9	0.07 5	0.09 5	0.16 2	0.18 5	0.15 2	0.13 4

LL-Strereo2	0.25 28	0.18 14	0.14 13	0.17 24	0.15 21	0.13 9	0.09 12	0.36 39	0.21 45	0.51 122	0.18 14	0.34 40	0.17 35	0.10 16	0.28 30	0.32 58	0.39 48	0.27 32	0.45 69	0.23 44	0.34 32	0.26 23	0.12 28	0.15 17	0.25 16	0.28 31	0.33 31	0.26 19

RAFT + AFF	0.18 8	0.18 14	0.12 8	0.16 21	0.10 8	0.14 14	0.10 18	0.25 16	0.15 13	0.33 25	0.16 12	0.31 28	0.11 10	0.07 7	0.20 6	0.20 6	0.33 24	0.16 5	0.31 20	0.17 17	0.32 25	0.17 9	0.07 5	0.12 8	0.21 6	0.19 7	0.15 2	0.13 4

test_5	0.21 14	0.19 19	0.14 13	0.17 24	0.10 8	0.15 16	0.11 24	0.25 16	0.15 13	0.30 22	0.15 9	0.29 23	0.31 118	0.07 7	0.28 30	0.25 18	0.26 12	0.22 14	0.23 10	0.15 8	0.26 15	0.27 28	0.07 5	0.17 24	0.25 16	0.26 24	0.31 23	0.26 19

test_4	0.26 32	0.19 19	0.17 27	0.14 14	0.15 21	0.11 6	0.07 6	0.37 42	0.20 41	0.53 137	0.21 25	0.35 45	0.16 29	0.15 35	0.26 22	0.30 40	0.36 32	0.25 22	0.32 24	0.22 39	0.38 53	0.35 58	0.10 17	0.18 36	0.33 44	0.32 43	0.35 37	0.36 49

AnonymousM	0.42 106	0.19 19	0.15 17	0.18 29	0.18 40	0.15 16	0.11 24	0.42 58	0.18 24	0.47 95	0.31 61	0.35 45	0.11 10	0.15 35	0.36 61	0.33 66	0.45 96	0.28 37	0.40 46	0.20 28	0.45 105	0.32 40	0.15 58	0.17 24	0.24 13	0.36 59	0.53 117	4.19 247

DMCA	0.24 26	0.19 19	0.22 60	0.18 29	0.19 50	0.17 23	0.18 75	0.30 25	0.24 65	0.23 14	0.28 52	0.29 23	0.17 35	0.19 68	0.32 41	0.26 25	0.30 18	0.30 54	0.27 16	0.21 35	0.32 25	0.23 20	0.19 101	0.19 51	0.25 16	0.27 28	0.23 10	0.27 23

TDLM	0.17 7	0.19 19	0.14 13	0.16 21	0.18 40	0.15 16	0.12 30	0.16 6	0.15 13	0.12 4	0.29 53	0.17 8	0.16 29	0.11 21	0.18 5	0.20 6	0.21 6	0.20 9	0.18 3	0.15 8	0.20 7	0.16 6	0.11 20	0.16 20	0.18 5	0.17 4	0.18 6	0.20 10

AANet_RVC	0.21 14	0.19 19	0.18 36	0.14 14	0.17 30	0.12 8	0.12 30	0.18 10	0.19 30	0.15 9	0.20 22	0.18 9	0.15 26	0.14 30	0.38 66	0.25 18	0.24 10	0.26 28	0.22 8	0.22 39	0.20 7	0.21 16	0.16 71	0.17 24	0.26 23	0.25 20	0.26 18	0.33 42

4D-IteraStereo	0.30 42	0.20 25	0.20 50	0.25 64	0.16 27	0.18 25	0.11 24	0.46 76	0.24 65	0.53 137	0.27 49	0.42 62	0.17 35	0.13 27	0.32 41	0.33 66	0.41 61	0.34 77	0.43 66	0.27 65	0.46 109	0.51 122	0.11 20	0.17 24	0.31 37	0.32 43	0.40 56	0.29 27

CES	0.34 69	0.20 25	0.20 50	0.19 32	0.21 55	0.20 35	0.09 12	0.84 202	0.19 30	0.42 56	0.57 162	0.49 91	0.17 35	0.20 79	0.34 47	0.38 111	0.47 113	0.28 37	0.42 62	0.25 52	0.68 183	0.37 73	0.18 90	0.19 51	0.45 93	0.32 43	0.43 73	0.50 93

RAFT+CT+SA	0.24 26	0.20 25	0.17 27	0.19 32	0.13 18	0.16 21	0.12 30	0.33 33	0.19 30	0.44 71	0.14 5	0.34 40	0.30 113	0.10 16	0.26 22	0.30 40	0.27 14	0.22 14	0.31 20	0.19 23	0.32 25	0.40 84	0.07 5	0.17 24	0.30 34	0.28 31	0.32 25	0.27 23

ARAFT	0.25 28	0.20 25	0.16 22	0.20 40	0.16 27	0.20 35	0.10 18	0.32 28	0.19 30	0.45 74	0.24 34	0.34 40	0.13 19	0.10 16	0.24 19	0.27 29	0.41 61	0.34 77	0.35 33	0.17 17	0.36 39	0.26 23	0.11 20	0.14 14	0.31 37	0.25 20	0.33 31	0.30 30

MMNet	0.21 14	0.20 25	0.17 27	0.21 45	0.17 30	0.20 35	0.14 43	0.23 13	0.17 20	0.19 10	0.21 25	0.27 18	0.12 15	0.22 98	0.23 14	0.23 13	0.27 14	0.24 20	0.29 18	0.19 23	0.24 12	0.17 9	0.13 39	0.16 20	0.25 16	0.24 17	0.23 10	0.25 17

GANet	0.23 22	0.20 25	0.21 56	0.23 57	0.23 67	0.25 61	0.20 86	0.32 28	0.18 24	0.25 16	0.25 35	0.30 27	0.16 29	0.15 35	0.24 19	0.25 18	0.30 18	0.32 69	0.25 12	0.16 12	0.25 14	0.22 17	0.17 79	0.18 36	0.25 16	0.23 15	0.26 18	0.25 17

TESTraft	0.26 32	0.21 31	0.16 22	0.15 17	0.16 27	0.14 14	0.13 39	0.28 21	0.26 84	0.42 56	0.19 20	0.28 19	0.30 113	0.07 7	0.31 37	0.33 66	0.35 30	0.24 20	0.30 19	0.19 23	0.36 39	0.49 112	0.09 12	0.18 36	0.35 51	0.33 48	0.35 37	0.31 33

PWCDC_ROB	0.47 127	0.21 31	0.31 112	0.20 40	0.34 130	0.24 54	0.30 125	0.27 19	0.95 214	0.21 12	0.54 154	0.31 28	2.14 223	0.49 190	0.61 134	0.42 133	0.39 48	0.41 136	0.40 46	0.38 120	0.41 68	0.87 206	0.35 158	0.31 124	0.27 26	0.49 103	0.35 37	0.56 117

Former-RAFT_DAM_RVC	0.32 58	0.22 33	0.22 60	0.23 57	0.18 40	0.20 35	0.12 30	0.44 63	0.34 137	0.43 63	0.40 97	0.41 61	0.22 64	0.18 55	0.44 83	0.30 40	0.43 79	0.32 69	0.38 38	0.29 77	0.36 39	0.40 84	0.13 39	0.18 36	0.38 59	0.61 135	0.32 25	0.47 85

HH	0.47 127	0.22 33	0.57 183	0.34 104	0.27 93	0.40 126	0.29 116	0.52 130	0.27 94	0.54 143	0.30 56	0.58 132	0.17 35	0.23 107	0.45 86	0.61 195	0.49 124	0.40 129	0.99 166	0.44 146	0.68 183	0.61 160	0.17 79	0.27 110	0.50 109	0.87 178	0.65 151	0.81 158

HanStereo	0.47 127	0.22 33	0.57 183	0.34 104	0.27 93	0.40 126	0.29 116	0.52 130	0.27 94	0.54 143	0.30 56	0.58 132	0.17 35	0.23 107	0.45 86	0.61 195	0.49 124	0.40 129	0.99 166	0.44 146	0.68 183	0.61 160	0.17 79	0.27 110	0.50 109	0.87 178	0.65 151	0.81 158

CAS	0.28 39	0.22 33	0.18 36	0.21 45	0.17 30	0.18 25	0.10 18	0.33 33	0.21 45	0.33 25	0.40 97	0.29 23	0.19 48	0.18 55	0.31 37	0.28 30	0.38 44	0.26 28	0.39 42	0.20 28	0.30 19	0.32 40	0.16 71	0.18 36	0.37 56	0.35 53	0.41 61	0.54 110

MGS-Stereo	0.25 28	0.23 37	0.17 27	0.16 21	0.15 21	0.15 16	0.10 18	0.34 36	0.15 13	0.29 21	0.20 22	0.24 13	0.14 21	0.17 44	0.28 30	0.28 30	0.41 61	0.34 77	0.40 46	0.25 52	0.37 45	0.29 32	0.14 49	0.18 36	0.27 26	0.24 17	0.35 37	0.33 42

AASNet	0.21 14	0.23 37	0.16 22	0.21 45	0.18 40	0.24 54	0.18 75	0.24 14	0.15 13	0.22 13	0.27 49	0.21 11	0.14 21	0.17 44	0.23 14	0.23 13	0.28 16	0.23 18	0.25 12	0.20 28	0.23 11	0.22 17	0.13 39	0.17 24	0.24 13	0.22 14	0.22 8	0.19 8

raft+_RVC	0.26 32	0.23 37	0.18 36	0.19 32	0.18 40	0.18 25	0.13 39	0.38 52	0.19 30	0.46 87	0.30 56	0.34 40	0.16 29	0.13 27	0.31 37	0.29 35	0.34 27	0.27 32	0.39 42	0.20 28	0.37 45	0.32 40	0.10 17	0.15 17	0.32 40	0.28 31	0.36 43	0.31 33

AFF-stereo	0.23 22	0.23 37	0.20 50	0.15 17	0.13 18	0.22 43	0.09 12	0.37 42	0.19 30	0.42 56	0.21 25	0.31 28	0.12 15	0.08 11	0.26 22	0.25 18	0.28 16	0.19 8	0.36 34	0.16 12	0.30 19	0.22 17	0.10 17	0.13 10	0.29 29	0.28 31	0.32 25	0.24 16

TestStereo1	0.27 36	0.24 41	0.15 17	0.17 24	0.17 30	0.18 25	0.13 39	0.32 28	0.24 65	0.43 63	0.18 14	0.28 19	0.35 130	0.08 11	0.33 43	0.31 47	0.36 32	0.25 22	0.33 26	0.20 28	0.37 45	0.51 122	0.12 28	0.18 36	0.35 51	0.34 51	0.40 56	0.32 40

IER	0.30 42	0.24 41	0.24 79	0.24 60	0.21 55	0.26 69	0.18 75	0.35 37	0.21 45	0.36 32	0.46 124	0.52 102	0.20 55	0.24 116	0.36 61	0.30 40	0.39 48	0.31 59	0.34 29	0.24 48	0.33 29	0.30 35	0.20 106	0.20 59	0.32 40	0.40 81	0.36 43	0.40 62

SA-5K	0.27 36	0.24 41	0.15 17	0.17 24	0.17 30	0.18 25	0.13 39	0.32 28	0.24 65	0.43 63	0.18 14	0.28 19	0.35 130	0.08 11	0.33 43	0.31 47	0.36 32	0.25 22	0.33 26	0.20 28	0.37 45	0.51 122	0.12 28	0.18 36	0.35 51	0.34 51	0.40 56	0.32 40

GMOStereo	0.31 50	0.24 41	0.17 27	0.19 32	0.18 40	0.22 43	0.14 43	0.46 76	0.25 74	0.56 167	0.25 35	0.43 64	0.27 95	0.16 39	0.29 33	0.33 66	0.40 54	0.29 46	0.45 69	0.25 52	0.42 79	0.52 127	0.12 28	0.17 24	0.44 87	0.38 69	0.49 86	0.31 33

error version	0.31 50	0.24 41	0.17 27	0.19 32	0.18 40	0.22 43	0.14 43	0.46 76	0.25 74	0.56 167	0.25 35	0.43 64	0.27 95	0.16 39	0.29 33	0.33 66	0.40 54	0.29 46	0.45 69	0.25 52	0.42 79	0.52 127	0.12 28	0.17 24	0.44 87	0.38 69	0.49 86	0.31 33

test-v	0.31 50	0.24 41	0.17 27	0.19 32	0.18 40	0.22 43	0.14 43	0.46 76	0.25 74	0.56 167	0.25 35	0.43 64	0.27 95	0.16 39	0.29 33	0.33 66	0.40 54	0.29 46	0.45 69	0.25 52	0.42 79	0.52 127	0.12 28	0.17 24	0.44 87	0.38 69	0.49 86	0.31 33

test-2	0.31 50	0.24 41	0.17 27	0.19 32	0.18 40	0.22 43	0.14 43	0.46 76	0.25 74	0.56 167	0.25 35	0.43 64	0.27 95	0.16 39	0.29 33	0.33 66	0.40 54	0.29 46	0.45 69	0.25 52	0.42 79	0.52 127	0.12 28	0.17 24	0.44 87	0.38 69	0.49 86	0.31 33

test-1	0.48 134	0.24 41	0.23 69	0.28 80	0.31 117	0.51 159	0.29 116	0.58 162	0.32 124	0.55 159	0.41 102	0.59 135	0.33 122	0.21 90	0.60 131	0.46 152	0.50 133	0.41 136	1.07 175	0.40 127	0.52 137	0.87 206	0.17 79	0.33 139	0.63 160	0.67 147	0.58 131	0.86 169

LoS_RVC	0.30 42	0.25 49	0.23 69	0.15 17	0.19 50	0.18 25	0.12 30	0.37 42	0.22 54	0.42 56	0.41 102	0.33 34	0.21 58	0.18 55	0.35 57	0.29 35	0.34 27	0.28 37	0.45 69	0.21 35	0.44 98	0.37 73	0.15 58	0.24 81	0.49 103	0.35 53	0.42 68	0.46 80

tt_ll	0.30 42	0.25 49	0.23 69	0.15 17	0.19 50	0.18 25	0.12 30	0.37 42	0.22 54	0.42 56	0.41 102	0.33 34	0.21 58	0.18 55	0.35 57	0.29 35	0.34 27	0.28 37	0.45 69	0.21 35	0.44 98	0.37 73	0.15 58	0.24 81	0.49 103	0.35 53	0.42 68	0.46 80

test-3	0.35 73	0.25 49	0.21 56	0.25 64	0.25 78	0.25 61	0.16 61	0.49 99	0.22 54	0.51 122	0.25 35	0.64 151	0.25 81	0.17 44	0.50 96	0.33 66	0.45 96	0.31 59	0.86 147	0.31 89	0.42 79	0.58 152	0.12 28	0.21 63	0.33 44	0.27 28	0.41 61	0.38 54

test_1	0.35 73	0.25 49	0.21 56	0.25 64	0.25 78	0.25 61	0.16 61	0.49 99	0.22 54	0.51 122	0.25 35	0.64 151	0.25 81	0.17 44	0.50 96	0.33 66	0.45 96	0.31 59	0.87 151	0.31 89	0.42 79	0.58 152	0.12 28	0.21 63	0.33 44	0.27 28	0.41 61	0.38 54

test_3	0.36 79	0.25 49	0.22 60	0.25 64	0.25 78	0.24 54	0.15 56	0.51 117	0.24 65	0.54 143	0.25 35	0.67 157	0.29 112	0.17 44	0.50 96	0.34 86	0.45 96	0.34 77	0.88 154	0.33 100	0.44 98	0.64 166	0.11 20	0.24 81	0.39 63	0.37 65	0.42 68	0.37 52

CREStereo++_RVC	0.33 61	0.25 49	0.19 44	0.23 57	0.26 85	0.22 43	0.16 61	0.45 70	0.27 94	0.48 100	0.29 53	0.48 88	0.45 163	0.19 68	0.40 72	0.32 58	0.47 113	0.25 22	0.39 42	0.23 44	0.42 79	0.34 54	0.13 39	0.25 92	0.41 70	0.39 77	0.52 114	0.51 98
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
raftrobust	0.32 58	0.25 49	0.22 60	0.22 48	0.21 55	0.19 32	0.14 43	0.49 99	0.18 24	0.54 143	0.35 73	0.44 69	0.19 48	0.17 44	0.45 86	0.36 98	0.42 73	0.32 69	0.44 67	0.30 86	0.42 79	0.38 78	0.15 58	0.18 36	0.43 83	0.37 65	0.39 53	0.39 58

XX-Stereo	8.91 259	0.25 49	0.19 44	0.40 133	0.21 55	0.44 140	0.17 68	0.55 146	0.23 61	0.52 130	0.47 126	0.59 135	0.17 35	0.20 79	0.62 138	0.56 183	0.49 124	0.37 102	0.66 128	0.39 123	0.48 118	0.45 101	0.15 58	0.21 63	229.66 276	0.55 122	0.60 137	0.96 174

RAFT-Stereo + iAFF	0.26 32	0.25 49	0.23 69	0.17 24	0.15 21	0.19 32	0.10 18	0.47 85	0.20 41	0.43 63	0.23 31	0.40 58	0.13 19	0.10 16	0.35 57	0.26 25	0.33 24	0.21 13	0.40 46	0.19 23	0.35 34	0.28 29	0.13 39	0.18 36	0.38 59	0.28 31	0.34 36	0.33 42

UPFNet	0.29 40	0.25 49	0.26 93	0.26 72	0.23 67	0.30 84	0.22 90	0.35 37	0.26 84	0.35 31	0.32 64	0.33 34	0.21 58	0.24 116	0.34 47	0.30 40	0.37 42	0.31 59	0.38 38	0.24 48	0.28 17	0.28 29	0.18 90	0.21 63	0.30 34	0.32 43	0.32 25	0.29 27

DMCA-RVC	0.33 61	0.25 49	0.28 100	0.25 64	0.28 101	0.24 54	0.28 112	0.36 39	0.32 124	0.33 25	0.39 89	0.55 112	0.24 77	0.21 90	0.52 101	0.36 98	0.36 32	0.35 85	0.36 34	0.29 77	0.39 59	0.38 78	0.22 115	0.25 92	0.30 34	0.33 48	0.37 48	0.42 72

iinet-f	0.36 79	0.26 60	0.25 87	0.24 60	0.18 40	0.35 110	0.17 68	0.33 33	0.21 45	0.42 56	0.72 189	0.44 69	0.36 135	0.19 68	0.53 108	0.36 98	0.43 79	0.28 37	0.89 155	0.35 108	0.42 79	0.41 90	0.18 90	0.19 51	0.41 70	0.30 39	0.47 80	0.41 67

anonymity	1.03 197	0.26 60	0.65 199	0.38 123	0.29 108	0.36 113	0.21 87	0.56 152	0.27 94	0.53 137	15.55 266	0.52 102	0.22 64	0.21 90	0.42 77	0.50 162	0.49 124	0.33 72	0.84 144	0.46 159	0.49 120	0.54 135	0.18 90	0.23 75	0.71 173	0.98 191	0.58 131	0.96 174

CIPLG	0.30 42	0.26 60	0.18 36	0.22 48	0.17 30	0.25 61	0.14 43	0.50 108	0.17 20	0.46 87	0.39 89	0.45 73	0.25 81	0.26 131	0.34 47	0.32 58	0.43 79	0.30 54	0.41 57	0.29 77	0.41 68	0.32 40	0.14 49	0.18 36	0.34 48	0.26 24	0.33 31	0.29 27

IPLGR_C	0.30 42	0.26 60	0.18 36	0.22 48	0.17 30	0.25 61	0.14 43	0.50 108	0.18 24	0.46 87	0.39 89	0.45 73	0.26 91	0.26 131	0.34 47	0.33 66	0.43 79	0.30 54	0.40 46	0.29 77	0.41 68	0.32 40	0.13 39	0.18 36	0.34 48	0.26 24	0.33 31	0.30 30

ACRE	0.30 42	0.26 60	0.17 27	0.22 48	0.17 30	0.25 61	0.14 43	0.50 108	0.17 20	0.46 87	0.39 89	0.45 73	0.25 81	0.26 131	0.35 57	0.33 66	0.43 79	0.30 54	0.40 46	0.29 77	0.41 68	0.32 40	0.13 39	0.18 36	0.33 44	0.26 24	0.33 31	0.30 30

TANstereo	0.41 96	0.26 60	0.19 44	0.29 84	0.27 93	0.33 95	0.17 68	0.37 42	0.21 45	0.45 74	0.23 31	0.32 32	0.28 104	0.22 98	0.57 120	0.57 185	0.52 145	0.68 213	0.98 163	0.76 207	0.43 92	0.39 81	0.85 220	0.23 75	0.29 29	0.39 77	0.51 103	0.41 67

XX-TBD	0.41 96	0.26 60	0.19 44	0.29 84	0.27 93	0.33 95	0.17 68	0.37 42	0.21 45	0.45 74	0.23 31	0.32 32	0.28 104	0.22 98	0.57 120	0.57 185	0.52 145	0.68 213	0.98 163	0.76 207	0.43 92	0.39 81	0.85 220	0.23 75	0.29 29	0.39 77	0.51 103	0.41 67

CASnet	0.31 50	0.27 67	0.19 44	0.22 48	0.21 55	0.27 74	0.12 30	0.48 93	0.24 65	0.54 143	0.35 73	0.55 112	0.23 73	0.19 68	0.45 86	0.26 25	0.37 42	0.23 18	0.55 101	0.21 35	0.43 92	0.34 54	0.16 71	0.19 51	0.31 37	0.29 36	0.40 56	0.41 67
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Any-RAFT	0.46 125	0.27 67	0.53 179	0.38 123	0.29 108	0.32 91	0.22 90	0.49 99	0.26 84	0.48 100	0.54 154	0.57 125	0.20 55	0.20 79	0.58 126	0.40 123	0.49 124	0.34 77	0.86 147	0.34 106	0.54 146	0.54 135	0.17 79	0.24 81	0.72 176	1.00 193	0.51 103	0.87 170

CREStereo	0.33 61	0.27 67	0.23 69	0.26 72	0.21 55	0.22 43	0.12 30	0.49 99	0.21 45	0.50 112	0.26 46	0.54 109	0.24 77	0.20 79	0.34 47	0.35 93	0.49 124	0.26 28	0.42 62	0.23 44	0.46 109	0.33 49	0.15 58	0.22 70	0.41 70	0.42 87	0.49 86	0.53 106
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HITNet	0.29 40	0.27 67	0.21 56	0.22 48	0.21 55	0.22 43	0.15 56	0.40 55	0.22 54	0.50 112	0.34 70	0.44 69	0.22 64	0.17 44	0.34 47	0.24 16	0.33 24	0.31 59	0.32 24	0.20 28	0.33 29	0.32 40	0.16 71	0.19 51	0.32 40	0.29 36	0.45 77	0.44 74
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MSKI-zero shot	0.48 134	0.28 71	0.22 60	0.31 91	0.27 93	0.33 95	0.24 104	0.55 146	0.24 65	0.53 137	0.51 140	0.55 112	0.22 64	0.19 68	0.58 126	0.52 169	0.51 142	0.37 102	1.37 189	0.43 140	0.54 146	0.69 178	0.16 71	0.26 100	0.51 116	1.09 203	0.80 175	0.76 153

anonymousdsp2	0.27 36	0.28 71	0.19 44	0.19 32	0.17 30	0.21 42	0.14 43	0.37 42	0.19 30	0.38 41	0.27 49	0.36 49	0.17 35	0.14 30	0.27 27	0.29 35	0.36 32	0.25 22	0.56 105	0.22 39	0.38 53	0.40 84	0.13 39	0.18 36	0.32 40	0.25 20	0.39 53	0.31 33

EGLCR-Stereo	0.34 69	0.28 71	0.20 50	0.24 60	0.26 85	0.33 95	0.11 24	0.48 93	0.21 45	0.49 108	0.22 29	0.49 91	0.15 26	0.17 44	0.27 27	0.31 47	0.46 106	0.31 59	0.46 77	0.26 58	0.49 120	0.56 145	0.15 58	0.19 51	0.39 63	0.36 59	0.75 172	0.57 121

raft_robust	0.36 79	0.28 71	0.20 50	0.30 88	0.22 62	0.23 51	0.17 68	0.52 130	0.29 111	0.64 196	0.25 35	0.49 91	0.26 91	0.18 55	0.34 47	0.35 93	0.44 88	0.35 85	0.53 94	0.28 69	0.46 109	0.51 122	0.12 28	0.22 70	0.46 97	0.66 145	0.50 97	0.46 80

SA	0.31 50	0.28 71	0.18 36	0.18 29	0.17 30	0.24 54	0.10 18	0.47 85	0.26 84	0.54 143	0.20 22	0.46 79	0.14 21	0.12 24	0.39 69	0.31 47	0.41 61	0.31 59	0.41 57	0.24 48	0.38 53	0.43 94	0.11 20	0.22 70	0.41 70	0.40 81	0.50 97	0.37 52

IPLG	0.32 58	0.28 71	0.25 87	0.22 48	0.20 53	0.25 61	0.15 56	0.44 63	0.19 30	0.45 74	0.31 61	0.46 79	0.19 48	0.23 107	0.37 65	0.32 58	0.44 88	0.36 93	0.41 57	0.29 77	0.35 34	0.52 127	0.13 39	0.22 70	0.37 56	0.45 95	0.38 52	0.36 49

UNet	0.33 61	0.28 71	0.28 100	0.29 84	0.27 93	0.31 88	0.22 90	0.42 58	0.27 94	0.41 48	0.38 86	0.39 53	0.28 104	0.25 124	0.34 47	0.32 58	0.43 79	0.35 85	0.40 46	0.27 65	0.35 34	0.36 66	0.20 106	0.27 110	0.36 54	0.38 69	0.37 48	0.40 62

PMTNet	0.35 73	0.28 71	0.22 60	0.26 72	0.23 67	0.20 35	0.19 82	0.45 70	0.21 45	0.50 112	0.25 35	0.52 102	0.16 29	0.18 55	0.57 120	0.35 93	0.47 113	0.28 37	0.55 101	0.26 58	0.47 117	0.30 35	0.16 71	0.16 20	0.49 103	0.47 101	0.49 86	0.66 140

Sa-1000	0.33 61	0.29 79	0.18 36	0.20 40	0.20 53	0.23 51	0.11 24	0.48 93	0.28 105	0.55 159	0.26 46	0.46 79	0.17 35	0.19 68	0.44 83	0.33 66	0.45 96	0.33 72	0.52 90	0.23 44	0.42 79	0.48 110	0.14 49	0.21 63	0.43 83	0.42 87	0.51 103	0.40 62

sAnonymous2	0.41 96	0.29 79	0.25 87	0.25 64	0.23 67	0.33 95	0.23 98	0.56 152	0.30 115	0.41 48	0.39 89	0.39 53	0.30 113	0.18 55	0.52 101	0.54 174	0.53 153	0.49 168	0.82 142	0.43 140	0.55 148	0.65 171	0.20 106	0.26 100	0.52 122	0.52 113	0.51 103	0.55 113

CroCo_RVC	0.41 96	0.29 79	0.25 87	0.25 64	0.23 67	0.33 95	0.23 98	0.56 152	0.30 115	0.41 48	0.39 89	0.39 53	0.30 113	0.18 55	0.52 101	0.54 174	0.53 153	0.49 168	0.82 142	0.43 140	0.55 148	0.65 171	0.20 106	0.26 100	0.52 122	0.52 113	0.51 103	0.55 113

BEATNet_4x	0.37 84	0.29 79	0.24 79	0.28 80	0.26 85	0.26 69	0.22 90	0.45 70	0.28 105	0.57 176	0.33 66	0.49 91	0.30 113	0.19 68	0.57 120	0.34 86	0.41 61	0.40 129	0.40 46	0.26 58	0.49 120	0.65 171	0.21 114	0.27 110	0.39 63	0.39 77	0.53 117	0.52 102

R-Stereo Train	0.42 106	0.29 79	0.30 105	0.34 104	0.28 101	0.38 117	0.14 43	0.50 108	0.26 84	0.54 143	0.44 118	0.56 118	0.27 95	0.21 90	0.55 114	0.45 147	0.52 145	0.38 112	0.71 131	0.37 114	0.53 142	0.62 163	0.18 90	0.29 120	0.56 137	0.63 138	0.46 78	0.61 129

RAFT-Stereo	0.42 106	0.29 79	0.30 105	0.34 104	0.28 101	0.38 117	0.14 43	0.50 108	0.26 84	0.54 143	0.44 118	0.56 118	0.27 95	0.21 90	0.55 114	0.45 147	0.52 145	0.38 112	0.71 131	0.37 114	0.53 142	0.62 163	0.18 90	0.29 120	0.56 137	0.63 138	0.46 78	0.61 129
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
sCroCo_RVC	0.41 96	0.30 85	0.24 79	0.24 60	0.22 62	0.30 84	0.18 75	0.50 108	0.32 124	0.44 71	0.34 70	0.38 50	0.38 148	0.18 55	0.54 111	0.62 198	0.55 163	0.47 163	0.65 125	0.40 127	0.69 188	0.71 181	0.22 115	0.31 124	0.50 109	0.43 90	0.59 134	0.47 85

HCRNet	0.25 28	0.30 85	0.16 22	0.34 104	0.15 21	0.25 61	0.15 56	0.30 25	0.14 11	0.69 205	0.33 66	0.39 53	0.14 21	0.17 44	0.21 10	0.21 10	0.30 18	0.22 14	0.34 29	0.16 12	0.24 12	0.18 12	0.17 79	0.13 10	0.22 10	0.29 36	0.24 14	0.22 12

FINET	0.58 162	0.30 85	0.31 112	0.34 104	0.25 78	0.28 79	0.30 125	0.37 42	0.32 124	0.39 43	0.30 56	0.38 50	0.26 91	0.23 107	7.02 256	0.39 115	0.39 48	0.29 46	0.51 88	0.28 69	0.39 59	0.35 58	0.25 128	0.25 92	0.39 63	0.37 65	0.41 61	0.38 54

DeepPrunerF	0.57 158	0.30 85	0.30 105	0.36 117	0.90 210	0.31 88	0.38 142	0.42 58	0.34 137	0.34 29	0.52 146	0.35 45	0.22 64	0.32 155	0.64 142	0.43 140	0.42 73	0.35 85	0.57 107	0.38 120	0.43 92	0.40 84	0.27 136	0.27 110	4.77 258	0.56 125	0.39 53	0.45 77

CVANet_RVC	0.23 22	0.30 85	0.22 60	0.30 88	0.22 62	0.26 69	0.16 61	0.28 21	0.18 24	0.24 15	0.43 114	0.24 13	0.21 58	0.14 30	0.22 12	0.24 16	0.26 12	0.25 22	0.24 11	0.18 19	0.26 15	0.20 13	0.14 49	0.18 36	0.25 16	0.21 10	0.23 10	0.26 19

DISCO	0.33 61	0.30 85	0.23 69	0.31 91	0.28 101	0.33 95	0.31 127	0.32 28	0.30 115	0.39 43	0.43 114	0.33 34	0.20 55	0.24 116	0.42 77	0.31 47	0.42 73	0.33 72	0.47 80	0.30 86	0.37 45	0.35 58	0.20 106	0.25 92	0.38 59	0.36 59	0.41 61	0.40 62

RAFT-Test	0.47 127	0.31 91	0.23 69	0.38 123	0.26 85	0.35 110	0.22 90	0.53 138	0.25 74	0.53 137	0.60 171	0.55 112	0.22 64	0.20 79	0.49 95	0.62 198	0.51 142	0.37 102	1.08 177	0.49 168	0.58 155	0.62 163	0.16 71	0.24 81	0.57 141	1.00 193	0.62 143	0.64 139

rafts_anoy	0.31 50	0.31 91	0.24 79	0.22 48	0.24 74	0.24 54	0.15 56	0.44 63	0.18 24	0.44 71	0.39 89	0.40 58	0.16 29	0.14 30	0.41 75	0.34 86	0.41 61	0.37 102	0.42 62	0.26 58	0.39 59	0.36 66	0.12 28	0.21 63	0.41 70	0.32 43	0.36 43	0.40 62

RALCasStereoNet	0.31 50	0.31 91	0.23 69	0.28 80	0.23 67	0.23 51	0.16 61	0.45 70	0.19 30	0.48 100	0.29 53	0.45 73	0.19 48	0.14 30	0.40 72	0.34 86	0.44 88	0.38 112	0.40 46	0.27 65	0.42 79	0.33 49	0.14 49	0.22 70	0.41 70	0.33 48	0.36 43	0.39 58

RALAANet	0.30 42	0.31 91	0.25 87	0.22 48	0.22 62	0.24 54	0.17 68	0.38 52	0.20 41	0.33 25	0.38 86	0.35 45	0.18 46	0.15 35	0.41 75	0.31 47	0.38 44	0.38 112	0.49 83	0.29 77	0.38 53	0.36 66	0.15 58	0.21 63	0.36 54	0.30 39	0.35 37	0.35 48

EAI-Stereo	0.47 127	0.31 91	0.23 69	0.36 117	0.32 121	0.44 140	0.40 144	0.56 152	0.29 111	0.51 122	0.50 136	0.58 132	0.19 48	0.20 79	0.83 168	0.59 192	0.50 133	0.37 102	1.06 173	0.49 168	0.49 120	0.57 149	0.14 49	0.24 81	0.59 147	0.62 137	0.67 154	0.69 145

FADNet-RVC-Resample	0.41 96	0.31 91	0.32 119	0.36 117	0.29 108	0.33 95	0.28 112	0.54 140	0.32 124	0.57 176	0.36 78	0.56 118	0.36 135	0.30 144	0.63 140	0.33 66	0.42 73	0.42 143	0.57 107	0.44 146	0.41 68	0.54 135	0.26 132	0.45 172	0.45 93	0.44 92	0.37 48	0.53 106

CFNet	0.35 73	0.31 91	0.27 97	0.38 123	0.32 121	0.30 84	0.24 104	0.46 76	0.26 84	0.41 48	0.36 78	0.59 135	0.32 120	0.24 116	0.38 66	0.28 30	0.39 48	0.35 85	0.38 38	0.26 58	0.36 39	0.26 23	0.18 90	0.25 92	0.49 103	0.44 92	0.47 80	0.52 102

iResNetv2_ROB	0.38 88	0.31 91	0.24 79	0.35 113	0.30 112	0.38 117	0.22 90	0.47 85	0.26 84	0.46 87	0.56 159	0.57 125	0.42 159	0.22 98	0.42 77	0.31 47	0.41 61	0.34 77	0.68 129	0.33 100	0.43 92	0.35 58	0.23 120	0.31 124	0.45 93	0.38 69	0.50 97	0.45 77

iResNet_ROB	0.36 79	0.31 91	0.28 100	0.32 95	0.22 62	0.34 106	0.23 98	0.45 70	0.27 94	0.45 74	0.42 107	0.39 53	0.49 165	0.19 68	0.36 61	0.31 47	0.45 96	0.36 93	0.56 105	0.26 58	0.39 59	0.29 32	0.19 101	0.26 100	0.45 93	0.38 69	0.49 86	0.48 90

PDISCO_ROB	0.35 73	0.31 91	0.32 119	0.28 80	0.24 74	0.30 84	0.22 90	0.37 42	0.25 74	0.27 18	0.34 70	0.33 34	0.24 77	0.18 55	0.43 81	0.41 125	0.41 61	0.52 182	0.36 34	0.33 100	0.46 109	0.49 112	0.17 79	0.26 100	0.44 87	0.44 92	0.62 143	0.48 90

AE-Stereo	0.40 92	0.32 101	0.25 87	0.34 104	0.26 85	0.29 82	0.17 68	0.49 99	0.25 74	0.55 159	0.22 29	0.69 161	0.23 73	0.19 68	0.51 100	0.39 115	0.52 145	0.41 136	0.62 119	0.38 120	0.51 131	0.61 160	0.14 49	0.33 139	0.54 126	0.45 95	0.55 124	0.47 85

GLC_STEREO	0.37 84	0.32 101	0.30 105	0.32 95	0.28 101	0.31 88	0.24 104	0.49 99	0.22 54	0.54 143	0.44 118	0.49 91	0.22 64	0.22 98	0.33 43	0.33 66	0.55 163	0.34 77	0.49 83	0.31 89	0.60 162	0.50 120	0.18 90	0.25 92	0.40 68	0.31 41	0.57 129	0.41 67

MIPNet	0.37 84	0.32 101	0.24 79	0.26 72	0.23 67	0.27 74	0.16 61	0.50 108	0.20 41	0.45 74	0.36 78	0.53 107	0.31 118	0.23 107	0.44 83	0.36 98	0.47 113	0.37 102	0.52 90	0.37 114	0.37 45	0.54 135	0.14 49	0.20 59	0.50 109	0.72 156	0.43 73	0.51 98

cross-raft	0.44 116	0.32 101	0.24 79	0.33 100	0.26 85	0.32 91	0.19 82	0.54 140	0.27 94	0.55 159	0.50 136	0.59 135	0.21 58	0.20 79	0.45 86	0.56 183	0.51 142	0.37 102	1.07 175	0.45 152	0.58 155	0.74 187	0.15 58	0.26 100	0.58 144	0.53 115	0.60 137	0.59 125

LMCR-Stereo	0.38 88	0.32 101	0.24 79	0.25 64	0.25 78	0.34 106	0.19 82	0.44 63	0.27 94	0.45 74	0.36 78	0.52 102	0.34 127	0.21 90	0.46 92	0.36 98	0.50 133	0.38 112	0.75 135	0.42 136	0.49 120	0.49 112	0.20 106	0.24 81	0.41 70	0.40 81	0.51 103	0.54 110

GMStereo	0.34 69	0.32 101	0.20 50	0.27 76	0.25 78	0.32 91	0.25 107	0.48 93	0.25 74	0.37 34	0.31 61	0.55 112	0.28 104	0.19 68	0.36 61	0.33 66	0.46 106	0.29 46	0.58 111	0.32 95	0.40 65	0.28 29	0.18 90	0.23 75	0.41 70	0.36 59	0.48 84	0.34 47
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HGLStereo	0.33 61	0.32 101	0.26 93	0.27 76	0.28 101	0.29 82	0.18 75	0.39 54	0.23 61	0.40 47	0.58 164	0.34 40	0.19 48	0.24 116	0.34 47	0.36 98	0.45 96	0.39 124	0.42 62	0.29 77	0.41 68	0.36 66	0.18 90	0.26 100	0.42 81	0.41 86	0.37 48	0.33 42

MSMDNet	0.44 116	0.32 101	0.23 69	0.27 76	0.27 93	0.37 116	0.23 98	0.51 117	0.25 74	0.52 130	0.52 146	0.54 109	0.22 64	0.21 90	0.47 93	0.63 201	0.52 145	0.38 112	1.05 172	0.61 191	0.57 152	0.64 166	0.17 79	0.24 81	0.55 133	0.45 95	0.59 134	0.62 135

DN-CSS_ROB	0.37 84	0.32 101	0.31 112	0.32 95	0.30 112	0.26 69	0.18 75	0.52 130	0.26 84	0.51 122	0.56 159	0.57 125	0.37 143	0.18 55	0.50 96	0.29 35	0.43 79	0.31 59	0.84 144	0.29 77	0.41 68	0.30 35	0.22 115	0.35 146	0.39 63	0.37 65	0.42 68	0.39 58

IGEV_Zeroshot_test	0.52 149	0.33 110	0.83 212	0.76 189	0.37 137	0.39 121	0.46 157	0.58 162	0.28 105	0.54 143	0.80 201	0.61 145	0.19 48	0.22 98	0.42 77	0.57 185	0.50 133	0.35 85	0.92 157	0.45 152	0.59 159	0.60 156	0.15 58	0.25 92	0.82 192	0.67 147	0.69 155	0.75 151

LoS	0.42 106	0.33 110	0.22 60	0.29 84	0.31 117	0.27 74	0.16 61	1.19 222	0.22 54	0.76 212	0.70 185	0.57 125	0.28 104	0.20 79	0.33 43	0.41 125	0.46 106	0.29 46	0.53 94	0.28 69	0.52 137	0.43 94	0.17 79	0.19 51	0.60 150	0.48 102	0.49 86	0.58 124

iRaft-Stereo_20w	0.57 158	0.33 110	0.85 213	0.84 197	0.33 126	0.48 151	0.31 127	0.55 146	0.30 115	0.55 159	0.73 192	0.60 142	0.15 26	0.22 98	0.70 155	0.45 147	0.50 133	0.33 72	0.93 160	0.45 152	0.50 126	0.44 97	0.16 71	0.19 51	0.75 185	1.38 215	1.06 201	1.18 186

CFNet_pseudo	0.39 90	0.33 110	0.35 133	0.41 136	0.34 130	0.39 121	0.29 116	0.51 117	0.29 111	0.54 143	0.53 153	0.47 86	0.43 161	0.25 124	0.52 101	0.35 93	0.40 54	0.37 102	0.47 80	0.26 58	0.39 59	0.34 54	0.19 101	0.27 110	0.44 87	0.46 99	0.53 117	0.57 121

RASNet	0.33 61	0.33 110	0.31 112	0.27 76	0.24 74	0.27 74	0.21 87	0.46 76	0.27 94	0.41 48	0.33 66	0.40 58	0.26 91	0.20 79	0.31 37	0.30 40	0.39 48	0.31 59	0.36 34	0.22 39	0.41 68	0.33 49	0.15 58	0.32 133	0.34 48	0.40 81	0.50 97	0.52 102

TestStereo	0.36 79	0.34 115	0.29 103	0.34 104	0.24 74	0.35 110	0.22 90	0.54 140	0.25 74	0.64 196	0.30 56	0.54 109	0.21 58	0.18 55	0.39 69	0.26 25	0.44 88	0.27 32	0.59 113	0.28 69	0.53 142	0.35 58	0.19 101	0.26 100	0.42 81	0.35 53	0.51 103	0.43 73

Anonymous	0.46 125	0.35 116	0.31 112	0.30 88	0.30 112	0.33 95	0.21 87	0.51 117	0.33 133	0.39 43	0.36 78	0.45 73	0.36 135	0.17 44	0.52 101	0.62 198	0.58 170	0.51 174	1.26 185	0.44 146	0.74 192	0.70 180	0.22 115	0.28 118	0.54 126	0.51 111	0.62 143	0.54 110

s12784h	0.41 96	0.36 117	0.27 97	0.46 149	0.30 112	0.26 69	0.19 82	0.49 99	0.23 61	0.51 122	0.35 73	0.63 148	0.35 130	0.21 90	0.34 47	0.30 40	0.49 124	0.29 46	0.53 94	0.24 48	0.52 137	0.35 58	0.15 58	0.24 81	0.54 126	0.72 156	0.73 167	1.10 183

RTSC	0.52 149	0.36 117	0.34 129	0.37 120	0.39 141	0.42 133	0.37 137	0.51 117	0.50 171	0.45 74	0.60 171	0.44 69	0.40 154	0.31 149	1.20 194	0.54 174	0.63 180	0.42 143	0.86 147	0.39 123	0.59 159	0.60 156	0.24 125	0.41 167	0.50 109	0.56 125	0.61 140	0.99 179

ADCP+	0.50 141	0.36 117	0.38 141	0.33 100	0.26 85	0.39 121	0.41 150	0.48 93	0.93 211	0.42 56	0.59 168	0.88 172	0.27 95	0.30 144	0.54 111	0.33 66	0.41 61	0.35 85	0.65 125	0.28 69	0.43 92	0.45 101	0.24 125	0.23 75	0.43 83	1.57 223	0.44 76	1.10 183

DeepPruner_ROB	0.45 122	0.36 117	0.39 143	0.38 123	0.40 145	0.38 117	0.28 112	0.45 70	0.36 144	0.50 112	0.52 146	0.48 88	0.40 154	0.23 107	0.87 173	0.41 125	0.48 118	0.44 152	0.52 90	0.36 111	0.63 172	0.49 112	0.27 136	0.33 139	0.48 99	0.76 162	0.52 114	0.47 85

DLCB_ROB	0.42 106	0.36 117	0.36 139	0.32 95	0.33 126	0.32 91	0.29 116	0.42 58	0.35 141	0.47 95	0.50 136	0.55 112	0.38 148	0.30 144	0.47 93	0.36 98	0.44 88	0.38 112	0.41 57	0.33 100	0.45 105	0.40 84	0.27 136	0.33 139	0.83 193	0.57 130	0.55 124	0.46 80

CASS	0.51 145	0.37 122	0.35 133	0.45 146	0.40 145	0.48 151	0.35 135	0.60 172	0.39 147	0.62 190	0.51 140	0.56 118	0.39 151	0.23 107	0.58 126	0.39 115	0.67 188	0.39 124	0.97 162	0.41 130	0.62 170	0.71 181	0.27 136	0.27 110	0.68 167	0.54 119	0.69 155	0.80 157
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
AACVNet	0.42 106	0.37 122	0.33 126	0.42 141	0.46 160	0.43 138	0.29 116	0.48 93	0.32 124	0.50 112	0.52 146	0.47 86	0.25 81	0.26 131	0.52 101	0.37 105	0.48 118	0.42 143	0.54 97	0.43 140	0.44 98	0.43 94	0.26 132	0.34 145	0.48 99	0.50 106	0.51 103	0.61 129

pcwnet_v2	0.47 127	0.37 122	0.39 143	0.48 154	0.38 140	0.46 144	0.38 142	0.51 117	0.35 141	0.54 143	0.60 171	0.51 100	0.78 186	0.35 161	0.65 147	0.39 115	0.47 113	0.38 112	0.55 101	0.31 89	0.44 98	0.36 66	0.25 128	0.33 139	0.60 150	0.57 130	0.60 137	0.75 151

APVNet	0.43 114	0.37 122	0.30 105	0.35 113	0.39 141	0.47 148	0.37 137	0.51 117	0.32 124	0.36 32	0.52 146	0.42 62	0.24 77	0.30 144	0.57 120	0.51 167	0.55 163	0.48 166	0.64 120	0.46 159	0.46 109	0.49 112	0.26 132	0.37 152	0.48 99	0.36 59	0.62 143	0.48 90

AF-Net	0.41 96	0.37 122	0.35 133	0.39 129	0.45 155	0.44 140	0.40 144	0.44 63	0.44 157	0.37 34	0.48 128	0.59 135	0.33 122	0.31 149	0.53 108	0.37 105	0.36 32	0.36 93	0.46 77	0.31 89	0.36 39	0.35 58	0.34 155	0.31 124	0.41 70	0.50 106	0.61 140	0.50 93

Nwc_Net	0.41 96	0.37 122	0.35 133	0.39 129	0.45 155	0.44 140	0.40 144	0.44 63	0.44 157	0.37 34	0.48 128	0.59 135	0.33 122	0.31 149	0.53 108	0.37 105	0.36 32	0.36 93	0.46 77	0.31 89	0.36 39	0.35 58	0.34 155	0.31 124	0.41 70	0.50 106	0.61 140	0.50 93

ADCRef	0.50 141	0.37 122	0.35 133	0.33 100	0.31 117	0.46 144	0.40 144	0.47 85	0.67 187	0.47 95	0.51 140	0.57 125	0.36 135	0.28 138	0.70 155	0.42 133	0.48 118	0.44 152	0.87 151	0.39 123	0.52 137	0.57 149	0.31 152	0.33 139	0.53 124	0.86 177	0.50 97	1.01 181

HSM	0.42 106	0.37 122	0.31 112	0.40 133	0.36 134	0.34 106	0.29 116	0.55 146	0.29 111	0.50 112	0.51 140	0.49 91	0.37 143	0.24 116	0.64 142	0.35 93	0.52 145	0.36 93	0.51 88	0.37 114	0.52 137	0.40 84	0.19 101	0.31 124	0.50 109	0.54 119	0.55 124	0.56 117

ICVP	0.44 116	0.38 130	0.48 165	0.41 136	0.37 137	0.40 126	0.29 116	0.47 85	0.33 133	0.46 87	0.46 124	0.50 98	0.39 151	0.25 124	0.52 101	0.39 115	0.46 106	0.40 129	0.54 97	0.40 127	0.44 98	0.64 166	0.55 199	0.36 147	0.49 103	0.55 122	0.53 117	0.56 117
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GES	0.43 114	0.38 130	0.26 93	0.31 91	0.30 112	0.42 133	0.27 111	0.46 76	0.28 105	0.49 108	0.42 107	0.43 64	0.27 95	0.31 149	0.85 170	0.44 145	0.54 160	0.43 148	0.98 163	0.43 140	0.51 131	0.46 104	0.23 120	0.31 124	0.41 70	0.35 53	0.47 80	0.52 102

FADNet-RVC	0.44 116	0.38 130	0.29 103	0.41 136	0.33 126	0.33 95	0.34 132	0.54 140	0.30 115	0.52 130	0.41 102	0.61 145	0.36 135	0.25 124	1.01 184	0.39 115	0.44 88	0.34 77	0.79 140	0.41 130	0.42 79	0.44 97	0.28 141	0.37 152	0.48 99	0.53 115	0.41 61	0.53 106

FADNet	0.49 139	0.38 130	0.31 112	0.42 141	0.32 121	0.41 130	0.47 159	0.60 172	0.35 141	0.57 176	0.54 154	0.61 145	0.40 154	0.29 140	0.99 183	0.38 111	0.41 61	0.39 124	1.00 168	0.43 140	0.51 131	0.46 104	0.29 145	0.32 133	0.58 144	0.61 135	0.49 86	0.62 135

HSM-Net_RVC	0.52 149	0.38 130	0.40 148	0.57 172	0.45 155	0.47 148	0.29 116	0.55 146	0.39 147	0.57 176	0.62 178	0.90 176	0.59 177	0.31 149	0.55 114	0.37 105	0.50 133	0.42 143	0.58 111	0.36 111	0.50 126	0.59 155	0.29 145	0.44 170	0.69 168	0.81 172	0.80 175	0.77 155
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NLCA_NET_v2_RVC	0.40 92	0.38 130	0.39 143	0.35 113	0.47 163	0.33 95	0.54 178	0.40 55	0.44 157	0.41 48	0.42 107	0.56 118	0.28 104	0.40 177	0.73 159	0.32 58	0.40 54	0.33 72	0.40 46	0.28 69	0.35 34	0.32 40	0.23 120	0.25 92	0.38 59	0.49 103	0.40 56	0.45 77
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NVstereo2D	0.42 106	0.38 130	0.32 119	0.45 146	0.39 141	0.56 171	0.56 181	0.46 76	0.30 115	0.41 48	0.41 102	0.45 73	0.23 73	0.59 204	0.55 114	0.43 140	0.48 118	0.44 152	0.41 57	0.32 95	0.39 59	0.33 49	0.45 189	0.32 133	0.54 126	0.42 87	0.41 61	0.44 74

MLCV	0.48 134	0.38 130	0.36 139	0.55 168	0.40 145	0.50 154	0.34 132	0.60 172	0.31 122	0.49 108	0.60 171	0.73 164	0.59 177	0.23 107	0.60 131	0.32 58	0.49 124	0.38 112	1.03 169	0.34 106	0.44 98	0.49 112	0.28 141	0.39 160	0.55 133	0.56 125	0.55 124	0.57 121

MyStereo04	0.45 122	0.39 138	0.41 150	0.34 104	0.31 117	0.27 74	0.23 98	0.51 117	0.38 146	0.50 112	0.37 84	0.56 118	0.28 104	0.17 44	0.55 114	0.41 125	0.44 88	0.40 129	1.14 181	0.41 130	0.51 131	0.50 120	0.18 90	0.32 133	0.56 137	0.88 180	0.65 151	0.50 93

EKT-Stereo	0.50 141	0.39 138	0.30 105	0.50 158	0.34 130	0.50 154	0.52 171	0.51 117	0.24 65	0.50 112	0.51 140	0.57 125	0.25 81	0.22 98	0.77 163	0.55 180	0.55 163	0.52 182	0.92 157	0.41 130	0.67 180	0.72 184	0.17 79	0.26 100	0.73 179	0.76 162	0.64 149	0.55 113

ADLNet	0.35 73	0.39 138	0.26 93	0.33 100	0.29 108	0.36 113	0.32 130	0.42 58	0.26 84	0.37 34	0.39 89	0.60 142	0.28 104	0.50 191	0.40 72	0.31 47	0.40 54	0.31 59	0.38 38	0.28 69	0.34 32	0.33 49	0.29 145	0.20 59	0.37 56	0.43 90	0.36 43	0.38 54

psm_up	0.44 116	0.39 138	0.42 152	0.45 146	0.33 126	0.47 148	0.28 112	0.51 117	0.50 171	0.43 63	0.42 107	0.46 79	0.41 158	0.30 144	0.61 134	0.38 111	0.48 118	0.38 112	0.59 113	0.35 108	0.41 68	0.38 78	0.25 128	0.40 161	0.55 133	0.67 147	0.56 128	0.51 98

DSFCA	0.34 69	0.39 138	0.32 119	0.31 91	0.27 93	0.36 113	0.26 109	0.36 39	0.30 115	0.32 24	0.43 114	0.38 50	0.23 73	0.19 68	0.39 69	0.33 66	0.38 44	0.36 93	0.47 80	0.27 65	0.38 53	0.42 91	0.23 120	0.26 100	0.40 68	0.40 81	0.35 37	0.44 74

dd	0.39 90	0.40 143	0.22 60	0.82 195	0.26 85	0.54 167	0.25 107	0.47 85	0.19 30	0.47 95	0.26 46	0.66 156	0.22 64	0.20 79	0.43 81	0.37 105	0.59 174	0.30 54	0.77 138	0.28 69	0.41 68	0.36 66	0.17 79	0.24 81	0.46 97	0.36 59	0.51 103	0.39 58

CFNet_RVC	0.40 92	0.40 143	0.34 129	0.39 129	0.36 134	0.39 121	0.26 109	0.44 63	0.28 105	0.45 74	0.51 140	0.46 79	0.27 95	0.24 116	0.67 152	0.34 86	0.43 79	0.37 102	0.45 69	0.32 95	0.45 105	0.37 73	0.20 106	0.27 110	0.51 116	0.50 106	0.51 103	0.51 98

MyStereo	0.48 134	0.41 145	0.43 154	0.37 120	0.32 121	0.28 79	0.23 98	0.52 130	0.39 147	0.52 130	0.40 97	0.56 118	0.34 127	0.18 55	0.59 129	0.41 125	0.45 96	0.39 124	1.23 184	0.44 146	0.53 142	0.54 135	0.20 106	0.32 133	0.63 160	0.99 192	0.72 163	0.50 93

IPLGR	0.40 92	0.41 145	0.27 97	0.35 113	0.32 121	0.28 79	0.18 75	0.50 108	0.27 94	0.48 100	0.49 131	0.52 102	0.25 81	0.22 98	0.54 111	0.33 66	0.42 73	0.39 124	0.64 120	0.39 123	0.41 68	0.54 135	0.14 49	0.23 75	0.50 109	0.68 150	0.49 86	0.46 80

iResNet	0.62 169	0.41 145	0.44 157	0.53 163	0.49 164	0.68 188	0.41 150	0.66 178	0.44 157	0.50 112	0.55 157	1.10 184	1.24 206	0.25 124	0.90 175	0.44 145	0.53 153	0.45 157	1.74 197	0.47 163	0.49 120	0.49 112	0.33 154	0.56 189	0.57 141	0.60 134	0.69 155	0.68 142

SACVNet	0.48 134	0.42 148	0.39 143	0.44 145	0.41 148	0.41 130	0.45 155	0.52 130	0.48 166	0.52 130	0.47 126	0.46 79	0.25 81	0.32 155	0.66 149	0.42 133	0.50 133	0.46 160	0.65 125	0.49 168	0.55 148	0.53 133	0.29 145	0.36 147	0.65 164	0.58 132	0.63 148	0.60 127

GANet-ADL	0.49 139	0.42 148	0.34 129	0.43 144	0.44 151	0.48 151	0.36 136	0.51 117	0.34 137	0.54 143	0.49 131	0.64 151	0.36 135	0.35 161	0.64 142	0.41 125	0.53 153	0.38 112	0.81 141	0.52 178	0.50 126	0.49 112	0.31 152	0.32 133	0.54 126	0.78 168	0.64 149	0.71 147

GEStereo_RVC	0.50 141	0.42 148	0.32 119	0.39 129	0.37 137	0.42 133	0.33 131	0.52 130	0.33 133	0.50 112	0.42 107	0.60 142	0.40 154	0.27 136	0.56 119	0.54 174	0.60 175	0.56 195	0.92 157	0.47 163	0.57 152	0.90 209	0.24 125	0.40 161	0.51 116	0.49 103	0.50 97	0.82 160

DAS	0.65 174	0.43 151	0.32 119	0.62 175	0.49 164	0.55 168	0.50 165	0.59 166	0.67 187	0.45 74	0.71 186	1.21 188	0.70 182	0.25 124	0.85 170	0.50 162	0.72 197	0.51 174	1.03 169	0.66 198	0.61 166	0.75 190	0.41 181	0.66 203	0.74 181	0.85 174	0.84 183	0.85 167

SepStereo	0.65 174	0.43 151	0.32 119	0.62 175	0.49 164	0.55 168	0.50 165	0.59 166	0.67 187	0.45 74	0.71 186	1.21 188	0.70 182	0.25 124	0.85 170	0.50 162	0.72 197	0.51 174	1.03 169	0.66 198	0.61 166	0.75 190	0.41 181	0.66 203	0.74 181	0.85 174	0.84 183	0.85 167

STTStereo	0.41 96	0.43 151	0.44 157	0.37 120	0.44 151	0.34 106	0.50 165	0.37 42	0.34 137	0.38 41	0.43 114	0.51 100	0.33 122	0.38 171	0.94 178	0.33 66	0.42 73	0.41 136	0.40 46	0.30 86	0.37 45	0.32 40	0.23 120	0.28 118	0.43 83	0.45 95	0.42 68	0.61 129

SHD	0.70 179	0.44 154	0.56 182	0.58 173	0.57 184	0.52 161	0.50 165	0.75 195	0.71 192	0.64 196	0.66 182	0.71 163	0.99 197	0.43 182	1.22 195	0.67 206	0.70 196	0.51 174	1.26 185	0.60 188	0.76 197	0.79 196	0.39 169	0.55 188	0.72 176	0.88 180	0.71 160	1.06 182

dad	0.63 170	0.45 155	0.30 105	1.01 208	0.46 160	0.65 182	1.26 217	1.13 217	0.28 105	0.79 216	0.32 64	0.76 166	0.57 176	0.23 107	0.59 129	0.39 115	0.66 185	0.35 85	1.26 185	0.32 95	0.58 155	0.34 54	0.22 115	0.37 152	0.62 155	0.38 69	1.78 229	0.98 178

RP	0.45 122	0.45 155	0.50 170	0.48 154	0.44 151	0.46 144	0.49 163	0.47 85	0.46 164	0.34 29	0.59 168	0.57 125	0.42 159	0.34 159	0.57 120	0.37 105	0.44 88	0.36 93	0.50 86	0.35 108	0.40 65	0.42 91	0.30 151	0.36 147	0.51 116	0.53 115	0.54 122	0.59 125

RTS	0.84 186	0.45 155	0.43 154	0.46 149	0.45 155	0.77 191	0.57 182	0.67 180	0.73 193	0.43 63	0.52 146	0.89 173	0.50 167	0.37 167	2.17 234	0.66 204	0.84 212	0.52 182	1.62 192	0.66 198	0.70 189	0.79 196	0.37 162	0.52 183	0.86 196	3.75 252	0.83 181	1.23 189

RTSA	0.84 186	0.45 155	0.43 154	0.46 149	0.45 155	0.77 191	0.57 182	0.67 180	0.73 193	0.43 63	0.52 146	0.89 173	0.50 167	0.37 167	2.17 234	0.66 204	0.84 212	0.52 182	1.62 192	0.66 198	0.70 189	0.79 196	0.37 162	0.52 183	0.86 196	3.75 252	0.83 181	1.23 189

CBMV_ROB	1.05 199	0.45 155	0.51 174	0.89 199	0.76 199	0.67 186	0.54 178	0.70 186	0.39 147	0.55 159	0.45 122	6.15 248	3.07 231	0.51 194	1.10 190	0.46 152	0.62 176	0.47 163	1.84 201	0.94 220	0.60 162	0.48 110	0.41 181	0.50 180	0.94 203	1.54 222	1.39 219	1.38 195

UDGNet	0.51 145	0.46 160	0.33 126	1.05 209	0.80 202	0.92 202	0.71 194	0.47 85	0.32 124	0.45 74	0.48 128	0.46 79	0.17 35	0.99 225	0.38 66	0.32 58	0.46 106	0.40 129	0.52 90	0.33 100	0.50 126	0.45 101	0.60 205	0.24 81	0.54 126	0.50 106	0.43 73	0.47 85

Anonymous3	0.58 162	0.46 160	0.33 126	0.32 95	0.34 130	0.46 144	0.37 137	0.57 158	0.51 173	0.56 167	0.38 86	1.06 183	0.37 143	0.26 131	0.93 177	0.73 217	0.67 188	0.57 197	1.06 173	0.52 178	0.83 204	1.15 225	0.26 132	0.30 122	0.62 155	0.66 145	0.76 173	0.56 117

PSMNet-ADL	0.59 167	0.47 162	0.48 165	0.52 162	0.50 168	0.53 165	0.47 159	0.59 166	0.46 164	0.64 196	0.69 184	0.78 170	0.85 190	0.39 174	0.77 163	0.50 162	0.54 160	0.42 143	1.19 182	0.52 178	0.57 152	0.53 133	0.39 169	0.36 147	0.58 144	0.70 152	0.90 190	0.53 106

NCC-stereo	0.52 149	0.47 162	0.45 162	0.49 156	0.52 172	0.50 154	0.53 175	0.51 117	0.58 177	0.37 34	0.58 164	0.63 148	0.56 174	0.37 167	0.66 149	0.42 133	0.46 106	0.51 174	0.59 113	0.42 136	0.46 109	0.46 104	0.44 186	0.37 152	0.60 150	0.72 156	0.74 169	0.68 142

Abc-Net	0.52 149	0.47 162	0.45 162	0.49 156	0.52 172	0.50 154	0.53 175	0.51 117	0.58 177	0.37 34	0.58 164	0.63 148	0.56 174	0.37 167	0.66 149	0.42 133	0.46 106	0.51 174	0.59 113	0.42 136	0.46 109	0.46 104	0.44 186	0.37 152	0.60 150	0.72 156	0.74 169	0.68 142
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
AnyNet_C32	0.88 190	0.47 162	0.50 170	0.51 159	0.52 172	0.65 182	0.66 189	0.75 195	1.35 229	0.60 185	0.80 201	0.76 166	0.51 172	0.50 191	1.62 216	0.70 213	0.77 206	0.68 213	1.21 183	0.55 184	1.17 222	1.19 226	0.48 191	0.65 202	0.79 188	1.05 199	0.72 163	3.73 243

NaN_ROB	0.58 162	0.47 162	0.48 165	0.51 159	0.60 188	0.43 138	0.40 144	0.73 192	0.48 166	0.64 196	0.49 131	1.56 201	0.50 167	0.33 158	0.61 134	0.38 111	0.43 79	0.41 136	0.55 101	0.46 159	0.40 65	0.39 81	0.28 141	0.50 180	0.73 179	1.01 195	0.73 167	1.23 189

TRStereo	0.51 145	0.48 167	0.79 211	0.38 123	0.25 78	0.80 195	0.37 137	0.50 108	0.24 65	0.51 122	0.33 66	0.68 158	0.14 21	0.20 79	0.45 86	0.48 156	0.48 118	0.36 93	0.57 107	0.37 114	0.51 131	0.55 143	0.13 39	0.20 59	0.59 147	1.39 217	1.22 213	0.78 156

FADNet_RVC	0.63 170	0.48 167	0.40 148	0.66 179	0.46 160	0.41 130	0.37 137	0.62 176	0.43 156	0.62 190	0.59 168	0.98 179	0.83 188	0.39 174	1.27 199	0.40 123	0.62 176	0.55 194	1.73 196	0.54 183	0.62 170	0.80 199	0.29 145	0.45 172	0.53 124	0.70 152	0.53 117	0.73 149

stereogan	0.51 145	0.48 167	0.50 170	0.53 163	0.55 181	0.56 171	0.48 162	0.53 138	0.48 166	0.39 43	0.49 131	0.70 162	0.51 172	0.35 161	0.64 142	0.42 133	0.45 96	0.40 129	0.64 120	0.42 136	0.45 105	0.47 109	0.38 165	0.38 157	0.49 103	0.54 119	0.80 175	0.60 127

NCCL2	0.52 149	0.48 167	0.49 169	0.41 136	0.39 141	0.39 121	0.34 132	0.55 146	0.45 163	0.58 181	0.45 122	0.53 107	0.37 143	0.29 140	0.84 169	0.49 159	0.49 124	0.46 160	0.57 107	0.45 152	0.59 159	0.64 166	0.35 158	0.47 179	0.71 173	0.73 161	0.62 143	0.82 160

SGM-Forest	0.53 157	0.48 167	0.34 129	0.76 189	0.50 168	0.52 161	0.40 144	0.54 140	0.33 133	0.48 100	0.35 73	0.76 166	0.63 179	0.43 182	0.60 131	0.41 125	0.45 96	0.41 136	0.50 86	0.37 114	0.48 118	0.46 104	0.37 162	0.40 161	0.70 170	0.56 125	1.16 205	0.83 165
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
NOSS_ROB	0.58 162	0.50 172	0.44 157	0.56 170	0.52 172	0.52 161	0.47 159	0.68 184	0.39 147	0.52 130	0.40 97	0.50 98	0.36 135	0.53 198	0.94 178	0.60 194	0.62 176	0.54 187	0.59 113	0.49 168	0.66 178	0.56 145	0.39 169	0.54 186	0.74 181	1.02 197	0.85 185	0.72 148

ADCL	0.59 167	0.51 173	0.41 150	0.42 141	0.36 134	0.52 161	0.59 184	0.59 166	1.50 233	0.56 167	0.63 180	0.64 151	0.39 151	0.34 159	0.64 142	0.43 140	0.50 133	0.41 136	0.76 136	0.41 130	0.68 183	0.65 171	0.34 155	0.36 147	0.66 166	0.68 150	0.58 131	1.25 192

FCDSN-DC	0.52 149	0.52 174	0.52 176	0.53 163	0.51 170	0.51 159	0.52 171	0.57 158	0.36 144	0.61 188	0.36 78	0.48 88	0.34 127	0.47 189	0.63 140	0.58 190	0.65 183	0.62 204	0.54 97	0.49 168	0.60 162	0.54 135	0.39 169	0.64 201	0.55 133	0.56 125	0.52 114	0.55 113
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MaskLacGwcNet_RVC	5.11 252	0.52 174	0.70 206	0.73 186	0.60 188	0.64 180	0.78 199	0.61 175	0.48 166	0.53 137	1.02 218	116.64 276	1.19 204	0.86 221	0.73 159	0.55 180	0.72 197	0.66 208	2.81 213	0.57 187	0.81 201	1.06 220	0.41 181	0.46 175	0.78 187	0.97 188	0.72 163	1.47 198

HBP-ISP	0.63 170	0.53 176	0.61 194	0.79 193	0.58 186	0.62 179	0.53 175	0.71 188	0.39 147	0.63 194	0.58 164	0.68 158	0.32 120	0.60 205	0.73 159	0.75 219	0.58 170	0.49 168	0.54 97	0.51 175	0.67 180	0.85 204	0.38 165	0.54 186	0.70 170	0.76 162	1.11 204	0.74 150

UCFNet_RVC	0.44 116	0.53 176	0.35 133	0.47 152	0.42 150	0.42 133	0.31 127	0.49 99	0.32 124	0.51 122	0.49 131	0.68 158	0.37 143	0.27 136	0.68 153	0.33 66	0.41 61	0.38 112	0.49 83	0.32 95	0.46 109	0.36 66	0.29 145	0.31 124	0.64 163	0.55 122	0.49 86	0.61 129

PS-NSSS	0.47 127	0.53 176	0.39 143	0.69 181	0.41 148	0.57 174	0.46 157	0.57 158	0.31 122	0.57 176	0.37 84	1.18 187	0.35 130	0.29 140	0.61 134	0.31 47	0.41 61	0.36 93	0.71 131	0.33 100	0.33 29	0.24 21	0.27 136	0.30 122	0.51 116	0.46 99	0.48 84	0.61 129

CBMV	0.76 182	0.53 176	0.47 164	0.64 178	0.55 181	0.59 175	0.43 152	0.71 188	0.64 185	0.61 188	0.40 97	1.34 196	0.50 167	0.46 188	1.07 188	0.65 203	0.64 182	0.54 187	0.87 151	0.50 173	0.76 197	0.58 152	0.40 177	0.78 210	0.87 199	0.85 174	1.59 224	2.56 230
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RGC	0.58 162	0.54 180	0.68 205	0.55 168	0.55 181	0.60 177	0.44 154	0.58 162	0.62 183	0.45 74	0.72 189	0.65 155	0.70 182	0.45 185	0.71 158	0.48 156	0.50 133	0.45 157	0.64 120	0.45 152	0.50 126	0.51 122	0.40 177	0.44 170	0.65 164	0.76 162	0.74 169	0.82 160

PWC_ROB	0.81 184	0.54 180	0.66 204	0.47 152	0.57 184	0.53 165	0.73 197	0.66 178	1.25 225	0.47 95	0.82 205	0.76 166	2.14 223	0.41 178	0.96 182	0.53 171	0.83 210	0.60 201	1.42 190	0.72 203	0.86 207	1.11 222	0.35 158	0.67 205	0.63 160	0.64 140	0.78 174	1.65 207

pmcnn	0.95 195	0.56 182	0.38 141	0.72 184	0.64 192	0.82 196	0.65 187	0.64 177	0.44 157	0.49 108	1.41 234	1.88 204	2.65 227	0.24 116	0.94 178	0.64 202	0.75 204	0.54 187	2.24 208	0.63 195	1.17 222	0.74 187	0.51 195	0.58 191	0.83 193	0.79 170	1.54 222	2.13 220

GANetREF_RVC	0.63 170	0.57 183	0.59 186	0.56 170	0.52 172	0.56 171	0.52 171	0.85 204	0.63 184	0.78 213	0.44 118	1.02 182	0.64 180	0.35 161	0.69 154	0.45 147	0.54 160	0.51 174	0.86 147	0.52 178	0.67 180	0.52 127	0.48 191	0.60 194	0.74 181	0.64 140	0.82 179	0.84 166
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
XPNet_ROB	0.57 158	0.57 183	0.42 152	0.41 136	0.44 151	0.50 154	0.45 155	0.41 57	0.48 166	0.48 100	0.56 159	1.91 205	0.38 148	0.32 155	0.77 163	0.46 152	0.67 188	0.44 152	0.61 118	0.41 130	0.56 151	0.78 194	0.35 158	0.40 161	0.51 116	0.53 115	1.00 196	0.69 145

GwcNet-ADL	0.57 158	0.58 185	0.50 170	0.72 184	0.53 178	0.55 168	0.43 152	0.58 162	0.39 147	0.54 143	0.74 194	0.90 176	0.50 167	0.39 174	0.65 147	0.49 159	0.58 170	0.43 148	0.91 156	0.50 173	0.51 131	0.57 149	0.39 169	0.38 157	0.62 155	0.77 167	0.54 122	0.82 160

ADCMid	0.84 186	0.59 186	0.59 186	0.54 166	0.59 187	0.76 190	0.83 202	0.96 207	1.19 220	0.54 143	0.76 198	1.01 181	1.03 200	0.45 185	1.26 198	0.61 195	0.75 204	0.56 195	1.77 199	0.60 188	0.90 212	1.07 221	0.61 206	0.53 185	0.81 191	1.01 195	0.72 163	1.74 210

ADCPNet	0.92 193	0.59 186	0.57 183	0.63 177	0.74 197	0.64 180	0.79 201	0.77 198	0.83 203	0.63 194	0.82 205	0.74 165	1.50 210	0.51 194	1.44 208	0.71 215	0.73 202	0.54 187	1.89 203	0.73 204	0.89 210	1.04 218	0.53 198	0.62 197	0.97 205	1.53 221	0.87 187	2.63 231

ccs_rob	0.82 185	0.59 186	0.44 157	0.73 186	0.49 164	0.74 189	0.69 192	0.59 166	0.40 154	0.56 167	3.97 258	3.46 233	1.01 199	0.43 182	0.73 159	0.53 171	0.53 153	0.49 168	0.78 139	0.56 186	0.60 162	0.60 156	0.39 169	0.38 157	0.56 137	0.58 132	0.57 129	0.76 153

SFCPSM	0.86 189	0.60 189	0.48 165	0.60 174	0.54 179	0.61 178	0.51 169	0.67 180	0.61 181	0.55 159	0.78 199	1.44 200	2.37 225	0.38 171	1.19 192	0.50 162	0.56 167	0.48 166	4.29 226	0.84 213	0.61 166	0.68 177	0.45 189	0.40 161	0.72 176	0.76 162	0.71 160	0.97 177

FAT-Stereo	0.90 192	0.60 189	0.91 220	0.91 201	1.10 221	0.85 199	0.67 190	0.83 201	0.61 181	0.67 204	1.27 229	2.16 210	0.96 196	0.54 199	1.29 200	0.67 206	0.68 193	0.71 216	1.31 188	0.81 210	0.74 192	0.78 194	0.58 203	0.71 208	0.71 173	0.82 173	0.87 187	1.60 204

PA-Net	0.52 149	0.60 189	0.55 180	0.40 133	0.54 179	0.42 133	0.54 178	0.56 152	0.51 173	0.46 87	0.42 107	0.49 91	0.49 165	0.50 191	0.78 166	0.43 140	0.38 44	0.45 157	0.44 67	0.46 159	0.38 53	0.56 145	0.28 141	0.40 161	0.54 126	1.09 203	0.47 80	0.99 179
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SAMSARA	1.22 210	0.61 192	0.86 214	0.71 183	0.68 194	0.67 186	0.70 193	1.28 225	1.00 216	0.78 213	0.71 186	0.96 178	2.09 222	0.61 206	2.00 231	0.88 225	0.80 208	0.76 219	1.68 194	0.81 210	1.35 229	1.66 241	0.43 185	0.80 215	2.42 243	2.93 251	2.32 240	2.44 225

DPSNet	1.77 217	0.63 193	0.63 197	0.89 199	0.87 207	1.03 210	0.60 185	0.69 185	0.91 208	0.46 87	0.65 181	5.95 247	2.89 229	0.31 149	2.32 242	1.06 237	1.08 223	0.92 230	13.58 259	0.95 221	1.48 235	1.71 244	1.15 228	1.06 231	1.28 222	2.04 236	1.21 211	1.51 200

LALA_ROB	0.68 177	0.64 194	0.52 176	0.51 159	0.51 170	0.66 184	0.52 171	0.54 140	0.66 186	0.55 159	0.74 194	2.34 212	0.45 163	0.38 171	1.07 188	0.49 159	0.68 193	0.57 197	0.69 130	0.51 175	0.63 172	0.72 184	0.38 165	0.45 172	0.57 141	0.71 155	0.96 193	0.87 170

ETE_ROB	0.69 178	0.65 195	0.44 157	0.54 166	0.52 172	0.66 184	0.49 163	0.52 130	0.60 180	0.52 130	0.73 192	2.42 213	0.44 162	0.41 178	1.02 186	0.51 167	0.72 197	0.50 173	0.74 134	0.52 178	0.66 178	0.71 181	0.40 177	0.46 175	0.62 155	0.72 156	1.20 209	0.90 172

S-Stereo	1.04 198	0.66 196	0.64 198	0.96 204	0.95 211	1.10 211	1.26 217	0.74 194	0.81 202	0.65 201	2.52 249	2.61 216	0.92 194	0.56 201	1.67 218	0.73 217	0.69 195	0.83 227	1.54 191	0.84 213	0.72 191	0.95 212	1.07 227	0.84 219	0.70 170	0.78 168	0.80 175	1.53 201

STTRV1_RVC	1.87 223	0.66 196	0.51 174	0.83 196	0.62 190	0.82 196	0.71 194	0.78 199	0.76 196	0.71 206	0.82 205	1.33 195	1.76 216	0.79 217	3.54 252	0.59 192	1.17 226	0.58 200	22.38 263	1.22 233	1.22 226	0.93 210	0.86 222	0.88 221	0.95 204	1.08 201	1.17 206	2.84 235

FC-DCNN	0.66 176	0.69 198	0.65 199	0.99 206	0.67 193	0.93 204	0.68 191	0.76 197	0.41 155	0.72 209	0.42 107	0.83 171	0.35 130	0.51 194	0.62 138	0.57 185	0.67 188	0.57 197	0.64 120	0.51 175	0.64 177	0.54 135	0.40 177	0.61 195	0.87 199	0.70 152	0.82 179	0.96 174

SANet	1.21 207	0.69 198	0.78 210	0.80 194	0.77 200	0.97 207	0.65 187	1.30 226	1.22 222	0.60 185	0.94 213	5.82 246	2.82 228	0.64 211	1.36 203	0.53 171	0.81 209	0.67 211	1.11 180	0.63 195	0.74 192	0.84 203	0.78 215	0.82 217	1.11 215	1.93 232	1.21 211	2.10 218

CSAN	0.74 181	0.70 200	0.60 189	0.69 181	0.63 191	0.59 175	0.51 169	0.79 200	0.77 197	0.79 216	0.57 162	1.37 199	1.13 203	0.36 165	1.01 184	0.47 155	0.58 170	0.54 187	0.76 136	0.60 188	0.61 166	0.56 145	0.44 186	0.62 197	0.84 195	1.30 213	0.90 190	1.19 187

MFN_U_SF_DS_RVC	0.89 191	0.71 201	0.52 176	0.97 205	0.69 196	0.89 200	0.83 202	1.04 214	0.93 211	0.78 213	0.62 178	1.36 198	0.99 197	0.67 213	1.61 214	0.54 174	0.53 153	0.46 160	1.75 198	0.48 167	0.81 201	0.94 211	0.61 206	0.58 191	1.10 214	1.25 211	1.01 197	1.41 196

G-Net	1.21 207	0.75 202	0.97 222	0.68 180	0.68 194	0.93 204	0.62 186	1.00 210	1.32 228	0.74 211	1.45 238	5.45 241	0.94 195	0.45 185	1.16 191	0.84 224	0.77 206	0.66 208	2.05 206	1.51 244	0.88 209	1.00 215	0.55 199	0.71 208	0.86 196	1.21 208	1.82 230	2.79 234

XQC	0.80 183	0.75 202	0.59 186	0.77 191	0.74 197	0.79 194	0.73 197	0.88 205	0.78 199	0.73 210	0.60 171	0.89 173	0.85 190	0.61 206	1.25 197	0.67 206	0.65 183	0.54 187	1.08 177	0.62 193	0.76 197	0.88 208	0.52 196	0.59 193	0.97 205	1.38 215	1.04 200	0.82 160

ADCS	1.14 202	0.75 202	0.65 199	0.73 186	0.78 201	0.82 196	0.71 194	1.01 212	1.55 234	0.62 190	0.87 209	1.16 186	1.80 218	0.61 206	1.52 211	1.19 242	1.05 220	0.82 225	1.97 204	0.96 222	1.60 236	1.93 246	0.59 204	0.82 217	1.00 211	2.14 239	1.06 201	2.09 217

DGSMNet	1.45 213	0.77 205	0.87 216	0.85 198	0.81 204	0.90 201	0.88 205	0.84 202	0.69 190	1.14 239	4.85 260	1.29 194	0.91 193	0.73 216	1.71 222	1.61 254	1.82 242	0.96 231	3.30 216	1.08 227	2.90 254	4.49 258	0.73 212	0.91 223	0.80 189	1.08 201	0.92 192	1.20 188

AnyNet_C01	1.28 211	0.80 206	0.65 199	0.77 191	0.83 205	0.78 193	1.02 212	1.15 219	1.49 232	0.71 206	0.96 215	2.09 209	1.73 215	0.68 214	1.89 230	1.43 249	1.52 235	1.40 249	2.36 209	1.08 227	2.26 248	2.15 251	0.80 216	0.88 221	1.19 217	1.04 198	0.99 194	1.96 214

LSM0	6.91 257	0.81 207	0.60 189	1.25 213	1.05 218	1.32 218	1.29 219	1.65 242	1.45 231	1.18 240	1.49 240	2.67 218	4.52 238	0.52 197	59.29 275	70.04 275	1.27 228	0.77 220	10.09 252	1.49 243	2.97 255	5.30 259	0.65 209	0.91 223	1.35 223	1.86 229	2.57 244	8.34 257

edge stereo	1.17 206	0.82 208	1.13 227	1.17 210	1.08 220	1.27 215	1.11 213	1.13 217	0.84 204	0.65 201	1.37 233	3.43 232	1.52 211	0.69 215	1.34 201	0.71 215	0.83 210	0.62 204	2.86 214	0.75 206	0.83 204	1.05 219	0.74 213	0.69 207	0.99 208	0.91 182	1.17 206	1.98 215

MFN_U_SF_RVC	1.16 205	0.85 209	0.65 199	0.99 206	0.80 202	1.14 213	1.14 214	1.11 216	0.86 206	1.08 233	1.53 241	1.58 202	1.28 208	0.91 222	2.18 238	0.68 211	0.63 180	0.61 203	4.78 228	0.78 209	1.03 216	1.21 229	0.52 196	0.84 219	0.99 208	0.91 182	0.99 194	1.32 193

PVD	1.15 203	0.86 210	0.90 219	0.94 203	0.89 209	1.01 209	0.89 206	1.55 239	1.56 235	0.60 185	0.95 214	1.22 191	1.67 214	0.80 218	1.69 221	0.88 225	1.07 222	0.78 221	1.80 200	0.87 216	1.15 221	1.41 236	0.66 211	0.78 210	1.26 221	1.62 224	1.32 217	1.83 212

AMNet	0.92 193	0.91 211	0.88 217	0.91 201	0.95 211	0.96 206	0.87 204	0.71 188	0.87 207	0.90 221	0.98 216	0.99 180	0.64 180	0.95 224	0.90 175	1.00 234	1.06 221	0.97 233	0.96 161	0.97 223	1.02 215	0.98 213	0.55 199	0.91 223	0.91 201	0.97 188	1.06 201	1.16 185

MADNet+	1.50 214	0.93 212	1.11 226	1.23 212	1.05 218	0.97 207	1.51 223	1.54 238	1.23 223	1.08 233	1.04 220	1.70 203	1.83 219	1.02 226	3.67 253	1.43 249	2.08 247	1.01 236	2.00 205	1.30 237	2.18 245	1.49 239	1.00 226	1.62 252	1.58 229	1.26 212	1.29 215	2.49 226

CC-Net-ROB	0.73 180	0.93 212	0.60 189	1.39 217	0.88 208	1.29 217	0.91 208	0.70 186	0.44 157	0.71 206	0.50 136	2.03 206	0.36 135	0.64 211	0.70 155	0.34 86	0.53 153	0.49 168	1.09 179	0.45 152	0.42 79	0.31 39	0.81 217	0.41 167	0.69 168	0.64 140	0.59 134	0.92 173

FBW_ROB	0.97 196	0.97 214	0.74 208	1.48 219	0.95 211	1.12 212	0.93 210	0.67 180	0.54 176	0.56 167	0.72 189	1.28 193	0.79 187	0.82 219	1.04 187	0.45 147	0.72 197	0.53 186	4.39 227	0.45 152	0.68 183	0.55 143	0.94 224	0.96 227	0.80 189	0.91 182	0.86 186	1.36 194

MSC_U_SF_DS_RVC	1.15 203	1.01 215	0.88 217	1.25 213	0.85 206	0.92 202	1.17 216	1.23 223	1.56 235	1.03 229	0.75 196	1.21 188	0.87 192	1.05 227	1.68 220	0.75 219	0.66 185	0.74 217	3.51 218	0.89 217	0.96 214	1.36 233	0.83 219	0.91 223	1.19 217	1.13 205	0.88 189	1.63 205

MeshStereo	1.94 224	1.02 216	0.73 207	1.88 222	1.30 224	1.46 221	0.89 206	1.17 220	0.79 201	0.66 203	0.92 211	8.33 260	5.32 243	0.41 178	2.26 239	0.70 213	0.67 188	0.54 187	4.80 229	0.63 195	4.38 259	0.98 213	0.65 209	0.79 212	2.01 233	1.63 225	3.35 254	4.10 246
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SGM_RVC	1.95 225	1.03 217	0.60 189	1.33 216	0.98 215	1.28 216	0.91 208	0.96 207	0.78 199	0.62 190	0.80 201	2.66 217	1.78 217	0.36 165	0.95 181	0.39 115	0.57 169	0.43 148	5.48 232	0.47 163	0.63 172	0.42 91	0.38 165	0.61 195	1.50 226	1.43 218	3.27 253	22.12 263
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MFMNet_re	1.21 207	1.06 218	0.95 221	1.17 210	0.99 216	1.45 219	1.16 215	1.07 215	1.30 227	1.01 228	1.10 225	2.08 208	1.27 207	0.84 220	1.60 213	1.03 236	1.29 230	1.04 238	2.18 207	1.01 225	1.29 228	1.03 217	0.96 225	0.99 228	0.99 208	0.91 182	1.30 216	1.48 199

LE_ROB	12.15 263	1.07 219	1.28 231	4.86 259	43.61 274	6.11 263	34.98 272	7.73 266	6.67 262	0.59 182	3.47 255	32.65 271	46.59 272	0.28 138	3.28 250	0.34 86	0.56 167	0.43 148	23.40 264	0.83 212	0.89 210	0.66 175	0.55 199	8.00 265	23.50 267	19.54 266	20.84 268	35.39 270

SPS-STEREO	1.42 212	1.09 220	1.04 224	1.28 215	1.20 222	1.23 214	1.01 211	1.33 228	1.23 223	1.11 236	1.31 230	2.03 206	1.20 205	0.94 223	1.88 229	1.24 245	1.31 232	1.13 244	4.18 223	1.21 231	1.90 242	1.42 237	1.22 230	1.13 236	1.21 219	1.24 210	1.59 224	1.54 202
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	1.97 226	1.15 221	1.06 225	1.40 218	1.29 223	1.49 222	1.43 222	1.32 227	1.16 218	1.11 236	2.33 248	2.86 221	2.50 226	1.08 229	7.06 257	1.20 243	1.29 230	1.06 239	8.56 248	1.21 231	1.70 239	1.46 238	1.26 231	1.13 236	1.42 224	1.31 214	1.94 235	2.43 224

MDST_ROB	1.80 220	1.47 222	0.55 180	2.47 230	1.01 217	1.79 224	0.78 199	0.72 191	0.58 177	0.59 182	0.55 157	1.10 184	12.30 255	0.29 140	3.12 248	0.41 125	0.52 145	0.37 102	0.84 144	0.44 146	0.58 155	0.44 97	0.39 169	0.51 182	3.47 255	1.87 230	8.68 262	2.84 235

SPstereo	2.30 235	1.48 223	1.89 246	1.53 220	1.45 225	1.58 223	1.38 221	2.01 250	1.64 237	1.53 251	2.89 250	2.96 223	5.36 244	1.62 231	2.07 232	2.85 259	2.14 248	2.25 257	2.93 215	2.22 255	3.05 256	3.41 255	1.71 234	1.81 255	2.05 234	2.27 241	2.65 245	3.29 239

ELAS_RVC	2.08 229	1.48 223	1.28 231	2.09 223	1.56 227	3.54 251	1.54 225	1.51 237	1.17 219	0.93 223	2.90 251	6.91 252	6.03 245	0.62 209	1.61 214	0.67 206	1.11 225	0.82 225	2.41 210	0.92 218	1.42 232	2.14 249	0.86 222	1.12 235	3.43 254	2.32 243	2.72 248	3.08 237
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-7	1.84 222	1.51 225	1.58 237	2.13 224	1.53 226	1.45 219	1.51 223	1.82 246	2.17 246	1.51 250	3.04 252	3.42 231	4.56 239	1.06 228	1.87 228	1.13 239	1.28 229	0.96 231	3.75 219	1.28 236	1.09 218	1.25 230	0.64 208	1.42 247	1.47 225	2.46 244	1.50 220	2.37 223

MANE	5.94 256	1.67 226	3.69 261	2.38 228	2.05 231	2.51 228	2.37 228	3.17 255	4.05 257	0.84 218	1.36 232	7.77 257	9.14 251	0.57 202	15.61 264	1.09 238	0.87 214	13.46 265	6.33 239	0.62 193	1.25 227	0.76 192	0.49 193	1.02 229	10.30 261	18.90 265	16.36 266	31.80 267

ELAS	2.16 231	1.69 227	1.25 229	2.28 225	1.83 230	2.51 228	1.54 225	1.63 240	1.84 239	0.90 221	3.66 256	7.04 253	6.05 246	0.63 210	1.83 227	0.67 206	1.09 224	0.79 224	2.64 211	0.86 215	1.37 230	2.14 249	0.81 217	1.05 230	3.30 252	2.80 250	2.71 246	3.36 240
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	3.04 243	1.84 228	2.02 247	2.86 237	2.07 232	2.80 233	2.13 227	3.45 258	1.87 240	0.84 218	5.89 261	8.55 261	10.11 253	0.54 199	5.43 254	0.48 156	0.66 185	0.47 163	12.54 255	0.74 205	0.90 212	0.86 205	0.50 194	1.06 231	2.80 247	2.48 245	2.76 250	5.29 253

DDUNet	1.09 200	1.90 229	0.60 189	2.35 227	2.12 236	2.19 227	2.37 228	0.57 158	0.70 191	0.48 100	0.80 201	1.34 196	0.25 81	2.50 236	0.80 167	0.58 190	0.89 217	0.51 174	1.72 195	0.61 191	0.83 204	0.76 192	1.49 233	0.41 167	0.59 147	0.64 140	0.70 159	0.66 140

SGM-ForestM	2.76 240	1.91 230	0.61 194	1.81 221	0.95 211	2.05 226	1.33 220	1.42 232	0.91 208	0.56 167	0.91 210	5.46 242	4.14 236	0.42 181	24.53 267	0.42 133	0.62 176	0.44 152	5.98 234	0.47 163	0.63 172	0.44 97	0.39 169	0.56 189	3.80 256	4.06 255	4.71 259	4.93 251

UDG	1.10 201	1.96 231	0.62 196	2.28 225	2.25 239	2.00 225	2.51 231	0.59 166	0.73 193	0.59 182	0.83 208	1.25 192	0.33 122	2.35 233	0.88 174	0.52 169	0.95 218	0.62 204	1.84 201	0.67 202	0.86 207	0.81 200	1.27 232	0.46 175	0.62 155	0.64 140	0.71 160	0.63 137

WAO-6	2.05 228	2.11 232	1.32 233	2.55 233	2.10 233	2.72 232	2.68 233	1.45 235	1.94 244	1.37 247	1.13 227	3.15 227	4.44 237	2.52 237	1.75 225	1.20 243	1.94 244	1.12 242	2.67 212	1.36 240	1.62 237	1.37 234	2.42 238	1.38 245	2.21 239	2.11 237	1.99 236	2.75 233

SQANet	1.52 215	2.25 233	0.86 214	2.64 234	1.82 228	2.88 235	2.47 230	0.73 192	0.53 175	0.87 220	0.60 171	2.18 211	0.71 185	2.16 232	1.24 196	0.43 140	0.73 202	0.60 201	7.68 246	0.55 184	0.63 172	0.60 156	2.93 242	0.46 175	0.77 186	1.06 200	1.01 197	1.59 203

ACVNet-4b	1.77 217	2.43 234	1.27 230	2.78 236	2.11 235	3.13 238	3.16 242	1.03 213	0.97 215	1.10 235	0.61 177	3.05 225	1.08 202	2.79 242	1.39 204	0.68 211	1.48 234	0.75 218	5.82 233	1.08 227	0.81 201	0.64 166	3.77 245	0.68 206	1.08 213	0.97 188	1.19 208	1.80 211

RainbowNet	1.77 217	2.52 235	1.58 237	3.00 239	2.34 241	3.15 239	3.06 239	1.00 210	0.77 197	1.29 243	0.75 196	2.75 219	1.86 220	2.77 241	1.50 210	0.78 222	1.23 227	0.78 221	3.30 216	1.16 230	1.11 220	0.72 184	3.90 247	0.79 212	1.16 216	1.16 206	1.37 218	2.11 219

PWCK	3.81 246	2.53 236	1.72 241	3.08 244	2.13 237	3.10 237	3.14 241	1.99 249	2.21 247	2.27 259	3.18 254	5.47 243	3.87 234	1.43 230	2.14 233	1.00 234	1.84 243	1.11 241	42.20 274	1.74 248	2.25 247	1.67 242	2.24 237	1.53 250	1.90 232	2.63 246	1.84 232	2.54 229

IMH-64-1	2.23 232	2.54 237	1.78 242	3.04 241	2.48 242	3.36 244	3.57 246	1.43 233	1.87 240	1.00 225	1.08 223	3.38 229	4.59 240	3.31 248	1.71 222	0.91 229	1.73 238	0.97 233	4.22 224	1.35 238	1.42 232	1.19 226	4.55 252	1.08 233	2.07 235	1.47 219	1.70 227	2.34 221

IMH-64	2.23 232	2.54 237	1.78 242	3.04 241	2.48 242	3.36 244	3.57 246	1.43 233	1.87 240	1.00 225	1.08 223	3.38 229	4.59 240	3.31 248	1.71 222	0.91 229	1.73 238	0.97 233	4.22 224	1.35 238	1.42 232	1.19 226	4.55 252	1.08 233	2.07 235	1.47 219	1.70 227	2.34 221

IMH	2.49 239	2.59 239	1.81 244	3.06 243	2.54 246	3.39 246	3.61 248	1.47 236	1.90 243	1.03 229	1.07 222	3.52 234	8.23 247	3.63 253	1.59 212	0.91 229	1.80 241	1.01 236	5.27 230	1.38 241	1.37 230	1.14 224	4.57 254	1.13 236	2.08 237	1.87 230	1.82 230	3.43 241

otaku	1.76 216	2.60 240	0.97 222	2.95 238	2.10 233	3.19 240	2.77 234	0.88 205	0.84 204	1.00 225	0.68 183	2.48 214	1.07 201	2.42 234	1.35 202	0.54 174	0.88 215	0.63 207	8.81 250	0.92 218	0.75 196	0.67 176	3.55 243	0.63 200	0.97 205	0.95 187	1.24 214	1.73 209

DispFullNet	2.33 236	2.68 241	3.37 260	2.54 231	2.33 240	2.65 231	2.56 232	1.37 230	1.29 226	2.23 258	1.02 218	7.86 258	2.93 230	2.48 235	1.41 205	1.62 255	2.89 254	1.43 250	6.75 242	2.26 256	1.63 238	1.71 244	1.21 229	0.80 215	0.93 202	0.93 186	1.52 221	2.50 227

LVE	2.40 237	2.71 242	1.67 240	4.77 258	2.70 249	3.32 242	3.79 249	1.33 228	1.39 230	1.62 252	1.35 231	3.06 226	3.67 232	2.80 243	1.44 208	0.89 227	1.62 237	1.12 242	6.31 237	1.44 242	1.97 243	1.40 235	3.89 246	1.47 249	2.51 246	2.03 235	2.07 237	2.50 227

ACVNet_2	2.43 238	2.72 243	1.85 245	3.43 246	2.57 247	3.08 236	3.07 240	1.40 231	1.10 217	1.11 236	0.99 217	2.79 220	1.99 221	2.57 239	1.19 192	0.76 221	2.35 249	0.78 221	16.59 261	1.22 233	1.05 217	0.82 202	3.92 248	1.15 240	1.74 231	2.01 233	1.54 222	1.90 213

Ntro	1.81 221	2.73 244	1.14 228	3.03 240	2.21 238	3.27 241	3.03 237	0.96 207	0.91 208	1.04 231	0.79 200	2.60 215	0.84 189	2.53 238	1.41 205	0.55 180	0.96 219	0.66 208	8.42 247	0.99 224	0.74 192	0.69 178	3.62 244	0.62 197	1.03 212	1.23 209	1.20 209	1.69 208

PSMNet_ROB	2.08 229	2.77 245	1.33 234	2.54 231	1.82 228	3.47 248	3.03 237	1.25 224	1.21 221	1.32 245	1.41 234	2.91 222	4.05 235	2.61 240	1.82 226	0.80 223	1.39 233	0.86 229	6.00 235	1.24 235	1.21 225	1.11 222	4.12 250	1.13 236	1.65 230	1.79 228	1.60 226	1.63 205

WAO-8	2.95 241	2.89 246	2.08 248	4.66 255	2.53 244	3.48 249	2.97 235	1.91 247	3.21 254	1.38 248	1.44 236	5.04 238	8.43 248	3.60 251	2.17 234	1.16 240	2.03 245	1.19 245	6.98 243	2.15 253	1.74 240	1.25 230	2.86 240	1.36 243	3.26 250	2.73 247	2.53 242	4.56 249

Venus	2.95 241	2.89 246	2.08 248	4.66 255	2.53 244	3.48 249	2.97 235	1.91 247	3.21 254	1.38 248	1.44 236	5.04 238	8.43 248	3.60 251	2.17 234	1.16 240	2.03 245	1.19 245	6.98 243	2.15 253	1.74 240	1.25 230	2.86 240	1.36 243	3.26 250	2.73 247	2.53 242	4.56 249

ACVNet_1	1.97 226	2.92 248	1.62 239	3.50 247	2.66 248	3.39 246	3.43 245	1.18 221	0.93 211	1.04 231	0.92 211	2.97 224	1.56 213	2.85 245	1.41 205	0.57 185	1.54 236	0.83 227	6.64 240	1.03 226	1.09 218	0.81 200	4.02 249	0.79 212	1.25 220	1.72 226	1.01 197	1.41 196

JetBlue	3.72 245	2.93 249	2.25 252	4.01 253	3.39 257	4.54 256	4.38 251	2.49 253	2.38 249	1.19 241	1.04 220	7.20 254	1.53 212	3.21 247	1.64 217	1.52 252	2.46 251	2.08 256	4.12 222	1.77 250	4.67 260	5.57 260	1.98 235	1.72 254	2.43 244	4.51 257	3.02 252	22.45 264

ktn	4.88 251	2.98 250	2.15 251	3.75 249	3.03 253	3.86 252	4.59 253	1.74 244	2.91 252	2.10 257	1.63 243	11.03 264	37.05 269	3.72 254	2.27 240	1.83 256	2.63 253	2.02 255	18.61 262	1.99 251	2.22 246	2.06 248	4.75 255	1.94 256	2.11 238	2.26 240	2.71 246	3.88 244

MADNet++	4.47 250	3.00 251	3.25 259	2.44 229	3.78 259	2.63 230	3.35 243	3.45 258	4.35 258	3.57 263	3.87 257	5.35 240	5.16 242	3.40 250	3.14 249	4.21 261	3.98 257	3.26 260	6.32 238	4.42 261	7.68 263	13.20 265	2.01 236	3.95 262	3.30 252	10.32 262	3.77 256	3.51 242

Dean	2.26 234	3.02 252	1.51 236	3.69 248	3.06 254	3.35 243	3.37 244	1.63 240	1.75 238	1.34 246	1.22 228	3.24 228	3.75 233	2.81 244	1.67 218	0.89 227	1.78 240	1.08 240	4.11 221	1.56 246	1.17 222	1.01 216	4.18 251	1.28 242	2.41 242	2.01 233	2.20 239	2.02 216

DPSimNet_ROB	7.97 258	3.03 253	3.09 258	2.75 235	2.79 251	2.83 234	4.04 250	3.33 256	6.56 261	2.71 262	50.85 274	6.38 250	18.73 261	3.01 246	14.74 263	5.23 262	4.15 258	2.37 258	28.07 269	3.64 260	5.47 261	6.94 263	2.62 239	2.99 261	3.80 256	6.16 259	3.42 255	15.50 259

KSHMR	5.14 253	3.44 254	2.51 254	4.75 257	3.54 258	4.37 254	4.39 252	2.25 252	2.04 245	1.89 254	1.90 245	3.91 235	56.90 274	4.29 262	2.33 243	1.43 249	2.38 250	1.63 251	9.67 251	1.74 248	2.26 248	1.95 247	6.27 264	1.58 251	2.40 241	2.12 238	2.33 241	4.41 248

TorneroNet	5.55 254	3.56 255	2.26 253	3.87 250	3.09 255	4.41 255	4.59 253	1.77 245	5.65 259	1.30 244	1.46 239	6.35 249	60.56 275	3.94 260	2.38 244	0.99 233	2.95 255	1.26 247	16.30 260	1.57 247	2.37 251	1.62 240	5.15 259	1.41 246	2.48 245	2.30 242	2.14 238	4.06 245

TorneroNet-64	4.16 248	3.61 256	2.11 250	4.37 254	2.98 252	4.33 253	4.63 255	1.71 243	6.34 260	1.23 242	1.11 226	5.72 245	25.96 263	4.00 261	2.53 246	0.96 232	2.98 256	1.29 248	12.05 254	1.55 245	2.30 250	1.69 243	4.93 258	1.44 248	2.24 240	2.79 249	1.84 232	5.51 255

notaker	3.70 244	3.63 257	2.85 257	6.04 261	3.37 256	4.76 257	4.69 256	2.04 251	2.21 247	1.89 254	1.60 242	7.21 255	15.87 260	3.78 257	2.29 241	1.52 252	2.59 252	1.74 253	11.12 253	2.03 252	2.00 244	2.17 252	4.86 257	1.71 253	1.52 228	1.74 227	1.91 234	2.70 232

UNDER WATER	4.12 247	4.08 258	2.63 255	6.45 262	4.77 262	5.44 260	5.59 258	3.34 257	3.11 253	1.70 253	1.80 244	7.67 256	11.14 254	4.31 263	2.42 245	1.26 246	4.76 259	1.65 252	6.67 241	2.44 258	2.82 253	2.90 253	7.40 267	2.17 258	3.16 249	3.80 254	2.72 248	5.07 252

JetRed	5.93 255	4.36 259	5.18 263	3.32 245	4.15 261	5.91 262	9.28 264	4.21 261	2.78 250	2.33 260	2.08 247	5.56 244	1.33 209	5.92 266	3.32 251	3.95 260	6.76 263	6.49 261	3.83 220	3.05 259	7.34 262	6.19 262	5.50 260	2.76 260	9.36 260	21.55 267	5.67 260	17.91 261

UNDER WATER-64	4.19 249	4.38 260	2.66 256	7.03 263	4.94 263	5.57 261	5.84 259	3.48 260	2.88 251	1.94 256	1.95 246	7.91 259	9.16 252	4.50 265	2.63 247	1.31 247	4.96 260	1.75 254	6.26 236	2.37 257	2.75 252	3.23 254	7.93 268	2.02 257	2.94 248	4.48 256	2.89 251	5.44 254

DGTPSM_ROB	11.00 261	5.61 261	16.56 267	3.96 251	7.34 265	4.93 258	7.56 260	4.32 262	11.20 266	4.12 264	8.43 262	4.55 236	13.08 256	3.85 258	13.16 261	13.78 265	6.37 261	15.33 266	7.61 245	11.60 265	8.27 266	20.90 267	5.52 261	11.00 266	11.55 262	30.93 269	12.69 263	32.76 268

DPSMNet_ROB	11.11 262	5.62 262	16.57 268	3.96 251	7.34 265	4.93 258	7.57 261	4.32 262	11.21 267	4.13 265	8.57 263	4.60 237	14.45 259	3.87 259	13.23 262	13.79 266	6.38 262	15.38 267	8.62 249	11.60 265	8.28 267	20.92 268	5.52 261	11.00 266	11.58 263	30.93 269	12.70 264	32.76 268

HanzoNet	10.87 260	6.61 263	4.12 262	14.03 266	6.14 264	22.43 268	21.48 270	7.53 265	9.98 265	2.65 261	3.14 253	30.46 269	52.31 273	24.77 272	5.81 255	2.76 258	7.16 264	2.61 259	25.65 265	5.09 262	4.13 257	3.84 257	8.74 269	2.66 259	4.91 259	4.52 258	4.28 257	5.77 256

ASD4	13.31 264	6.70 264	12.88 266	5.51 260	3.93 260	6.96 264	5.17 257	6.08 264	7.44 263	6.90 266	29.32 271	6.50 251	8.79 250	7.47 267	12.49 260	11.08 264	10.55 265	13.21 264	12.75 256	7.93 264	31.35 271	19.00 266	4.80 256	6.43 264	22.01 266	31.67 271	26.99 270	35.45 271

BEATNet-Init1	13.96 265	15.06 265	1.45 235	33.51 272	2.74 250	31.35 272	11.00 266	2.83 254	3.32 256	0.97 224	4.32 259	18.31 265	31.62 267	0.57 202	32.74 268	1.33 248	0.88 215	0.67 211	61.90 276	16.80 269	4.24 258	6.02 261	0.75 214	1.26 241	18.71 265	8.82 260	37.43 274	28.26 266

DPSM_ROB	17.14 267	15.12 266	20.99 269	8.55 264	8.28 267	12.85 265	8.38 262	9.68 268	14.27 268	7.99 267	8.92 264	10.02 262	13.15 257	3.72 254	17.02 265	17.90 267	17.89 268	19.72 269	13.12 257	14.58 267	23.81 269	27.16 269	6.33 265	14.07 268	31.12 271	38.41 272	36.00 272	43.62 272

DPSM	17.14 267	15.12 266	20.99 269	8.55 264	8.28 267	12.85 265	8.38 262	9.68 268	14.27 268	7.99 267	8.92 264	10.02 262	13.15 257	3.72 254	17.02 265	17.90 267	17.89 268	19.72 269	13.12 257	14.58 267	23.81 269	27.16 269	6.33 265	14.07 268	31.12 271	38.41 272	36.00 272	43.62 272

PML	25.77 270	16.40 268	5.63 264	19.94 270	12.77 269	20.38 267	9.79 265	9.31 267	68.05 276	17.61 272	136.84 276	90.68 275	97.32 276	9.22 271	8.31 258	7.86 263	13.64 266	6.53 262	32.01 270	6.33 263	10.40 268	9.06 264	5.53 263	5.58 263	24.53 269	10.26 261	31.06 271	10.67 258

LRCNet_RVC	19.34 269	28.20 269	9.73 265	30.22 271	27.96 272	31.69 273	26.15 271	20.45 273	8.63 264	28.67 273	28.56 270	30.79 270	23.77 262	32.51 273	10.62 259	1.87 257	23.27 270	17.65 268	40.19 271	17.32 270	8.18 265	3.73 256	35.17 273	25.19 270	1.50 226	1.19 207	5.90 261	3.12 238

CasAABBNet	34.43 272	30.36 270	42.26 274	17.14 267	16.55 270	25.74 269	16.74 267	19.07 270	28.70 270	16.64 271	18.05 269	20.17 268	26.39 264	7.50 268	34.18 269	36.02 269	36.01 273	39.65 271	26.14 266	29.32 271	47.52 275	54.86 276	12.71 270	28.37 273	62.52 273	77.28 274	72.22 275	87.55 274

MyStereo03	34.49 273	30.38 271	42.28 275	17.19 268	16.68 271	25.92 270	16.86 268	19.46 271	28.71 271	16.15 269	17.99 267	20.16 266	26.46 265	7.53 269	34.41 270	36.06 270	35.97 271	39.69 272	26.26 267	29.36 272	47.86 276	54.73 274	12.72 271	28.32 271	62.57 274	77.31 275	72.32 276	87.78 275

MyStereo02	33.87 271	30.38 271	42.28 275	17.19 268	0.00 1	25.92 270	16.86 268	19.46 271	28.71 271	16.15 269	17.99 267	20.16 266	26.46 265	7.53 269	34.41 270	36.06 270	35.97 271	39.69 272	26.26 267	29.36 272	47.86 276	54.73 274	12.72 271	28.32 271	62.57 274	77.31 275	72.32 276	87.78 275

HaxPig	36.94 274	39.02 273	35.87 271	37.61 273	42.00 273	37.54 274	41.37 273	37.89 274	39.04 273	46.91 274	48.84 273	44.26 272	35.76 268	37.00 274	38.72 273	36.77 273	45.37 274	48.69 274	40.70 272	39.66 274	36.11 272	31.60 271	47.76 275	39.78 275	18.63 264	16.85 264	13.84 265	19.74 262

AVERAGE_ROB	39.02 275	41.97 274	38.90 272	43.30 274	44.01 275	42.99 275	43.74 274	43.16 275	39.90 274	47.57 275	47.87 272	44.75 273	39.96 270	43.65 276	38.17 272	36.44 272	46.39 275	48.96 275	41.67 273	40.21 275	39.69 273	35.43 272	46.62 274	39.76 274	24.41 268	16.49 263	19.69 267	17.85 260

MEDIAN_ROB	40.83 276	43.09 275	39.48 273	43.85 275	45.04 276	43.46 276	44.50 275	43.93 276	40.53 275	50.28 276	51.34 275	46.63 274	40.33 271	42.01 275	40.18 274	38.17 274	48.38 276	51.35 276	43.96 275	42.85 276	41.02 274	36.07 273	48.66 276	41.25 276	25.02 270	23.68 268	21.83 269	25.41 265

DLNR_Zeroshot_test	15.24 266	56.59 276	0.74 208	77.76 276	0.28 101	0.40 126	71.39 276	0.56 152	0.23 61	0.54 143	0.35 73	0.59 135	0.18 46	4.34 264	79.08 276	81.53 276	15.25 267	11.51 263	5.30 231	0.36 111	0.78 200	0.74 187	0.15 58	0.31 124	0.60 150	0.51 111	0.69 155	0.63 137

FADE																					7.92 264						4.68 258

Low-res two-view benchmark