This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sort bysort bysort bysort bysorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
s12784htwo views0.09
11
0.06
19
0.07
2
0.15
34
0.05
1
0.16
193
0.18
224
0.15
25
0.15
68
0.10
38
0.11
50
0.11
71
0.11
103
0.10
18
0.12
122
0.05
2
0.04
2
0.05
2
0.04
8
0.04
1
0.04
7
CASnettwo views0.09
11
0.09
179
0.09
28
0.19
216
0.06
2
0.07
16
0.11
11
0.18
94
0.14
57
0.11
56
0.10
35
0.09
35
0.07
31
0.10
18
0.10
47
0.06
53
0.04
2
0.10
256
0.08
200
0.05
40
0.03
1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Selective-IGEVtwo views0.07
1
0.06
19
0.08
11
0.17
109
0.06
2
0.08
23
0.12
21
0.13
9
0.07
1
0.08
5
0.07
13
0.06
3
0.04
1
0.10
18
0.09
19
0.05
2
0.04
2
0.05
2
0.04
8
0.04
1
0.03
1
EGLCR-Stereotwo views0.08
2
0.05
6
0.08
11
0.14
13
0.06
2
0.10
56
0.12
21
0.11
1
0.16
85
0.06
1
0.05
1
0.07
16
0.05
2
0.10
18
0.11
82
0.06
53
0.04
2
0.06
29
0.05
31
0.04
1
0.04
7
MC-Stereotwo views0.08
2
0.06
19
0.09
28
0.17
109
0.06
2
0.10
56
0.14
69
0.12
4
0.10
7
0.09
15
0.12
58
0.09
35
0.06
6
0.11
45
0.10
47
0.06
53
0.04
2
0.06
29
0.05
31
0.04
1
0.04
7
RCA-Stereotwo views0.09
11
0.06
19
0.09
28
0.16
63
0.06
2
0.09
35
0.13
43
0.18
94
0.14
57
0.09
15
0.10
35
0.08
23
0.07
31
0.12
98
0.11
82
0.06
53
0.04
2
0.06
29
0.05
31
0.05
40
0.04
7
DCANet-4two views0.10
50
0.06
19
0.12
86
0.16
63
0.06
2
0.09
35
0.17
188
0.18
94
0.19
125
0.13
99
0.16
96
0.09
35
0.14
186
0.11
45
0.12
122
0.06
53
0.04
2
0.05
2
0.04
8
0.04
1
0.05
50
ADStereo(finetuned)two views0.10
50
0.06
19
0.12
86
0.16
63
0.06
2
0.09
35
0.17
188
0.15
25
0.19
125
0.13
99
0.17
114
0.10
55
0.12
131
0.11
45
0.12
122
0.06
53
0.04
2
0.05
2
0.04
8
0.05
40
0.04
7
AnonymousMtwo views0.09
11
0.05
6
0.10
44
0.14
13
0.06
2
0.09
35
0.13
43
0.19
113
0.14
57
0.13
99
0.11
50
0.09
35
0.08
47
0.13
129
0.10
47
0.08
183
0.05
106
0.08
154
0.05
31
0.05
40
0.05
50
TANstereotwo views0.09
11
0.04
1
0.08
11
0.13
6
0.06
2
0.11
81
0.14
69
0.15
25
0.19
125
0.11
56
0.15
88
0.10
55
0.06
6
0.12
98
0.09
19
0.07
136
0.05
106
0.05
2
0.04
8
0.06
100
0.05
50
DCANettwo views0.10
50
0.06
19
0.12
86
0.16
63
0.06
2
0.09
35
0.17
188
0.15
25
0.19
125
0.13
99
0.17
114
0.10
55
0.11
103
0.11
45
0.12
122
0.06
53
0.04
2
0.05
2
0.04
8
0.05
40
0.04
7
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.09
11
0.06
19
0.10
44
0.17
109
0.06
2
0.10
56
0.16
168
0.17
70
0.14
57
0.09
15
0.10
35
0.08
23
0.09
63
0.11
45
0.09
19
0.05
2
0.04
2
0.06
29
0.06
83
0.04
1
0.03
1
EAI-Stereotwo views0.09
11
0.07
69
0.11
66
0.15
34
0.06
2
0.10
56
0.15
114
0.16
40
0.09
2
0.08
5
0.09
21
0.08
23
0.07
31
0.09
10
0.11
82
0.05
2
0.04
2
0.05
2
0.05
31
0.05
40
0.04
7
CREStereotwo views0.09
11
0.04
1
0.08
11
0.11
1
0.06
2
0.13
128
0.14
69
0.14
15
0.10
7
0.08
5
0.13
68
0.09
35
0.08
47
0.11
45
0.10
47
0.08
183
0.04
2
0.05
2
0.03
1
0.06
100
0.06
97
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNettwo views0.09
11
0.05
6
0.09
28
0.12
3
0.06
2
0.12
103
0.14
69
0.15
25
0.11
17
0.09
15
0.13
68
0.10
55
0.07
31
0.13
129
0.10
47
0.15
334
0.04
2
0.05
2
0.03
1
0.07
147
0.06
97
HITNettwo views0.10
50
0.06
19
0.12
86
0.14
13
0.06
2
0.11
81
0.10
6
0.18
94
0.18
114
0.13
99
0.16
96
0.14
122
0.11
103
0.15
162
0.13
151
0.06
53
0.04
2
0.04
1
0.04
8
0.06
100
0.05
50
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCVtwo views0.12
131
0.07
69
0.16
214
0.18
172
0.06
2
0.15
170
0.17
188
0.19
113
0.21
158
0.18
204
0.25
214
0.17
174
0.13
163
0.14
144
0.13
151
0.05
2
0.04
2
0.05
2
0.04
8
0.05
40
0.04
7
1111xtwo views0.15
208
0.08
131
0.12
86
0.18
172
0.07
18
0.18
223
0.25
323
0.31
266
0.24
187
0.17
180
0.24
185
0.26
258
0.15
199
0.13
129
0.23
289
0.07
136
0.07
235
0.08
154
0.09
239
0.07
147
0.06
97
MSKI-zero shottwo views0.09
11
0.05
6
0.09
28
0.15
34
0.07
18
0.10
56
0.13
43
0.14
15
0.13
40
0.09
15
0.09
21
0.09
35
0.06
6
0.12
98
0.10
47
0.06
53
0.04
2
0.05
2
0.04
8
0.04
1
0.04
7
MIM_Stereotwo views0.09
11
0.07
69
0.11
66
0.15
34
0.07
18
0.06
2
0.12
21
0.20
118
0.14
57
0.13
99
0.13
68
0.09
35
0.05
2
0.12
98
0.08
11
0.05
2
0.06
179
0.07
96
0.06
83
0.06
100
0.05
50
Any-RAFTtwo views0.10
50
0.05
6
0.09
28
0.14
13
0.07
18
0.13
128
0.14
69
0.21
135
0.15
68
0.11
56
0.12
58
0.12
85
0.09
63
0.12
98
0.09
19
0.07
136
0.04
2
0.05
2
0.04
8
0.06
100
0.05
50
RAFT-Testtwo views0.09
11
0.06
19
0.10
44
0.15
34
0.07
18
0.11
81
0.15
114
0.16
40
0.13
40
0.09
15
0.10
35
0.10
55
0.09
63
0.12
98
0.09
19
0.06
53
0.04
2
0.05
2
0.04
8
0.04
1
0.05
50
4D-IteraStereotwo views0.09
11
0.07
69
0.10
44
0.18
172
0.07
18
0.09
35
0.15
114
0.17
70
0.15
68
0.10
38
0.11
50
0.10
55
0.07
31
0.11
45
0.09
19
0.05
2
0.03
1
0.08
154
0.07
154
0.06
100
0.05
50
LoS_RVCtwo views0.08
2
0.05
6
0.07
2
0.15
34
0.07
18
0.08
23
0.15
114
0.11
1
0.10
7
0.08
5
0.09
21
0.06
3
0.09
63
0.10
18
0.09
19
0.05
2
0.04
2
0.05
2
0.03
1
0.04
1
0.03
1
LoStwo views0.09
11
0.05
6
0.11
66
0.13
6
0.07
18
0.14
150
0.11
11
0.15
25
0.15
68
0.09
15
0.09
21
0.12
85
0.09
63
0.15
162
0.10
47
0.07
136
0.05
106
0.05
2
0.03
1
0.05
40
0.05
50
CEStwo views0.08
2
0.04
1
0.08
11
0.14
13
0.07
18
0.09
35
0.14
69
0.11
1
0.09
2
0.08
5
0.09
21
0.11
71
0.06
6
0.12
98
0.08
11
0.06
53
0.04
2
0.05
2
0.03
1
0.05
40
0.05
50
knoymoustwo views0.11
76
0.05
6
0.12
86
0.13
6
0.07
18
0.15
170
0.14
69
0.19
113
0.13
40
0.11
56
0.17
114
0.13
107
0.09
63
0.13
129
0.11
82
0.08
183
0.05
106
0.06
29
0.05
31
0.08
188
0.07
147
ffftwo views0.10
50
0.06
19
0.12
86
0.15
34
0.07
18
0.09
35
0.17
188
0.16
40
0.20
145
0.13
99
0.16
96
0.10
55
0.11
103
0.11
45
0.12
122
0.06
53
0.04
2
0.05
2
0.04
8
0.04
1
0.05
50
GLC_STEREOtwo views0.11
76
0.07
69
0.11
66
0.17
109
0.07
18
0.09
35
0.13
43
0.15
25
0.24
187
0.12
80
0.13
68
0.12
85
0.08
47
0.18
219
0.11
82
0.06
53
0.08
257
0.08
154
0.06
83
0.05
40
0.05
50
test-3two views0.08
2
0.06
19
0.09
28
0.17
109
0.07
18
0.07
16
0.14
69
0.12
4
0.15
68
0.09
15
0.08
16
0.07
16
0.08
47
0.11
45
0.10
47
0.05
2
0.04
2
0.07
96
0.05
31
0.04
1
0.04
7
test_1two views0.08
2
0.06
19
0.09
28
0.17
109
0.07
18
0.07
16
0.14
69
0.12
4
0.15
68
0.09
15
0.08
16
0.07
16
0.08
47
0.11
45
0.10
47
0.05
2
0.04
2
0.07
96
0.05
31
0.04
1
0.04
7
STrans-v2two views0.10
50
0.07
69
0.12
86
0.18
172
0.07
18
0.10
56
0.14
69
0.21
135
0.11
17
0.11
56
0.15
88
0.12
85
0.10
84
0.11
45
0.12
122
0.05
2
0.04
2
0.06
29
0.06
83
0.04
1
0.04
7
TransformOpticalFlowtwo views0.10
50
0.08
131
0.13
122
0.18
172
0.07
18
0.09
35
0.15
114
0.19
113
0.15
68
0.12
80
0.17
114
0.11
71
0.11
103
0.11
45
0.10
47
0.05
2
0.04
2
0.06
29
0.06
83
0.05
40
0.05
50
cross-rafttwo views0.10
50
0.09
179
0.09
28
0.19
216
0.07
18
0.11
81
0.25
323
0.13
9
0.15
68
0.08
5
0.11
50
0.12
85
0.10
84
0.09
10
0.11
82
0.05
2
0.04
2
0.06
29
0.05
31
0.04
1
0.04
7
CREStereo++_RVCtwo views0.08
2
0.04
1
0.06
1
0.13
6
0.07
18
0.09
35
0.12
21
0.14
15
0.14
57
0.10
38
0.14
77
0.08
23
0.07
31
0.09
10
0.11
82
0.06
53
0.04
2
0.05
2
0.05
31
0.04
1
0.04
7
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
raft+_RVCtwo views0.11
76
0.07
69
0.09
28
0.16
63
0.07
18
0.10
56
0.11
11
0.24
185
0.20
145
0.12
80
0.15
88
0.12
85
0.08
47
0.12
98
0.13
151
0.07
136
0.04
2
0.07
96
0.06
83
0.05
40
0.05
50
XX-TBDtwo views0.09
11
0.06
19
0.07
2
0.14
13
0.07
18
0.12
103
0.16
168
0.14
15
0.13
40
0.11
56
0.12
58
0.09
35
0.08
47
0.10
18
0.10
47
0.06
53
0.04
2
0.05
2
0.03
1
0.06
100
0.05
50
csctwo views0.10
50
0.06
19
0.12
86
0.15
34
0.07
18
0.09
35
0.17
188
0.16
40
0.20
145
0.13
99
0.16
96
0.10
55
0.11
103
0.11
45
0.12
122
0.06
53
0.04
2
0.05
2
0.04
8
0.04
1
0.05
50
cscssctwo views0.10
50
0.06
19
0.12
86
0.15
34
0.07
18
0.09
35
0.17
188
0.16
40
0.20
145
0.13
99
0.16
96
0.10
55
0.11
103
0.11
45
0.12
122
0.06
53
0.04
2
0.05
2
0.04
8
0.04
1
0.05
50
111two views0.10
50
0.06
19
0.12
86
0.15
34
0.07
18
0.10
56
0.14
69
0.21
135
0.23
177
0.11
56
0.12
58
0.14
122
0.11
103
0.13
129
0.10
47
0.06
53
0.04
2
0.06
29
0.04
8
0.05
40
0.05
50
AFF-stereotwo views0.09
11
0.06
19
0.10
44
0.17
109
0.07
18
0.10
56
0.16
168
0.17
70
0.09
2
0.10
38
0.12
58
0.09
35
0.09
63
0.12
98
0.09
19
0.05
2
0.04
2
0.07
96
0.07
154
0.04
1
0.03
1
CFNet-RSSMtwo views0.09
11
0.07
69
0.09
28
0.16
63
0.07
18
0.09
35
0.15
114
0.16
40
0.17
97
0.08
5
0.12
58
0.10
55
0.09
63
0.11
45
0.09
19
0.06
53
0.04
2
0.06
29
0.04
8
0.04
1
0.04
7
Gwc-CoAtRStwo views0.09
11
0.06
19
0.10
44
0.16
63
0.07
18
0.10
56
0.14
69
0.17
70
0.17
97
0.08
5
0.10
35
0.12
85
0.09
63
0.12
98
0.09
19
0.06
53
0.04
2
0.06
29
0.04
8
0.04
1
0.04
7
BEATNet_4xtwo views0.12
131
0.08
131
0.14
148
0.18
172
0.07
18
0.15
170
0.07
1
0.22
151
0.18
114
0.16
168
0.19
141
0.18
185
0.14
186
0.16
187
0.15
200
0.07
136
0.05
106
0.05
2
0.05
31
0.06
100
0.06
97
iResNet_ROBtwo views0.14
177
0.07
69
0.13
122
0.14
13
0.07
18
0.18
223
0.14
69
0.26
210
0.31
253
0.22
251
0.25
214
0.23
234
0.15
199
0.15
162
0.13
151
0.07
136
0.05
106
0.05
2
0.04
8
0.08
188
0.08
207
pmcnntwo views0.15
208
0.07
69
0.19
261
0.15
34
0.07
18
0.20
254
0.15
114
0.24
185
0.26
219
0.21
238
0.34
289
0.28
272
0.18
243
0.18
219
0.17
225
0.07
136
0.05
106
0.05
2
0.04
8
0.07
147
0.06
97
CoDeXtwo views0.12
131
0.07
69
0.12
86
0.17
109
0.08
47
0.12
103
0.15
114
0.23
168
0.27
226
0.13
99
0.17
114
0.16
156
0.11
103
0.14
144
0.11
82
0.07
136
0.05
106
0.07
96
0.06
83
0.06
100
0.05
50
11t1two views0.12
131
0.06
19
0.13
122
0.14
13
0.08
47
0.17
208
0.15
114
0.18
94
0.15
68
0.15
143
0.15
88
0.16
156
0.16
215
0.15
162
0.13
151
0.08
183
0.05
106
0.06
29
0.05
31
0.08
188
0.07
147
DualNettwo views0.13
152
0.09
179
0.14
148
0.16
63
0.08
47
0.17
208
0.17
188
0.15
25
0.19
125
0.15
143
0.25
214
0.19
189
0.13
163
0.10
18
0.20
251
0.06
53
0.04
2
0.09
215
0.08
200
0.06
100
0.06
97
Wang Yun; Wang Longguang: ECCV2024. ECCV2024
ffmtwo views0.12
131
0.09
179
0.14
148
0.16
63
0.08
47
0.17
208
0.17
188
0.15
25
0.19
125
0.15
143
0.25
214
0.19
189
0.13
163
0.10
18
0.07
1
0.06
53
0.04
2
0.09
215
0.08
200
0.06
100
0.06
97
ff1two views0.13
152
0.09
179
0.14
148
0.16
63
0.08
47
0.17
208
0.17
188
0.15
25
0.19
125
0.15
143
0.25
214
0.19
189
0.13
163
0.14
144
0.20
251
0.06
53
0.04
2
0.09
215
0.08
200
0.06
100
0.06
97
mmxtwo views0.14
177
0.09
179
0.14
148
0.16
63
0.08
47
0.17
208
0.17
188
0.27
224
0.25
206
0.15
143
0.25
214
0.19
189
0.13
163
0.14
144
0.20
251
0.08
183
0.06
179
0.09
215
0.08
200
0.08
188
0.08
207
ttttwo views0.14
177
0.08
131
0.14
148
0.15
34
0.08
47
0.15
170
0.18
224
0.27
224
0.29
240
0.16
168
0.24
185
0.17
174
0.13
163
0.13
129
0.14
177
0.11
276
0.08
257
0.09
215
0.08
200
0.09
235
0.08
207
xxxcopylefttwo views0.14
177
0.09
179
0.14
148
0.16
63
0.08
47
0.17
208
0.17
188
0.27
224
0.25
206
0.15
143
0.25
214
0.19
189
0.13
163
0.14
144
0.20
251
0.08
183
0.06
179
0.09
215
0.08
200
0.08
188
0.08
207
IGEV_Zeroshot_testtwo views0.09
11
0.05
6
0.12
86
0.13
6
0.08
47
0.12
103
0.13
43
0.17
70
0.11
17
0.10
38
0.06
2
0.09
35
0.06
6
0.11
45
0.09
19
0.06
53
0.04
2
0.06
29
0.06
83
0.05
40
0.05
50
MIF-Stereotwo views0.09
11
0.07
69
0.08
11
0.18
172
0.08
47
0.13
128
0.11
11
0.12
4
0.11
17
0.10
38
0.12
58
0.05
1
0.07
31
0.09
10
0.09
19
0.07
136
0.05
106
0.05
2
0.05
31
0.05
40
0.05
50
HHtwo views0.09
11
0.06
19
0.13
122
0.17
109
0.08
47
0.10
56
0.16
168
0.14
15
0.10
7
0.08
5
0.09
21
0.08
23
0.07
31
0.10
18
0.09
19
0.06
53
0.04
2
0.06
29
0.05
31
0.05
40
0.04
7
HanStereotwo views0.09
11
0.06
19
0.13
122
0.17
109
0.08
47
0.10
56
0.16
168
0.14
15
0.10
7
0.08
5
0.09
21
0.08
23
0.07
31
0.10
18
0.09
19
0.06
53
0.04
2
0.06
29
0.05
31
0.05
40
0.04
7
LL-Strereo2two views0.10
50
0.10
226
0.15
185
0.18
172
0.08
47
0.15
170
0.09
3
0.17
70
0.14
57
0.14
119
0.10
35
0.09
35
0.07
31
0.16
187
0.10
47
0.05
2
0.05
106
0.10
256
0.07
154
0.06
100
0.05
50
CAStwo views0.08
2
0.04
1
0.07
2
0.17
109
0.08
47
0.10
56
0.13
43
0.12
4
0.09
2
0.09
15
0.10
35
0.08
23
0.06
6
0.09
10
0.08
11
0.08
183
0.04
2
0.05
2
0.03
1
0.05
40
0.04
7
riskmintwo views0.11
76
0.06
19
0.13
122
0.14
13
0.08
47
0.14
150
0.14
69
0.18
94
0.14
57
0.11
56
0.14
77
0.16
156
0.11
103
0.14
144
0.12
122
0.09
224
0.05
106
0.07
96
0.05
31
0.08
188
0.08
207
Selective-RAFTtwo views0.11
76
0.10
226
0.11
66
0.21
280
0.08
47
0.16
193
0.13
43
0.20
118
0.22
169
0.10
38
0.10
35
0.11
71
0.10
84
0.15
162
0.11
82
0.05
2
0.05
106
0.06
29
0.05
31
0.06
100
0.05
50
ProNettwo views0.09
11
0.07
69
0.10
44
0.17
109
0.08
47
0.10
56
0.15
114
0.15
25
0.12
25
0.09
15
0.06
2
0.07
16
0.06
6
0.11
45
0.09
19
0.05
2
0.04
2
0.06
29
0.05
31
0.04
1
0.06
97
TestStereo1two views0.13
152
0.08
131
0.08
11
0.19
216
0.08
47
0.18
223
0.29
349
0.23
168
0.16
85
0.17
180
0.20
152
0.16
156
0.10
84
0.12
98
0.13
151
0.06
53
0.06
179
0.08
154
0.06
83
0.05
40
0.05
50
qqqtwo views0.13
152
0.09
179
0.15
185
0.16
63
0.08
47
0.13
128
0.15
114
0.23
168
0.16
85
0.15
143
0.19
141
0.16
156
0.16
215
0.15
162
0.16
214
0.07
136
0.06
179
0.08
154
0.08
200
0.07
147
0.07
147
xtwo views0.13
152
0.07
69
0.14
148
0.14
13
0.08
47
0.18
223
0.14
69
0.22
151
0.20
145
0.15
143
0.19
141
0.19
189
0.17
234
0.18
219
0.18
237
0.07
136
0.05
106
0.06
29
0.06
83
0.07
147
0.07
147
raft_robusttwo views0.13
152
0.10
226
0.07
2
0.18
172
0.08
47
0.13
128
0.24
310
0.28
237
0.33
265
0.20
230
0.19
141
0.14
122
0.10
84
0.11
45
0.12
122
0.05
2
0.05
106
0.07
96
0.07
154
0.05
40
0.04
7
RAFT_CTSACEtwo views0.12
131
0.09
179
0.10
44
0.22
293
0.08
47
0.12
103
0.24
310
0.18
94
0.16
85
0.20
230
0.27
236
0.13
107
0.07
31
0.13
129
0.09
19
0.05
2
0.06
179
0.08
154
0.07
154
0.04
1
0.04
7
SA-5Ktwo views0.13
152
0.08
131
0.08
11
0.19
216
0.08
47
0.18
223
0.29
349
0.23
168
0.16
85
0.17
180
0.20
152
0.16
156
0.10
84
0.12
98
0.13
151
0.06
53
0.06
179
0.08
154
0.06
83
0.05
40
0.05
50
Sa-1000two views0.12
131
0.08
131
0.08
11
0.18
172
0.08
47
0.14
150
0.22
291
0.22
151
0.18
114
0.15
143
0.20
152
0.17
174
0.11
103
0.10
18
0.10
47
0.06
53
0.05
106
0.09
215
0.09
239
0.05
40
0.05
50
SAtwo views0.12
131
0.09
179
0.08
11
0.18
172
0.08
47
0.12
103
0.24
310
0.23
168
0.18
114
0.17
180
0.27
236
0.14
122
0.11
103
0.11
45
0.11
82
0.05
2
0.05
106
0.09
215
0.08
200
0.05
40
0.04
7
iRaft-Stereo_5wtwo views0.12
131
0.09
179
0.12
86
0.19
216
0.08
47
0.09
35
0.12
21
0.21
135
0.21
158
0.19
217
0.14
77
0.11
71
0.09
63
0.20
249
0.16
214
0.05
2
0.05
106
0.07
96
0.06
83
0.05
40
0.06
97
CIPLGtwo views0.11
76
0.08
131
0.14
148
0.17
109
0.08
47
0.12
103
0.15
114
0.17
70
0.15
68
0.14
119
0.11
50
0.16
156
0.09
63
0.16
187
0.11
82
0.07
136
0.05
106
0.06
29
0.05
31
0.05
40
0.06
97
iRaft-Stereo_20wtwo views0.09
11
0.05
6
0.13
122
0.14
13
0.08
47
0.12
103
0.15
114
0.18
94
0.10
7
0.11
56
0.08
16
0.08
23
0.05
2
0.10
18
0.09
19
0.06
53
0.04
2
0.06
29
0.05
31
0.06
100
0.05
50
IPLGtwo views0.10
50
0.07
69
0.15
185
0.17
109
0.08
47
0.11
81
0.14
69
0.20
118
0.15
68
0.12
80
0.17
114
0.07
16
0.07
31
0.14
144
0.13
151
0.06
53
0.04
2
0.06
29
0.05
31
0.04
1
0.04
7
IPLGR_Ctwo views0.11
76
0.08
131
0.14
148
0.17
109
0.08
47
0.12
103
0.15
114
0.17
70
0.15
68
0.14
119
0.10
35
0.16
156
0.09
63
0.16
187
0.11
82
0.07
136
0.05
106
0.06
29
0.05
31
0.05
40
0.06
97
IPLGRtwo views0.11
76
0.09
179
0.16
214
0.18
172
0.08
47
0.12
103
0.17
188
0.21
135
0.24
187
0.11
56
0.12
58
0.11
71
0.08
47
0.12
98
0.12
122
0.06
53
0.05
106
0.06
29
0.06
83
0.04
1
0.04
7
GMOStereotwo views0.11
76
0.09
179
0.07
2
0.19
216
0.08
47
0.12
103
0.28
341
0.13
9
0.17
97
0.11
56
0.17
114
0.14
122
0.12
131
0.07
1
0.07
1
0.05
2
0.05
106
0.09
215
0.07
154
0.04
1
0.04
7
error versiontwo views0.11
76
0.09
179
0.07
2
0.19
216
0.08
47
0.12
103
0.28
341
0.13
9
0.17
97
0.11
56
0.17
114
0.14
122
0.12
131
0.07
1
0.07
1
0.05
2
0.05
106
0.09
215
0.07
154
0.04
1
0.04
7
test-vtwo views0.11
76
0.09
179
0.07
2
0.19
216
0.08
47
0.12
103
0.28
341
0.13
9
0.17
97
0.11
56
0.17
114
0.14
122
0.12
131
0.07
1
0.07
1
0.05
2
0.05
106
0.09
215
0.07
154
0.04
1
0.04
7
ACREtwo views0.11
76
0.08
131
0.14
148
0.17
109
0.08
47
0.12
103
0.15
114
0.17
70
0.14
57
0.14
119
0.10
35
0.16
156
0.09
63
0.16
187
0.11
82
0.07
136
0.05
106
0.06
29
0.05
31
0.05
40
0.06
97
test_3two views0.10
50
0.09
179
0.10
44
0.20
256
0.08
47
0.13
128
0.26
329
0.14
15
0.21
158
0.10
38
0.10
35
0.09
35
0.09
63
0.08
6
0.11
82
0.05
2
0.04
2
0.08
154
0.07
154
0.04
1
0.04
7
CrosDoStereotwo views0.12
131
0.06
19
0.12
86
0.14
13
0.08
47
0.12
103
0.15
114
0.17
70
0.22
169
0.19
217
0.24
185
0.15
146
0.11
103
0.11
45
0.12
122
0.06
53
0.04
2
0.07
96
0.07
154
0.05
40
0.05
50
Patchmatch Stereo++two views0.11
76
0.09
179
0.16
214
0.18
172
0.08
47
0.06
2
0.11
11
0.16
40
0.13
40
0.15
143
0.16
96
0.14
122
0.12
131
0.11
45
0.10
47
0.06
53
0.04
2
0.08
154
0.06
83
0.08
188
0.07
147
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
OMP-Stereotwo views0.11
76
0.06
19
0.14
148
0.18
172
0.08
47
0.09
35
0.12
21
0.21
135
0.21
158
0.13
99
0.14
77
0.11
71
0.12
131
0.11
45
0.13
151
0.06
53
0.04
2
0.07
96
0.06
83
0.05
40
0.04
7
IIG-Stereotwo views0.11
76
0.06
19
0.13
122
0.17
109
0.08
47
0.11
81
0.12
21
0.22
151
0.17
97
0.14
119
0.17
114
0.11
71
0.12
131
0.12
98
0.12
122
0.06
53
0.05
106
0.07
96
0.06
83
0.05
40
0.04
7
NRIStereotwo views0.11
76
0.08
131
0.14
148
0.18
172
0.08
47
0.10
56
0.14
69
0.16
40
0.15
68
0.12
80
0.14
77
0.13
107
0.12
131
0.13
129
0.10
47
0.06
53
0.04
2
0.07
96
0.06
83
0.06
100
0.07
147
PSM-adaLosstwo views0.11
76
0.09
179
0.16
214
0.18
172
0.08
47
0.06
2
0.12
21
0.16
40
0.13
40
0.15
143
0.16
96
0.14
122
0.12
131
0.11
45
0.10
47
0.06
53
0.04
2
0.08
154
0.06
83
0.08
188
0.07
147
ROB_FTStereo_v2two views0.11
76
0.09
179
0.16
214
0.19
216
0.08
47
0.06
2
0.12
21
0.16
40
0.13
40
0.15
143
0.16
96
0.14
122
0.12
131
0.11
45
0.10
47
0.06
53
0.04
2
0.08
154
0.06
83
0.08
188
0.07
147
ROB_FTStereotwo views0.11
76
0.09
179
0.16
214
0.19
216
0.08
47
0.06
2
0.11
11
0.16
40
0.13
40
0.15
143
0.16
96
0.14
122
0.12
131
0.11
45
0.10
47
0.06
53
0.04
2
0.08
154
0.06
83
0.08
188
0.07
147
HUI-Stereotwo views0.11
76
0.09
179
0.16
214
0.18
172
0.08
47
0.06
2
0.12
21
0.16
40
0.13
40
0.15
143
0.16
96
0.14
122
0.12
131
0.11
45
0.10
47
0.06
53
0.04
2
0.08
154
0.06
83
0.08
188
0.07
147
DeepStereo_LLtwo views0.12
131
0.06
19
0.12
86
0.14
13
0.08
47
0.12
103
0.15
114
0.17
70
0.22
169
0.19
217
0.24
185
0.15
146
0.11
103
0.11
45
0.12
122
0.06
53
0.04
2
0.07
96
0.07
154
0.05
40
0.05
50
THIR-Stereotwo views0.12
131
0.07
69
0.11
66
0.15
34
0.08
47
0.14
150
0.16
168
0.17
70
0.25
206
0.16
168
0.24
185
0.14
122
0.12
131
0.12
98
0.14
177
0.06
53
0.04
2
0.07
96
0.07
154
0.05
40
0.05
50
PFNettwo views0.12
131
0.06
19
0.17
239
0.17
109
0.08
47
0.09
35
0.15
114
0.26
210
0.20
145
0.16
168
0.16
96
0.14
122
0.11
103
0.12
98
0.11
82
0.06
53
0.04
2
0.07
96
0.06
83
0.05
40
0.05
50
DeepStereo_RVCtwo views0.11
76
0.08
131
0.16
214
0.18
172
0.08
47
0.08
23
0.12
21
0.17
70
0.12
25
0.13
99
0.14
77
0.12
85
0.12
131
0.12
98
0.11
82
0.06
53
0.04
2
0.07
96
0.06
83
0.07
147
0.08
207
iGMRVCtwo views0.11
76
0.09
179
0.16
214
0.19
216
0.08
47
0.06
2
0.12
21
0.16
40
0.13
40
0.15
143
0.16
96
0.14
122
0.12
131
0.11
45
0.10
47
0.06
53
0.04
2
0.08
154
0.06
83
0.08
188
0.07
147
IRAFT_RVCtwo views0.12
131
0.08
131
0.16
214
0.19
216
0.08
47
0.07
16
0.15
114
0.24
185
0.23
177
0.14
119
0.14
77
0.15
146
0.12
131
0.12
98
0.10
47
0.06
53
0.04
2
0.09
215
0.06
83
0.06
100
0.06
97
RAFT-345two views0.11
76
0.07
69
0.15
185
0.16
63
0.08
47
0.08
23
0.12
21
0.15
25
0.10
7
0.11
56
0.36
295
0.09
35
0.09
63
0.11
45
0.12
122
0.05
2
0.05
106
0.07
96
0.06
83
0.04
1
0.05
50
iRAFTtwo views0.11
76
0.09
179
0.16
214
0.18
172
0.08
47
0.06
2
0.11
11
0.16
40
0.13
40
0.15
143
0.16
96
0.14
122
0.12
131
0.11
45
0.10
47
0.06
53
0.04
2
0.08
154
0.06
83
0.08
188
0.07
147
CRE-IMPtwo views0.11
76
0.09
179
0.16
214
0.19
216
0.08
47
0.10
56
0.12
21
0.18
94
0.10
7
0.14
119
0.13
68
0.13
107
0.12
131
0.12
98
0.11
82
0.07
136
0.04
2
0.08
154
0.06
83
0.08
188
0.08
207
test-2two views0.11
76
0.09
179
0.07
2
0.19
216
0.08
47
0.12
103
0.28
341
0.13
9
0.17
97
0.11
56
0.17
114
0.14
122
0.12
131
0.07
1
0.07
1
0.05
2
0.05
106
0.09
215
0.07
154
0.04
1
0.04
7
RAFTtwo views0.13
152
0.09
179
0.11
66
0.18
172
0.08
47
0.15
170
0.24
310
0.20
118
0.19
125
0.21
238
0.21
162
0.17
174
0.12
131
0.16
187
0.09
19
0.06
53
0.07
235
0.10
256
0.09
239
0.05
40
0.05
50
test-1two views0.10
50
0.07
69
0.16
214
0.19
216
0.08
47
0.11
81
0.24
310
0.14
15
0.18
114
0.09
15
0.07
13
0.09
35
0.08
47
0.07
1
0.09
19
0.06
53
0.04
2
0.06
29
0.05
31
0.04
1
0.04
7
RAFT-IKPtwo views0.11
76
0.09
179
0.16
214
0.19
216
0.08
47
0.06
2
0.12
21
0.16
40
0.13
40
0.15
143
0.16
96
0.14
122
0.12
131
0.11
45
0.10
47
0.06
53
0.04
2
0.08
154
0.06
83
0.08
188
0.07
147
Prome-Stereotwo views0.11
76
0.06
19
0.10
44
0.18
172
0.08
47
0.12
103
0.15
114
0.22
151
0.13
40
0.12
80
0.17
114
0.13
107
0.08
47
0.12
98
0.10
47
0.05
2
0.04
2
0.07
96
0.06
83
0.06
100
0.09
240
rafts_anoytwo views0.11
76
0.06
19
0.10
44
0.17
109
0.08
47
0.10
56
0.14
69
0.17
70
0.14
57
0.13
99
0.13
68
0.12
85
0.10
84
0.11
45
0.12
122
0.07
136
0.04
2
0.09
215
0.11
294
0.07
147
0.06
97
TestStereotwo views0.13
152
0.14
293
0.11
66
0.23
312
0.08
47
0.15
170
0.21
282
0.20
118
0.23
177
0.14
119
0.24
185
0.16
156
0.12
131
0.16
187
0.14
177
0.05
2
0.06
179
0.08
154
0.06
83
0.09
235
0.05
50
raftrobusttwo views0.09
11
0.06
19
0.10
44
0.17
109
0.08
47
0.09
35
0.10
6
0.18
94
0.16
85
0.10
38
0.09
21
0.12
85
0.07
31
0.12
98
0.10
47
0.08
183
0.05
106
0.06
29
0.05
31
0.05
40
0.05
50
RALCasStereoNettwo views0.10
50
0.06
19
0.09
28
0.16
63
0.08
47
0.12
103
0.14
69
0.17
70
0.11
17
0.12
80
0.17
114
0.14
122
0.10
84
0.12
98
0.11
82
0.07
136
0.06
179
0.06
29
0.05
31
0.08
188
0.07
147
222two views0.16
226
0.07
69
0.14
148
0.14
13
0.08
47
0.24
294
0.18
224
0.30
260
0.20
145
0.17
180
0.28
245
0.17
174
0.16
215
0.15
162
0.40
364
0.10
255
0.05
106
0.07
96
0.06
83
0.07
147
0.08
207
xxxxtwo views0.15
208
0.07
69
0.14
148
0.14
13
0.08
47
0.23
289
0.18
224
0.31
266
0.19
125
0.14
119
0.28
245
0.22
222
0.14
186
0.15
162
0.26
317
0.09
224
0.05
106
0.07
96
0.07
154
0.08
188
0.07
147
test_xeamplepermissivetwo views0.15
208
0.06
19
0.13
122
0.14
13
0.08
47
0.21
268
0.20
266
0.28
237
0.20
145
0.16
168
0.29
256
0.19
189
0.16
215
0.15
162
0.26
317
0.09
224
0.05
106
0.07
96
0.07
154
0.07
147
0.07
147
FENettwo views0.13
152
0.08
131
0.12
86
0.16
63
0.08
47
0.14
150
0.15
114
0.22
151
0.23
177
0.17
180
0.23
177
0.16
156
0.12
131
0.14
144
0.15
200
0.08
183
0.05
106
0.08
154
0.08
200
0.07
147
0.07
147
cf-rtwo views0.13
152
0.07
69
0.12
86
0.16
63
0.08
47
0.14
150
0.19
251
0.20
118
0.25
206
0.17
180
0.25
214
0.21
205
0.16
215
0.14
144
0.14
177
0.10
255
0.05
106
0.06
29
0.08
200
0.06
100
0.06
97
GANet-RSSMtwo views0.14
177
0.07
69
0.13
122
0.13
6
0.08
47
0.14
150
0.17
188
0.22
151
0.21
158
0.17
180
0.24
185
0.23
234
0.15
199
0.16
187
0.15
200
0.10
255
0.06
179
0.07
96
0.08
200
0.08
188
0.07
147
PSMNet-RSSMtwo views0.14
177
0.07
69
0.13
122
0.15
34
0.08
47
0.13
128
0.16
168
0.24
185
0.24
187
0.16
168
0.28
245
0.22
222
0.14
186
0.15
162
0.13
151
0.11
276
0.06
179
0.09
215
0.12
312
0.08
188
0.07
147
GwcNet-RSSMtwo views0.14
177
0.07
69
0.12
86
0.15
34
0.08
47
0.15
170
0.20
266
0.21
135
0.27
226
0.18
204
0.27
236
0.22
222
0.16
215
0.14
144
0.15
200
0.10
255
0.05
106
0.07
96
0.09
239
0.07
147
0.07
147
R-Stereo Traintwo views0.10
50
0.06
19
0.10
44
0.17
109
0.08
47
0.11
81
0.14
69
0.23
168
0.11
17
0.12
80
0.19
141
0.11
71
0.08
47
0.09
10
0.11
82
0.07
136
0.05
106
0.06
29
0.05
31
0.05
40
0.05
50
RAFT-Stereopermissivetwo views0.10
50
0.06
19
0.10
44
0.17
109
0.08
47
0.11
81
0.14
69
0.23
168
0.11
17
0.12
80
0.19
141
0.11
71
0.08
47
0.09
10
0.11
82
0.07
136
0.05
106
0.06
29
0.05
31
0.05
40
0.05
50
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNettwo views0.14
177
0.07
69
0.14
148
0.16
63
0.08
47
0.18
223
0.14
69
0.29
247
0.20
145
0.17
180
0.25
214
0.21
205
0.18
243
0.20
249
0.19
245
0.07
136
0.06
179
0.06
29
0.08
200
0.06
100
0.06
97
HSM-Net_RVCpermissivetwo views0.14
177
0.08
131
0.11
66
0.15
34
0.08
47
0.15
170
0.15
114
0.27
224
0.29
240
0.19
217
0.21
162
0.29
279
0.14
186
0.17
208
0.13
151
0.06
53
0.06
179
0.06
29
0.06
83
0.07
147
0.06
97
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CFNettwo views0.15
208
0.10
226
0.17
239
0.17
109
0.08
47
0.18
223
0.09
3
0.28
237
0.25
206
0.19
217
0.24
185
0.24
240
0.17
234
0.17
208
0.14
177
0.08
183
0.06
179
0.09
215
0.10
271
0.07
147
0.06
97
iResNetv2_ROBtwo views0.14
177
0.08
131
0.15
185
0.16
63
0.08
47
0.16
193
0.12
21
0.25
198
0.35
283
0.21
238
0.29
256
0.24
240
0.13
163
0.14
144
0.14
177
0.06
53
0.05
106
0.06
29
0.04
8
0.09
235
0.08
207
iResNettwo views0.13
152
0.10
226
0.18
252
0.19
216
0.08
47
0.13
128
0.18
224
0.20
118
0.26
219
0.15
143
0.23
177
0.15
146
0.13
163
0.14
144
0.14
177
0.06
53
0.04
2
0.06
29
0.05
31
0.06
100
0.05
50
LE_ROBtwo views0.50
370
0.07
69
0.14
148
0.15
34
0.08
47
0.24
294
0.16
168
0.22
151
1.81
401
4.63
404
0.67
366
0.47
356
0.44
363
0.20
249
0.29
335
0.07
136
0.06
179
0.06
29
0.06
83
0.08
188
0.06
97
ACVNet-DCAtwo views0.10
50
0.08
131
0.12
86
0.17
109
0.09
126
0.13
128
0.15
114
0.23
168
0.16
85
0.09
15
0.09
21
0.06
3
0.06
6
0.10
18
0.07
1
0.06
53
0.04
2
0.06
29
0.05
31
0.07
147
0.07
147
xx1two views0.11
76
0.08
131
0.12
86
0.17
109
0.09
126
0.13
128
0.15
114
0.16
40
0.18
114
0.09
15
0.09
21
0.16
156
0.16
215
0.10
18
0.07
1
0.06
53
0.04
2
0.08
154
0.08
200
0.07
147
0.07
147
1test111two views0.11
76
0.08
131
0.12
86
0.17
109
0.09
126
0.13
128
0.15
114
0.23
168
0.16
85
0.09
15
0.09
21
0.06
3
0.06
6
0.15
162
0.16
214
0.06
53
0.04
2
0.06
29
0.05
31
0.07
147
0.07
147
cc1two views0.10
50
0.08
131
0.12
86
0.17
109
0.09
126
0.13
128
0.15
114
0.16
40
0.18
114
0.09
15
0.09
21
0.06
3
0.06
6
0.10
18
0.07
1
0.06
53
0.04
2
0.06
29
0.05
31
0.06
100
0.06
97
mmmtwo views0.14
177
0.08
131
0.17
239
0.17
109
0.09
126
0.17
208
0.18
224
0.21
135
0.15
68
0.15
143
0.23
177
0.21
205
0.16
215
0.16
187
0.17
225
0.08
183
0.05
106
0.08
154
0.07
154
0.07
147
0.07
147
ff7two views0.09
11
0.07
69
0.11
66
0.16
63
0.09
126
0.11
81
0.15
114
0.16
40
0.12
25
0.10
38
0.06
2
0.06
3
0.06
6
0.11
45
0.09
19
0.05
2
0.04
2
0.06
29
0.05
31
0.05
40
0.06
97
fffftwo views0.09
11
0.07
69
0.11
66
0.16
63
0.09
126
0.11
81
0.15
114
0.16
40
0.12
25
0.10
38
0.06
2
0.06
3
0.06
6
0.11
45
0.09
19
0.05
2
0.04
2
0.06
29
0.05
31
0.05
40
0.06
97
11ttwo views0.09
11
0.07
69
0.11
66
0.16
63
0.09
126
0.11
81
0.15
114
0.16
40
0.12
25
0.10
38
0.06
2
0.06
3
0.06
6
0.11
45
0.09
19
0.05
2
0.04
2
0.06
29
0.05
31
0.05
40
0.06
97
tt1two views0.10
50
0.08
131
0.12
86
0.17
109
0.09
126
0.12
103
0.16
168
0.15
25
0.19
125
0.09
15
0.08
16
0.06
3
0.06
6
0.10
18
0.07
1
0.06
53
0.04
2
0.06
29
0.05
31
0.06
100
0.06
97
test crocotwo views0.10
50
0.08
131
0.10
44
0.19
216
0.09
126
0.10
56
0.15
114
0.14
15
0.13
40
0.13
99
0.15
88
0.09
35
0.12
131
0.13
129
0.12
122
0.07
136
0.05
106
0.09
215
0.06
83
0.06
100
0.06
97
StereoIMtwo views0.09
11
0.09
179
0.08
11
0.17
109
0.09
126
0.13
128
0.10
6
0.16
40
0.16
85
0.09
15
0.11
50
0.06
3
0.06
6
0.09
10
0.13
151
0.07
136
0.06
179
0.07
96
0.05
31
0.05
40
0.04
7
PCWNet_CMDtwo views0.14
177
0.08
131
0.15
185
0.17
109
0.09
126
0.14
150
0.14
69
0.29
247
0.36
286
0.14
119
0.20
152
0.21
205
0.12
131
0.17
208
0.13
151
0.07
136
0.05
106
0.07
96
0.07
154
0.07
147
0.07
147
anonymousdsp2two views0.11
76
0.07
69
0.10
44
0.16
63
0.09
126
0.13
128
0.14
69
0.18
94
0.22
169
0.13
99
0.14
77
0.12
85
0.09
63
0.14
144
0.11
82
0.05
2
0.04
2
0.05
2
0.04
8
0.06
100
0.05
50
anonymousdsptwo views0.09
11
0.07
69
0.11
66
0.16
63
0.09
126
0.11
81
0.15
114
0.16
40
0.12
25
0.09
15
0.06
2
0.06
3
0.06
6
0.11
45
0.09
19
0.05
2
0.04
2
0.06
29
0.05
31
0.05
40
0.06
97
CBFPSMtwo views0.14
177
0.06
19
0.26
298
0.17
109
0.09
126
0.13
128
0.15
114
0.22
151
0.23
177
0.20
230
0.27
236
0.24
240
0.16
215
0.16
187
0.18
237
0.06
53
0.06
179
0.06
29
0.07
154
0.07
147
0.07
147
gwcnet-sptwo views0.14
177
0.07
69
0.12
86
0.18
172
0.09
126
0.16
193
0.17
188
0.24
185
0.24
187
0.18
204
0.24
185
0.15
146
0.16
215
0.15
162
0.15
200
0.08
183
0.06
179
0.07
96
0.08
200
0.08
188
0.07
147
scenettwo views0.14
177
0.07
69
0.12
86
0.18
172
0.09
126
0.16
193
0.17
188
0.24
185
0.24
187
0.18
204
0.24
185
0.15
146
0.16
215
0.15
162
0.15
200
0.08
183
0.06
179
0.07
96
0.08
200
0.08
188
0.07
147
CASStwo views0.13
152
0.12
260
0.11
66
0.23
312
0.09
126
0.15
170
0.17
188
0.18
94
0.19
125
0.17
180
0.18
136
0.15
146
0.15
199
0.14
144
0.14
177
0.09
224
0.06
179
0.10
256
0.08
200
0.09
235
0.07
147
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
anonymousatwo views0.13
152
0.07
69
0.13
122
0.18
172
0.09
126
0.13
128
0.17
188
0.19
113
0.29
240
0.15
143
0.24
185
0.15
146
0.14
186
0.14
144
0.14
177
0.07
136
0.05
106
0.07
96
0.09
239
0.05
40
0.06
97
ssnettwo views0.14
177
0.07
69
0.12
86
0.18
172
0.09
126
0.16
193
0.17
188
0.24
185
0.24
187
0.18
204
0.24
185
0.15
146
0.16
215
0.15
162
0.15
200
0.08
183
0.06
179
0.07
96
0.08
200
0.08
188
0.07
147
CroCo-Stereo Lap2two views0.09
11
0.09
179
0.08
11
0.22
293
0.09
126
0.09
35
0.19
251
0.16
40
0.12
25
0.09
15
0.10
35
0.05
1
0.05
2
0.08
6
0.08
11
0.06
53
0.06
179
0.07
96
0.05
31
0.05
40
0.05
50
ccc-4two views0.09
11
0.07
69
0.11
66
0.16
63
0.09
126
0.11
81
0.15
114
0.16
40
0.12
25
0.10
38
0.06
2
0.06
3
0.06
6
0.11
45
0.09
19
0.05
2
0.04
2
0.06
29
0.05
31
0.05
40
0.06
97
DisPMtwo views0.11
76
0.07
69
0.12
86
0.16
63
0.09
126
0.06
2
0.13
43
0.17
70
0.17
97
0.14
119
0.20
152
0.12
85
0.10
84
0.11
45
0.10
47
0.06
53
0.04
2
0.07
96
0.06
83
0.06
100
0.11
281
IERtwo views0.14
177
0.07
69
0.13
122
0.17
109
0.09
126
0.14
150
0.16
168
0.25
198
0.26
219
0.18
204
0.25
214
0.17
174
0.20
266
0.16
187
0.14
177
0.08
183
0.05
106
0.07
96
0.06
83
0.08
188
0.07
147
CRFU-Nettwo views0.16
226
0.08
131
0.14
148
0.17
109
0.09
126
0.19
242
0.14
69
0.26
210
0.20
145
0.28
306
0.27
236
0.29
279
0.17
234
0.19
230
0.17
225
0.09
224
0.09
280
0.07
96
0.07
154
0.08
188
0.08
207
RAFT+CT+SAtwo views0.13
152
0.11
246
0.09
28
0.19
216
0.09
126
0.15
170
0.28
341
0.22
151
0.22
169
0.15
143
0.26
229
0.10
55
0.10
84
0.11
45
0.12
122
0.05
2
0.04
2
0.07
96
0.08
200
0.07
147
0.06
97
test_4two views0.10
50
0.10
226
0.08
11
0.19
216
0.09
126
0.08
23
0.22
291
0.15
25
0.17
97
0.12
80
0.18
136
0.12
85
0.09
63
0.08
6
0.11
82
0.04
1
0.04
2
0.08
154
0.08
200
0.04
1
0.03
1
IGEV-Stereopermissivetwo views0.09
11
0.07
69
0.11
66
0.16
63
0.09
126
0.11
81
0.15
114
0.16
40
0.12
25
0.09
15
0.06
2
0.06
3
0.06
6
0.11
45
0.09
19
0.05
2
0.04
2
0.06
29
0.05
31
0.05
40
0.06
97
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
CSP-Nettwo views0.16
226
0.09
179
0.14
148
0.16
63
0.09
126
0.19
242
0.17
188
0.25
198
0.32
259
0.25
284
0.30
260
0.24
240
0.15
199
0.21
265
0.18
237
0.09
224
0.06
179
0.07
96
0.07
154
0.08
188
0.07
147
ddtwo views0.15
208
0.16
306
0.16
214
0.19
216
0.09
126
0.15
170
0.18
224
0.21
135
0.25
206
0.23
263
0.20
152
0.21
205
0.09
63
0.21
265
0.16
214
0.10
255
0.06
179
0.08
154
0.06
83
0.08
188
0.06
97
MIPNettwo views0.11
76
0.08
131
0.14
148
0.17
109
0.09
126
0.12
103
0.14
69
0.20
118
0.24
187
0.11
56
0.10
35
0.09
35
0.07
31
0.13
129
0.12
122
0.06
53
0.04
2
0.06
29
0.05
31
0.04
1
0.04
7
AASNettwo views0.16
226
0.08
131
0.12
86
0.19
216
0.09
126
0.18
223
0.15
114
0.37
325
0.37
292
0.19
217
0.23
177
0.20
199
0.16
215
0.17
208
0.20
251
0.10
255
0.08
257
0.08
154
0.07
154
0.09
235
0.09
240
GwcNet-ADLtwo views0.13
152
0.08
131
0.14
148
0.20
256
0.09
126
0.11
81
0.20
266
0.30
260
0.24
187
0.13
99
0.14
77
0.18
185
0.14
186
0.13
129
0.14
177
0.07
136
0.05
106
0.06
29
0.05
31
0.07
147
0.06
97
PSMNet-ADLtwo views0.15
208
0.12
260
0.13
122
0.22
293
0.09
126
0.13
128
0.20
266
0.26
210
0.23
177
0.18
204
0.20
152
0.24
240
0.16
215
0.18
219
0.17
225
0.08
183
0.08
257
0.08
154
0.11
294
0.08
188
0.07
147
ADLNet2two views0.16
226
0.09
179
0.13
122
0.16
63
0.09
126
0.20
254
0.16
168
0.31
266
0.39
299
0.16
168
0.20
152
0.20
199
0.18
243
0.21
265
0.22
279
0.08
183
0.06
179
0.07
96
0.07
154
0.09
235
0.07
147
PFNet+two views0.11
76
0.06
19
0.13
122
0.16
63
0.09
126
0.05
1
0.12
21
0.17
70
0.21
158
0.16
168
0.19
141
0.14
122
0.10
84
0.11
45
0.11
82
0.08
183
0.05
106
0.09
215
0.08
200
0.06
100
0.11
281
LCNettwo views0.11
76
0.07
69
0.09
28
0.19
216
0.09
126
0.08
23
0.15
114
0.21
135
0.15
68
0.11
56
0.15
88
0.16
156
0.11
103
0.12
98
0.11
82
0.05
2
0.04
2
0.08
154
0.07
154
0.06
100
0.15
330
AAGNettwo views0.11
76
0.07
69
0.16
214
0.19
216
0.09
126
0.08
23
0.13
43
0.18
94
0.13
40
0.16
168
0.21
162
0.13
107
0.14
186
0.11
45
0.14
177
0.06
53
0.04
2
0.09
215
0.06
83
0.06
100
0.05
50
NF-Stereotwo views0.11
76
0.07
69
0.13
122
0.17
109
0.09
126
0.10
56
0.14
69
0.23
168
0.19
125
0.12
80
0.17
114
0.12
85
0.11
103
0.11
45
0.11
82
0.06
53
0.04
2
0.07
96
0.06
83
0.06
100
0.12
292
OCTAStereotwo views0.11
76
0.07
69
0.13
122
0.17
109
0.09
126
0.10
56
0.14
69
0.23
168
0.19
125
0.12
80
0.17
114
0.12
85
0.11
103
0.11
45
0.11
82
0.06
53
0.04
2
0.07
96
0.06
83
0.06
100
0.12
292
PSM-softLosstwo views0.12
131
0.07
69
0.15
185
0.17
109
0.09
126
0.08
23
0.13
43
0.24
185
0.17
97
0.14
119
0.19
141
0.13
107
0.11
103
0.11
45
0.11
82
0.07
136
0.05
106
0.08
154
0.07
154
0.06
100
0.12
292
KMStereotwo views0.12
131
0.07
69
0.15
185
0.17
109
0.09
126
0.08
23
0.13
43
0.24
185
0.17
97
0.14
119
0.19
141
0.13
107
0.11
103
0.11
45
0.11
82
0.07
136
0.05
106
0.08
154
0.07
154
0.06
100
0.12
292
PSM-AADtwo views0.11
76
0.07
69
0.10
44
0.19
216
0.09
126
0.10
56
0.15
114
0.20
118
0.13
40
0.12
80
0.14
77
0.18
185
0.11
103
0.11
45
0.10
47
0.05
2
0.05
106
0.09
215
0.08
200
0.06
100
0.14
322
FTStereotwo views0.12
131
0.06
19
0.14
148
0.18
172
0.09
126
0.07
16
0.15
114
0.21
135
0.18
114
0.12
80
0.24
185
0.12
85
0.12
131
0.13
129
0.13
151
0.05
2
0.05
106
0.07
96
0.06
83
0.06
100
0.10
258
KYRafttwo views0.11
76
0.07
69
0.10
44
0.19
216
0.09
126
0.08
23
0.15
114
0.22
151
0.12
25
0.13
99
0.16
96
0.20
199
0.10
84
0.12
98
0.10
47
0.05
2
0.04
2
0.08
154
0.08
200
0.06
100
0.16
341
SST-Stereotwo views0.10
50
0.07
69
0.15
185
0.18
172
0.09
126
0.06
2
0.12
21
0.17
70
0.11
17
0.15
143
0.17
114
0.13
107
0.12
131
0.10
18
0.11
82
0.06
53
0.04
2
0.09
215
0.06
83
0.06
100
0.05
50
RAFT_R40two views0.11
76
0.07
69
0.14
148
0.18
172
0.09
126
0.06
2
0.13
43
0.17
70
0.16
85
0.14
119
0.18
136
0.15
146
0.12
131
0.10
18
0.11
82
0.06
53
0.04
2
0.09
215
0.06
83
0.06
100
0.05
50
DRafttwo views0.12
131
0.06
19
0.11
66
0.14
13
0.09
126
0.14
150
0.17
188
0.21
135
0.30
247
0.17
180
0.28
245
0.10
55
0.15
199
0.10
18
0.12
122
0.05
2
0.04
2
0.07
96
0.06
83
0.05
40
0.05
50
GrayStereotwo views0.11
76
0.06
19
0.11
66
0.19
216
0.09
126
0.09
35
0.16
168
0.18
94
0.17
97
0.14
119
0.17
114
0.17
174
0.11
103
0.12
98
0.11
82
0.05
2
0.05
106
0.07
96
0.06
83
0.05
40
0.10
258
RE-Stereotwo views0.11
76
0.07
69
0.13
122
0.17
109
0.09
126
0.10
56
0.14
69
0.23
168
0.19
125
0.12
80
0.17
114
0.12
85
0.11
103
0.11
45
0.11
82
0.06
53
0.04
2
0.07
96
0.06
83
0.06
100
0.12
292
Pruner-Stereotwo views0.11
76
0.07
69
0.12
86
0.17
109
0.09
126
0.06
2
0.12
21
0.17
70
0.17
97
0.13
99
0.19
141
0.13
107
0.09
63
0.11
45
0.11
82
0.06
53
0.04
2
0.07
96
0.06
83
0.06
100
0.08
207
TVStereotwo views0.11
76
0.07
69
0.13
122
0.17
109
0.09
126
0.10
56
0.14
69
0.23
168
0.19
125
0.12
80
0.17
114
0.12
85
0.11
103
0.11
45
0.11
82
0.06
53
0.04
2
0.07
96
0.06
83
0.06
100
0.12
292
RAFT-RH_RVCtwo views0.11
76
0.06
19
0.14
148
0.16
63
0.09
126
0.12
103
0.12
21
0.17
70
0.12
25
0.13
99
0.41
329
0.11
71
0.10
84
0.13
129
0.12
122
0.05
2
0.04
2
0.08
154
0.05
31
0.04
1
0.06
97
CroCo-Stereocopylefttwo views0.09
11
0.08
131
0.08
11
0.22
293
0.09
126
0.09
35
0.19
251
0.15
25
0.12
25
0.07
2
0.07
13
0.08
23
0.06
6
0.08
6
0.07
1
0.07
136
0.05
106
0.06
29
0.04
8
0.05
40
0.04
7
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMM-Stereotwo views0.11
76
0.07
69
0.10
44
0.18
172
0.09
126
0.08
23
0.15
114
0.23
168
0.16
85
0.11
56
0.15
88
0.13
107
0.11
103
0.11
45
0.11
82
0.05
2
0.04
2
0.08
154
0.07
154
0.06
100
0.09
240
LMCR-Stereopermissivemany views0.15
208
0.08
131
0.13
122
0.21
280
0.09
126
0.17
208
0.20
266
0.27
224
0.19
125
0.24
271
0.24
185
0.23
234
0.17
234
0.20
249
0.17
225
0.07
136
0.06
179
0.08
154
0.06
83
0.10
262
0.08
207
ICVPtwo views0.15
208
0.09
179
0.12
86
0.22
293
0.09
126
0.17
208
0.21
282
0.25
198
0.23
177
0.18
204
0.30
260
0.26
258
0.18
243
0.17
208
0.14
177
0.09
224
0.07
235
0.08
154
0.07
154
0.07
147
0.07
147
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iRaftStereo_RVCtwo views0.10
50
0.07
69
0.09
28
0.17
109
0.09
126
0.11
81
0.17
188
0.18
94
0.12
25
0.09
15
0.12
58
0.10
55
0.07
31
0.11
45
0.10
47
0.05
2
0.04
2
0.08
154
0.08
200
0.04
1
0.04
7
CFNet_pseudotwo views0.14
177
0.08
131
0.15
185
0.16
63
0.09
126
0.13
128
0.14
69
0.27
224
0.34
276
0.14
119
0.21
162
0.22
222
0.13
163
0.18
219
0.14
177
0.07
136
0.05
106
0.08
154
0.06
83
0.07
147
0.07
147
RALAANettwo views0.11
76
0.08
131
0.10
44
0.17
109
0.09
126
0.14
150
0.10
6
0.20
118
0.15
68
0.14
119
0.13
68
0.16
156
0.09
63
0.12
98
0.11
82
0.06
53
0.05
106
0.07
96
0.06
83
0.05
40
0.04
7
XX-Stereotwo views0.09
11
0.05
6
0.08
11
0.17
109
0.09
126
0.15
170
0.12
21
0.20
118
0.10
7
0.10
38
0.14
77
0.07
16
0.06
6
0.12
98
0.08
11
0.06
53
0.05
106
0.06
29
0.06
83
0.04
1
0.04
7
test_xeample3two views0.09
11
0.06
19
0.12
86
0.16
63
0.09
126
0.11
81
0.15
114
0.16
40
0.13
40
0.10
38
0.06
2
0.08
23
0.06
6
0.10
18
0.09
19
0.05
2
0.04
2
0.06
29
0.05
31
0.05
40
0.06
97
ARAFTtwo views0.12
131
0.08
131
0.17
239
0.19
216
0.09
126
0.14
150
0.18
224
0.20
118
0.12
25
0.12
80
0.13
68
0.14
122
0.11
103
0.15
162
0.12
122
0.06
53
0.05
106
0.10
256
0.09
239
0.05
40
0.04
7
GMStereopermissivetwo views0.13
152
0.14
293
0.14
148
0.18
172
0.09
126
0.15
170
0.16
168
0.20
118
0.24
187
0.16
168
0.17
114
0.10
55
0.10
84
0.16
187
0.13
151
0.07
136
0.06
179
0.06
29
0.06
83
0.07
147
0.06
97
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SFCPSMtwo views0.13
152
0.07
69
0.14
148
0.17
109
0.09
126
0.15
170
0.16
168
0.28
237
0.27
226
0.14
119
0.17
114
0.12
85
0.13
163
0.14
144
0.11
82
0.08
183
0.05
106
0.07
96
0.07
154
0.07
147
0.06
97
EDNetEfficientorigintwo views7.91
406
0.31
364
153.02
422
0.19
216
0.09
126
0.21
268
0.16
168
0.22
151
0.59
358
0.72
375
0.67
366
0.42
342
0.50
368
0.24
295
0.39
362
0.08
183
0.07
235
0.08
154
0.07
154
0.12
291
0.10
258
hitnet-ftcopylefttwo views0.18
257
0.09
179
0.17
239
0.14
13
0.09
126
0.26
312
0.20
266
0.25
198
0.26
219
0.24
271
0.32
272
0.31
297
0.22
279
0.24
295
0.21
270
0.12
300
0.07
235
0.10
256
0.08
200
0.12
291
0.11
281
CFNet-ftpermissivetwo views0.14
177
0.07
69
0.15
185
0.12
3
0.09
126
0.16
193
0.18
224
0.22
151
0.24
187
0.17
180
0.26
229
0.24
240
0.14
186
0.16
187
0.14
177
0.11
276
0.06
179
0.08
154
0.09
239
0.09
235
0.08
207
DMCAtwo views0.14
177
0.09
179
0.16
214
0.19
216
0.09
126
0.15
170
0.17
188
0.23
168
0.27
226
0.14
119
0.19
141
0.17
174
0.18
243
0.15
162
0.17
225
0.10
255
0.06
179
0.08
154
0.06
83
0.09
235
0.10
258
DIP-Stereotwo views0.11
76
0.07
69
0.14
148
0.17
109
0.09
126
0.13
128
0.09
3
0.16
40
0.16
85
0.11
56
0.16
96
0.14
122
0.12
131
0.15
162
0.13
151
0.06
53
0.05
106
0.06
29
0.05
31
0.05
40
0.06
97
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
SuperBtwo views0.20
276
0.10
226
0.56
360
0.16
63
0.09
126
0.18
223
0.18
224
0.24
185
0.50
340
0.26
289
0.39
314
0.17
174
0.21
270
0.22
276
0.21
270
0.08
183
0.06
179
0.06
29
0.06
83
0.12
291
0.10
258
MSMDNettwo views0.14
177
0.08
131
0.15
185
0.17
109
0.09
126
0.14
150
0.14
69
0.29
247
0.36
286
0.14
119
0.21
162
0.21
205
0.12
131
0.17
208
0.14
177
0.07
136
0.05
106
0.07
96
0.07
154
0.07
147
0.07
147
CFNet_RVCtwo views0.14
177
0.07
69
0.15
185
0.12
3
0.09
126
0.16
193
0.18
224
0.22
151
0.24
187
0.17
180
0.26
229
0.24
240
0.14
186
0.16
187
0.14
177
0.11
276
0.06
179
0.08
154
0.09
239
0.09
235
0.08
207
ccs_robtwo views0.14
177
0.08
131
0.15
185
0.16
63
0.09
126
0.12
103
0.14
69
0.27
224
0.34
276
0.14
119
0.21
162
0.22
222
0.13
163
0.18
219
0.14
177
0.07
136
0.05
106
0.08
154
0.07
154
0.07
147
0.07
147
AANet_RVCtwo views0.16
226
0.10
226
0.10
44
0.18
172
0.09
126
0.18
223
0.19
251
0.26
210
0.31
253
0.22
251
0.35
292
0.21
205
0.21
270
0.22
276
0.16
214
0.06
53
0.05
106
0.06
29
0.06
83
0.07
147
0.06
97
AdaStereotwo views0.15
208
0.11
246
0.15
185
0.18
172
0.09
126
0.20
254
0.11
11
0.32
275
0.28
233
0.20
230
0.23
177
0.20
199
0.13
163
0.19
230
0.14
177
0.12
300
0.05
106
0.10
256
0.07
154
0.09
235
0.07
147
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
HSMtwo views0.15
208
0.08
131
0.14
148
0.16
63
0.09
126
0.16
193
0.14
69
0.28
237
0.25
206
0.19
217
0.23
177
0.37
324
0.16
215
0.20
249
0.15
200
0.07
136
0.05
106
0.07
96
0.06
83
0.07
147
0.06
97
StereoDRNet-Refinedtwo views0.17
245
0.12
260
0.15
185
0.20
256
0.09
126
0.18
223
0.18
224
0.26
210
0.23
177
0.26
289
0.40
319
0.22
222
0.17
234
0.21
265
0.20
251
0.08
183
0.05
106
0.09
215
0.10
271
0.07
147
0.07
147
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SGM_RVCbinarytwo views0.23
309
0.12
260
0.15
185
0.15
34
0.09
126
0.33
339
0.18
224
0.34
302
0.31
253
0.44
356
0.37
301
0.53
362
0.35
344
0.35
343
0.24
299
0.13
320
0.13
329
0.13
312
0.13
321
0.10
262
0.11
281
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IGEVStereo-DCAtwo views0.09
11
0.06
19
0.11
66
0.15
34
0.10
205
0.11
81
0.15
114
0.16
40
0.12
25
0.10
38
0.06
2
0.08
23
0.06
6
0.10
18
0.08
11
0.06
53
0.05
106
0.06
29
0.05
31
0.05
40
0.06
97
rrrtwo views0.09
11
0.06
19
0.12
86
0.15
34
0.10
205
0.11
81
0.16
168
0.16
40
0.15
68
0.10
38
0.06
2
0.08
23
0.06
6
0.10
18
0.08
11
0.06
53
0.05
106
0.06
29
0.05
31
0.05
40
0.06
97
GMStereo_Zeroshotpermissivetwo views0.16
226
0.13
281
0.24
291
0.20
256
0.10
205
0.17
208
0.13
43
0.29
247
0.25
206
0.23
263
0.32
272
0.25
250
0.11
103
0.19
230
0.14
177
0.09
224
0.06
179
0.11
283
0.06
83
0.12
291
0.08
207
StereoVisiontwo views0.13
152
0.12
260
0.09
28
0.24
317
0.10
205
0.15
170
0.21
282
0.21
135
0.20
145
0.12
80
0.24
185
0.10
55
0.10
84
0.16
187
0.10
47
0.09
224
0.11
307
0.12
298
0.12
312
0.06
100
0.05
50
MIF-Stereo (partial)two views0.11
76
0.06
19
0.10
44
0.19
216
0.10
205
0.10
56
0.11
11
0.17
70
0.18
114
0.14
119
0.16
96
0.09
35
0.11
103
0.12
98
0.12
122
0.08
183
0.05
106
0.08
154
0.07
154
0.06
100
0.07
147
EKT-Stereotwo views0.11
76
0.07
69
0.14
148
0.15
34
0.10
205
0.13
128
0.14
69
0.18
94
0.21
158
0.11
56
0.08
16
0.12
85
0.09
63
0.11
45
0.12
122
0.08
183
0.06
179
0.07
96
0.06
83
0.08
188
0.07
147
LL-Strereotwo views0.13
152
0.09
179
0.11
66
0.20
256
0.10
205
0.11
81
0.18
224
0.32
275
0.24
187
0.15
143
0.15
88
0.14
122
0.13
163
0.19
230
0.11
82
0.06
53
0.04
2
0.09
215
0.08
200
0.04
1
0.05
50
iinet-ftwo views0.16
226
0.06
19
0.45
346
0.14
13
0.10
205
0.21
268
0.14
69
0.27
224
0.23
177
0.21
238
0.24
185
0.21
205
0.15
199
0.18
219
0.21
270
0.09
224
0.07
235
0.07
96
0.06
83
0.09
235
0.10
258
Wz-Net-LNSev-Reftwo views0.18
257
0.09
179
0.29
315
0.15
34
0.10
205
0.22
276
0.20
266
0.26
210
0.39
299
0.25
284
0.42
334
0.24
240
0.15
199
0.20
249
0.19
245
0.07
136
0.05
106
0.06
29
0.05
31
0.10
262
0.09
240
BUStwo views0.14
177
0.09
179
0.14
148
0.22
293
0.10
205
0.19
242
0.14
69
0.34
302
0.19
125
0.17
180
0.22
171
0.16
156
0.13
163
0.15
162
0.13
151
0.08
183
0.06
179
0.10
256
0.09
239
0.07
147
0.07
147
test_5two views0.14
177
0.12
260
0.08
11
0.20
256
0.10
205
0.14
150
0.29
349
0.21
135
0.24
187
0.18
204
0.28
245
0.11
71
0.15
199
0.12
98
0.13
151
0.06
53
0.05
106
0.07
96
0.08
200
0.08
188
0.07
147
BSDual-CNNtwo views0.15
208
0.09
179
0.14
148
0.22
293
0.10
205
0.14
150
0.15
114
0.34
302
0.19
125
0.17
180
0.22
171
0.25
250
0.16
215
0.15
162
0.14
177
0.08
183
0.06
179
0.10
256
0.09
239
0.07
147
0.07
147
psmgtwo views0.14
177
0.09
179
0.14
148
0.17
109
0.10
205
0.15
170
0.17
188
0.29
247
0.19
125
0.17
180
0.21
162
0.25
250
0.16
215
0.15
162
0.14
177
0.08
183
0.06
179
0.08
154
0.08
200
0.07
147
0.06
97
UDGNettwo views0.14
177
0.13
281
0.16
214
0.17
109
0.10
205
0.12
103
0.16
168
0.21
135
0.27
226
0.20
230
0.20
152
0.16
156
0.13
163
0.16
187
0.13
151
0.10
255
0.06
179
0.09
215
0.07
154
0.06
100
0.07
147
DAStwo views0.15
208
0.08
131
0.18
252
0.19
216
0.10
205
0.19
242
0.17
188
0.27
224
0.29
240
0.18
204
0.25
214
0.21
205
0.15
199
0.16
187
0.12
122
0.08
183
0.06
179
0.06
29
0.06
83
0.07
147
0.07
147
SepStereotwo views0.15
208
0.08
131
0.18
252
0.19
216
0.10
205
0.19
242
0.17
188
0.27
224
0.29
240
0.18
204
0.25
214
0.21
205
0.15
199
0.25
300
0.12
122
0.08
183
0.06
179
0.06
29
0.06
83
0.07
147
0.07
147
AACVNettwo views0.16
226
0.08
131
0.14
148
0.15
34
0.10
205
0.18
223
0.15
114
0.23
168
0.24
187
0.27
295
0.27
236
0.28
272
0.17
234
0.19
230
0.16
214
0.09
224
0.07
235
0.09
215
0.07
154
0.10
262
0.09
240
GANet-ADLtwo views0.13
152
0.07
69
0.15
185
0.17
109
0.10
205
0.18
223
0.15
114
0.30
260
0.20
145
0.13
99
0.18
136
0.19
189
0.12
131
0.16
187
0.13
151
0.08
183
0.06
179
0.06
29
0.05
31
0.07
147
0.08
207
ASMatchtwo views0.11
76
0.06
19
0.13
122
0.16
63
0.10
205
0.07
16
0.14
69
0.17
70
0.17
97
0.12
80
0.16
96
0.16
156
0.10
84
0.13
129
0.10
47
0.05
2
0.04
2
0.06
29
0.05
31
0.04
1
0.08
207
DEmStereotwo views0.12
131
0.06
19
0.14
148
0.14
13
0.10
205
0.16
193
0.15
114
0.16
40
0.24
187
0.17
180
0.24
185
0.13
107
0.14
186
0.12
98
0.13
151
0.05
2
0.04
2
0.07
96
0.06
83
0.05
40
0.05
50
ADLNettwo views0.16
226
0.08
131
0.15
185
0.16
63
0.10
205
0.16
193
0.17
188
0.32
275
0.27
226
0.22
251
0.27
236
0.24
240
0.16
215
0.18
219
0.21
270
0.10
255
0.06
179
0.10
256
0.10
271
0.08
188
0.09
240
GEStwo views0.14
177
0.08
131
0.16
214
0.15
34
0.10
205
0.13
128
0.13
43
0.28
237
0.25
206
0.16
168
0.23
177
0.18
185
0.13
163
0.16
187
0.13
151
0.08
183
0.07
235
0.07
96
0.06
83
0.08
188
0.09
240
RAFT + AFFtwo views0.13
152
0.07
69
0.20
269
0.20
256
0.10
205
0.14
150
0.24
310
0.26
210
0.20
145
0.11
56
0.10
35
0.12
85
0.10
84
0.15
162
0.12
122
0.07
136
0.06
179
0.09
215
0.08
200
0.06
100
0.08
207
aanetorigintwo views0.22
294
0.17
317
0.56
360
0.17
109
0.10
205
0.15
170
0.19
251
0.20
118
0.33
265
0.49
360
0.48
344
0.29
279
0.27
310
0.20
249
0.23
289
0.08
183
0.07
235
0.08
154
0.07
154
0.10
262
0.09
240
EDNetEfficienttwo views0.29
341
0.24
349
1.13
390
0.18
172
0.10
205
0.19
242
0.20
266
0.20
118
0.60
361
0.74
379
0.56
359
0.31
297
0.39
351
0.22
276
0.30
339
0.09
224
0.07
235
0.08
154
0.07
154
0.11
277
0.09
240
ac_64two views0.16
226
0.08
131
0.15
185
0.18
172
0.10
205
0.22
276
0.18
224
0.24
185
0.21
158
0.18
204
0.24
185
0.29
279
0.18
243
0.19
230
0.22
279
0.09
224
0.07
235
0.08
154
0.09
239
0.07
147
0.06
97
acv_fttwo views0.15
208
0.09
179
0.15
185
0.19
216
0.10
205
0.16
193
0.17
188
0.25
198
0.33
265
0.19
217
0.26
229
0.21
205
0.17
234
0.17
208
0.18
237
0.07
136
0.06
179
0.06
29
0.06
83
0.08
188
0.06
97
DSFCAtwo views0.16
226
0.09
179
0.14
148
0.16
63
0.10
205
0.20
254
0.19
251
0.28
237
0.31
253
0.23
263
0.24
185
0.22
222
0.15
199
0.19
230
0.20
251
0.10
255
0.07
235
0.09
215
0.09
239
0.08
188
0.08
207
TDLMtwo views0.17
245
0.12
260
0.13
122
0.24
317
0.10
205
0.18
223
0.18
224
0.36
320
0.30
247
0.21
238
0.28
245
0.28
272
0.18
243
0.23
287
0.18
237
0.11
276
0.07
235
0.10
256
0.10
271
0.08
188
0.08
207
CVANet_RVCtwo views0.18
257
0.10
226
0.14
148
0.21
280
0.10
205
0.18
223
0.17
188
0.34
302
0.33
265
0.22
251
0.31
268
0.28
272
0.18
243
0.23
287
0.17
225
0.12
300
0.08
257
0.12
298
0.11
294
0.09
235
0.07
147
NLCA_NET_v2_RVCtwo views0.17
245
0.10
226
0.22
279
0.20
256
0.10
205
0.15
170
0.18
224
0.31
266
0.25
206
0.21
238
0.30
260
0.25
250
0.17
234
0.21
265
0.20
251
0.09
224
0.06
179
0.08
154
0.08
200
0.07
147
0.08
207
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
UCFNet_RVCtwo views0.14
177
0.08
131
0.13
122
0.11
1
0.10
205
0.20
254
0.10
6
0.24
185
0.22
169
0.17
180
0.20
152
0.23
234
0.15
199
0.17
208
0.15
200
0.12
300
0.07
235
0.10
256
0.13
321
0.11
277
0.10
258
DeepPruner_ROBtwo views0.16
226
0.11
246
0.15
185
0.17
109
0.10
205
0.17
208
0.15
114
0.32
275
0.21
158
0.19
217
0.21
162
0.22
222
0.18
243
0.20
249
0.15
200
0.13
320
0.09
280
0.09
215
0.09
239
0.11
277
0.10
258
PS-NSSStwo views0.20
276
0.21
341
0.23
288
0.20
256
0.10
205
0.19
242
0.17
188
0.36
320
0.25
206
0.27
295
0.33
285
0.27
265
0.24
291
0.20
249
0.20
251
0.15
334
0.12
316
0.17
338
0.14
325
0.10
262
0.08
207
DRN-Testtwo views0.19
267
0.11
246
0.20
269
0.22
293
0.10
205
0.22
276
0.22
291
0.39
336
0.37
292
0.24
271
0.32
272
0.26
258
0.21
270
0.22
276
0.24
299
0.11
276
0.07
235
0.11
283
0.10
271
0.09
235
0.07
147
DISCOtwo views0.19
267
0.09
179
0.22
279
0.17
109
0.10
205
0.25
304
0.18
224
0.27
224
0.44
323
0.22
251
0.31
268
0.33
308
0.26
302
0.28
316
0.28
332
0.08
183
0.06
179
0.07
96
0.07
154
0.09
235
0.09
240
DN-CSS_ROBtwo views0.13
152
0.13
281
0.16
214
0.18
172
0.10
205
0.16
193
0.08
2
0.22
151
0.18
114
0.17
180
0.22
171
0.13
107
0.13
163
0.12
98
0.13
151
0.05
2
0.05
106
0.10
256
0.10
271
0.08
188
0.06
97
CBMVpermissivetwo views0.19
267
0.14
293
0.17
239
0.18
172
0.10
205
0.20
254
0.11
11
0.29
247
0.30
247
0.29
312
0.30
260
0.30
287
0.23
285
0.27
305
0.19
245
0.13
320
0.15
342
0.17
338
0.16
337
0.10
262
0.10
258
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
CFNet_ucstwo views0.15
208
0.08
131
0.16
214
0.16
63
0.11
243
0.14
150
0.14
69
0.30
260
0.34
276
0.16
168
0.24
185
0.23
234
0.14
186
0.18
219
0.15
200
0.09
224
0.06
179
0.08
154
0.07
154
0.09
235
0.09
240
ToySttwo views0.17
245
0.11
246
0.18
252
0.17
109
0.11
243
0.16
193
0.25
323
0.24
185
0.33
265
0.19
217
0.24
185
0.26
258
0.24
291
0.19
230
0.20
251
0.07
136
0.08
257
0.09
215
0.10
271
0.09
235
0.08
207
DCREtwo views0.11
76
0.07
69
0.13
122
0.16
63
0.11
243
0.11
81
0.17
188
0.18
94
0.17
97
0.11
56
0.18
136
0.10
55
0.10
84
0.15
162
0.11
82
0.06
53
0.05
106
0.06
29
0.06
83
0.05
40
0.04
7
ssnet_v2two views0.17
245
0.10
226
0.17
239
0.17
109
0.11
243
0.21
268
0.21
282
0.33
292
0.25
206
0.22
251
0.22
171
0.27
265
0.18
243
0.22
276
0.20
251
0.11
276
0.09
280
0.09
215
0.09
239
0.08
188
0.08
207
HBP-ISPtwo views0.18
257
0.13
281
0.16
214
0.15
34
0.11
243
0.08
23
0.13
43
0.28
237
0.29
240
0.22
251
0.33
285
0.21
205
0.25
299
0.23
287
0.17
225
0.14
331
0.16
345
0.21
351
0.17
344
0.10
262
0.08
207
NINENettwo views0.16
226
0.10
226
0.15
185
0.17
109
0.11
243
0.19
242
0.14
69
0.40
340
0.36
286
0.18
204
0.21
162
0.16
156
0.13
163
0.15
162
0.13
151
0.08
183
0.08
257
0.10
256
0.07
154
0.10
262
0.09
240
hknettwo views0.15
208
0.11
246
0.13
122
0.22
293
0.11
243
0.14
150
0.15
114
0.34
302
0.25
206
0.17
180
0.22
171
0.22
222
0.18
243
0.17
208
0.12
122
0.07
136
0.06
179
0.10
256
0.09
239
0.07
147
0.07
147
dadtwo views0.17
245
0.20
335
0.20
269
0.16
63
0.11
243
0.20
254
0.18
224
0.21
135
0.28
233
0.30
315
0.24
185
0.29
279
0.13
163
0.19
230
0.16
214
0.18
350
0.09
280
0.11
283
0.09
239
0.11
277
0.07
147
GEStereo_RVCtwo views0.17
245
0.12
260
0.15
185
0.22
293
0.11
243
0.19
242
0.17
188
0.32
275
0.48
333
0.20
230
0.25
214
0.17
174
0.13
163
0.21
265
0.16
214
0.10
255
0.06
179
0.08
154
0.07
154
0.09
235
0.08
207
sCroCo_RVCtwo views0.12
131
0.09
179
0.23
288
0.24
317
0.11
243
0.19
242
0.14
69
0.17
70
0.14
57
0.10
38
0.13
68
0.12
85
0.07
31
0.14
144
0.11
82
0.08
183
0.08
257
0.08
154
0.08
200
0.05
40
0.07
147
HCRNettwo views0.16
226
0.24
349
0.12
86
0.35
363
0.11
243
0.15
170
0.17
188
0.26
210
0.22
169
0.19
217
0.24
185
0.21
205
0.14
186
0.15
162
0.13
151
0.11
276
0.07
235
0.11
283
0.10
271
0.09
235
0.07
147
MMNettwo views0.17
245
0.09
179
0.16
214
0.20
256
0.11
243
0.27
319
0.20
266
0.25
198
0.41
308
0.22
251
0.30
260
0.21
205
0.20
266
0.17
208
0.20
251
0.06
53
0.06
179
0.07
96
0.07
154
0.08
188
0.07
147
delettwo views0.17
245
0.08
131
0.17
239
0.19
216
0.11
243
0.20
254
0.21
282
0.30
260
0.37
292
0.17
180
0.26
229
0.19
189
0.19
258
0.19
230
0.21
270
0.08
183
0.08
257
0.09
215
0.11
294
0.06
100
0.06
97
psm_uptwo views0.18
257
0.10
226
0.18
252
0.20
256
0.11
243
0.17
208
0.19
251
0.37
325
0.34
276
0.21
238
0.28
245
0.29
279
0.24
291
0.20
249
0.22
279
0.09
224
0.10
298
0.11
283
0.11
294
0.08
188
0.08
207
DMCA-RVCcopylefttwo views0.17
245
0.10
226
0.15
185
0.24
317
0.11
243
0.18
223
0.18
224
0.25
198
0.24
187
0.21
238
0.26
229
0.25
250
0.27
310
0.18
219
0.20
251
0.12
300
0.08
257
0.13
312
0.10
271
0.10
262
0.08
207
FADNet-RVC-Resampletwo views0.16
226
0.11
246
0.31
320
0.22
293
0.11
243
0.19
242
0.14
69
0.25
198
0.24
187
0.24
271
0.27
236
0.20
199
0.15
199
0.16
187
0.15
200
0.07
136
0.08
257
0.12
298
0.10
271
0.09
235
0.10
258
FADNet_RVCtwo views0.16
226
0.14
293
0.40
341
0.20
256
0.11
243
0.13
128
0.13
43
0.26
210
0.22
169
0.21
238
0.23
177
0.20
199
0.17
234
0.14
144
0.16
214
0.08
183
0.08
257
0.12
298
0.09
239
0.11
277
0.10
258
MaskLacGwcNet_RVCtwo views0.22
294
0.21
341
0.24
291
0.26
333
0.11
243
0.23
289
0.14
69
0.39
336
0.24
187
0.32
327
0.36
295
0.30
287
0.21
270
0.19
230
0.21
270
0.17
349
0.14
336
0.21
351
0.16
337
0.12
291
0.12
292
STTStereotwo views0.18
257
0.12
260
0.27
304
0.20
256
0.11
243
0.16
193
0.21
282
0.29
247
0.23
177
0.21
238
0.30
260
0.29
279
0.18
243
0.20
249
0.19
245
0.12
300
0.11
307
0.11
283
0.14
325
0.09
235
0.08
207
RPtwo views0.21
285
0.13
281
0.21
274
0.23
312
0.11
243
0.21
268
0.20
266
0.25
198
0.44
323
0.21
238
0.38
306
0.36
320
0.24
291
0.27
305
0.25
308
0.11
276
0.12
316
0.13
312
0.12
312
0.12
291
0.14
322
SGM-ForestMtwo views0.32
349
0.12
260
0.16
214
0.16
63
0.11
243
0.39
355
0.19
251
0.41
345
0.50
340
0.52
362
0.54
353
1.32
392
0.42
361
0.40
360
0.27
324
0.14
331
0.16
345
0.16
336
0.16
337
0.12
291
0.12
292
StereoDRNettwo views0.18
257
0.11
246
0.17
239
0.22
293
0.11
243
0.21
268
0.22
291
0.37
325
0.33
265
0.24
271
0.28
245
0.30
287
0.19
258
0.20
249
0.20
251
0.09
224
0.08
257
0.11
283
0.09
239
0.09
235
0.07
147
MDST_ROBtwo views0.22
294
0.10
226
0.17
239
0.18
172
0.11
243
0.37
352
0.19
251
0.43
353
0.41
308
0.39
342
0.39
314
0.29
279
0.21
270
0.26
302
0.18
237
0.11
276
0.10
298
0.14
322
0.11
294
0.10
262
0.08
207
CBMV_ROBtwo views0.19
267
0.13
281
0.17
239
0.16
63
0.11
243
0.15
170
0.13
43
0.26
210
0.28
233
0.27
295
0.30
260
0.27
265
0.24
291
0.23
287
0.16
214
0.15
334
0.17
350
0.22
355
0.20
350
0.10
262
0.11
281
SANettwo views0.24
317
0.14
293
0.28
309
0.21
280
0.11
243
0.27
319
0.24
310
0.38
332
0.64
365
0.36
335
0.40
319
0.43
345
0.26
302
0.27
305
0.24
299
0.12
300
0.09
280
0.10
256
0.09
239
0.13
308
0.11
281
DLCB_ROBtwo views0.18
257
0.10
226
0.15
185
0.23
312
0.11
243
0.24
294
0.18
224
0.29
247
0.28
233
0.27
295
0.28
245
0.28
272
0.24
291
0.19
230
0.20
251
0.08
183
0.08
257
0.09
215
0.09
239
0.07
147
0.07
147
PWC_ROBbinarytwo views0.21
285
0.16
306
0.26
298
0.18
172
0.11
243
0.22
276
0.13
43
0.32
275
0.49
338
0.30
315
0.40
319
0.32
305
0.24
291
0.31
326
0.22
279
0.10
255
0.07
235
0.11
283
0.08
200
0.11
277
0.10
258
PWCDC_ROBbinarytwo views0.20
276
0.13
281
0.22
279
0.24
317
0.11
243
0.19
242
0.15
114
0.33
292
0.54
349
0.29
312
0.50
349
0.21
205
0.15
199
0.27
305
0.20
251
0.11
276
0.09
280
0.10
256
0.08
200
0.11
277
0.09
240
MeshStereopermissivetwo views0.27
334
0.13
281
0.18
252
0.15
34
0.11
243
0.32
333
0.24
310
0.40
340
0.36
286
0.52
362
0.57
360
0.67
373
0.40
354
0.35
343
0.26
317
0.14
331
0.13
329
0.13
312
0.11
294
0.11
277
0.10
258
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
whm_ethtwo views0.14
177
0.09
179
0.20
269
0.20
256
0.12
272
0.12
103
0.15
114
0.18
94
0.28
233
0.17
180
0.32
272
0.09
35
0.12
131
0.18
219
0.14
177
0.07
136
0.07
235
0.08
154
0.07
154
0.07
147
0.07
147
SDNRtwo views0.19
267
0.08
131
0.19
261
0.16
63
0.12
272
0.77
387
0.14
69
0.25
198
0.32
259
0.19
217
0.24
185
0.19
189
0.13
163
0.19
230
0.15
200
0.16
345
0.18
352
0.14
322
0.11
294
0.08
188
0.11
281
fast-acv-fttwo views0.18
257
0.11
246
0.19
261
0.19
216
0.12
272
0.24
294
0.21
282
0.25
198
0.34
276
0.22
251
0.34
289
0.27
265
0.20
266
0.21
265
0.23
289
0.09
224
0.09
280
0.08
154
0.10
271
0.08
188
0.07
147
TRStereotwo views0.09
11
0.05
6
0.12
86
0.15
34
0.12
272
0.10
56
0.13
43
0.18
94
0.18
114
0.09
15
0.09
21
0.09
35
0.06
6
0.10
18
0.08
11
0.07
136
0.05
106
0.07
96
0.07
154
0.04
1
0.04
7
sAnonymous2two views0.13
152
0.12
260
0.24
291
0.20
256
0.12
272
0.17
208
0.13
43
0.26
210
0.21
158
0.11
56
0.11
50
0.13
107
0.08
47
0.10
18
0.10
47
0.09
224
0.05
106
0.08
154
0.06
83
0.15
331
0.10
258
CroCo_RVCtwo views0.13
152
0.12
260
0.24
291
0.20
256
0.12
272
0.17
208
0.13
43
0.26
210
0.21
158
0.11
56
0.11
50
0.13
107
0.08
47
0.10
18
0.10
47
0.09
224
0.05
106
0.08
154
0.06
83
0.15
331
0.10
258
UNettwo views0.17
245
0.09
179
0.18
252
0.19
216
0.12
272
0.27
319
0.19
251
0.33
292
0.29
240
0.21
238
0.24
185
0.23
234
0.19
258
0.19
230
0.18
237
0.07
136
0.06
179
0.08
154
0.07
154
0.08
188
0.06
97
UPFNettwo views0.16
226
0.08
131
0.12
86
0.20
256
0.12
272
0.20
254
0.23
301
0.28
237
0.26
219
0.17
180
0.24
185
0.22
222
0.19
258
0.19
230
0.21
270
0.09
224
0.07
235
0.08
154
0.09
239
0.08
188
0.06
97
GwcNetcopylefttwo views0.20
276
0.13
281
0.19
261
0.18
172
0.12
272
0.24
294
0.19
251
0.35
314
0.43
319
0.20
230
0.32
272
0.33
308
0.20
266
0.22
276
0.24
299
0.11
276
0.09
280
0.09
215
0.09
239
0.09
235
0.10
258
ACVNettwo views0.15
208
0.09
179
0.15
185
0.13
6
0.12
272
0.14
150
0.20
266
0.22
151
0.33
265
0.17
180
0.26
229
0.21
205
0.16
215
0.17
208
0.21
270
0.07
136
0.06
179
0.06
29
0.06
83
0.08
188
0.06
97
HGLStereotwo views0.17
245
0.08
131
0.19
261
0.17
109
0.12
272
0.18
223
0.18
224
0.31
266
0.32
259
0.21
238
0.32
272
0.25
250
0.18
243
0.19
230
0.20
251
0.09
224
0.09
280
0.07
96
0.07
154
0.09
235
0.10
258
FAT-Stereotwo views0.20
276
0.12
260
0.22
279
0.21
280
0.12
272
0.17
208
0.18
224
0.34
302
0.39
299
0.27
295
0.37
301
0.34
314
0.32
337
0.21
265
0.20
251
0.09
224
0.11
307
0.10
256
0.09
239
0.11
277
0.14
322
stereogantwo views0.22
294
0.11
246
0.21
274
0.20
256
0.12
272
0.31
332
0.19
251
0.35
314
0.44
323
0.22
251
0.39
314
0.35
318
0.27
310
0.33
334
0.22
279
0.10
255
0.12
316
0.10
256
0.10
271
0.14
320
0.13
305
ADCLtwo views0.24
317
0.11
246
0.47
350
0.22
293
0.12
272
0.34
342
0.29
349
0.29
247
0.56
352
0.24
271
0.46
341
0.30
287
0.30
330
0.29
322
0.29
335
0.08
183
0.07
235
0.09
215
0.09
239
0.10
262
0.10
258
ADCReftwo views0.19
267
0.12
260
0.41
343
0.20
256
0.12
272
0.22
276
0.18
224
0.32
275
0.36
286
0.26
289
0.32
272
0.17
174
0.23
285
0.24
295
0.24
299
0.07
136
0.06
179
0.09
215
0.09
239
0.08
188
0.08
207
ADCP+two views0.20
276
0.10
226
0.33
325
0.20
256
0.12
272
0.22
276
0.26
329
0.31
266
0.34
276
0.26
289
0.37
301
0.22
222
0.22
279
0.27
305
0.27
324
0.09
224
0.06
179
0.08
154
0.08
200
0.09
235
0.10
258
NOSS_ROBtwo views0.19
267
0.12
260
0.18
252
0.16
63
0.12
272
0.15
170
0.12
21
0.30
260
0.32
259
0.20
230
0.22
171
0.27
265
0.23
285
0.21
265
0.16
214
0.16
345
0.18
352
0.23
356
0.21
352
0.12
291
0.13
305
AEACVtwo views0.08
2
0.05
6
0.08
11
0.14
13
0.13
289
0.14
150
0.13
43
0.14
15
0.09
2
0.07
2
0.09
21
0.07
16
0.08
47
0.10
18
0.09
19
0.06
53
0.04
2
0.06
29
0.05
31
0.05
40
0.04
7
coex-fttwo views3.30
401
0.34
366
59.09
421
0.18
172
0.13
289
0.26
312
0.22
291
0.27
224
0.72
373
1.90
402
0.70
370
0.44
347
0.45
364
0.29
322
0.41
367
0.09
224
0.09
280
0.12
298
0.09
239
0.14
320
0.13
305
Wz-Net-LNSevtwo views0.22
294
0.16
306
0.38
338
0.21
280
0.13
289
0.25
304
0.23
301
0.32
275
0.43
319
0.30
315
0.41
329
0.31
297
0.18
243
0.22
276
0.25
308
0.10
255
0.09
280
0.08
154
0.08
200
0.12
291
0.11
281
SACVNettwo views0.18
257
0.12
260
0.14
148
0.17
109
0.13
289
0.22
276
0.18
224
0.31
266
0.30
247
0.23
263
0.31
268
0.30
287
0.22
279
0.22
276
0.17
225
0.11
276
0.08
257
0.10
256
0.10
271
0.12
291
0.14
322
Anonymoustwo views0.14
177
0.10
226
0.24
291
0.22
293
0.13
289
0.18
223
0.22
291
0.20
118
0.19
125
0.14
119
0.12
58
0.11
71
0.13
163
0.16
187
0.13
151
0.08
183
0.07
235
0.08
154
0.08
200
0.12
291
0.10
258
psmorigintwo views0.25
326
0.15
299
0.34
333
0.17
109
0.13
289
0.23
289
0.14
69
0.34
302
0.33
265
0.41
349
0.55
354
0.41
341
0.37
348
0.34
337
0.27
324
0.11
276
0.15
342
0.11
283
0.11
294
0.12
291
0.16
341
S-Stereotwo views0.20
276
0.12
260
0.25
297
0.21
280
0.13
289
0.20
254
0.18
224
0.32
275
0.43
319
0.23
263
0.36
295
0.28
272
0.30
330
0.19
230
0.22
279
0.09
224
0.12
316
0.10
256
0.10
271
0.13
308
0.13
305
AF-Nettwo views0.22
294
0.17
317
0.17
239
0.26
333
0.13
289
0.25
304
0.24
310
0.32
275
0.50
340
0.25
284
0.33
285
0.38
328
0.26
302
0.28
316
0.25
308
0.11
276
0.10
298
0.16
336
0.11
294
0.11
277
0.10
258
edge stereotwo views0.22
294
0.13
281
0.20
269
0.21
280
0.13
289
0.23
289
0.16
168
0.32
275
0.42
314
0.32
327
0.40
319
0.38
328
0.35
344
0.25
300
0.24
299
0.13
320
0.11
307
0.14
322
0.11
294
0.12
291
0.13
305
RTSCtwo views0.23
309
0.12
260
0.28
309
0.21
280
0.13
289
0.28
325
0.16
168
0.35
314
0.66
368
0.27
295
0.33
285
0.30
287
0.21
270
0.31
326
0.29
335
0.10
255
0.08
257
0.09
215
0.10
271
0.13
308
0.13
305
DANettwo views0.21
285
0.15
299
0.28
309
0.25
328
0.13
289
0.22
276
0.19
251
0.27
224
0.27
226
0.28
306
0.32
272
0.35
318
0.31
334
0.31
326
0.23
289
0.11
276
0.09
280
0.11
283
0.10
271
0.13
308
0.11
281
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANettwo views0.21
285
0.12
260
0.21
274
0.24
317
0.13
289
0.22
276
0.22
291
0.41
345
0.26
219
0.31
321
0.42
334
0.37
324
0.28
318
0.23
287
0.22
279
0.10
255
0.12
316
0.10
256
0.09
239
0.10
262
0.08
207
DPSNettwo views0.28
337
0.16
306
0.31
320
0.18
172
0.13
289
0.54
366
0.42
375
0.51
367
0.67
369
0.29
312
0.38
306
0.38
328
0.29
326
0.31
326
0.23
289
0.11
276
0.10
298
0.11
283
0.08
200
0.20
352
0.16
341
NaN_ROBtwo views0.22
294
0.19
330
0.24
291
0.25
328
0.13
289
0.29
328
0.26
329
0.33
292
0.41
308
0.31
321
0.31
268
0.32
305
0.23
285
0.30
325
0.21
270
0.11
276
0.17
350
0.10
256
0.10
271
0.08
188
0.09
240
XPNet_ROBtwo views0.22
294
0.11
246
0.19
261
0.22
293
0.13
289
0.22
276
0.19
251
0.34
302
0.40
305
0.30
315
0.39
314
0.39
336
0.26
302
0.26
302
0.28
332
0.15
334
0.10
298
0.10
256
0.10
271
0.13
308
0.12
292
ETE_ROBtwo views0.23
309
0.17
317
0.22
279
0.25
328
0.13
289
0.26
312
0.29
349
0.31
266
0.36
286
0.28
306
0.36
295
0.45
349
0.26
302
0.27
305
0.26
317
0.11
276
0.08
257
0.12
298
0.09
239
0.14
320
0.13
305
SGM-Foresttwo views0.20
276
0.14
293
0.18
252
0.19
216
0.13
289
0.20
254
0.22
291
0.33
292
0.30
247
0.24
271
0.29
256
0.28
272
0.19
258
0.23
287
0.17
225
0.15
334
0.16
345
0.15
330
0.14
325
0.12
291
0.12
292
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-SNSevtwo views0.25
326
0.17
317
0.44
345
0.25
328
0.14
306
0.26
312
0.23
301
0.38
332
0.56
352
0.30
315
0.55
354
0.39
336
0.26
302
0.23
287
0.30
339
0.10
255
0.09
280
0.09
215
0.10
271
0.11
277
0.11
281
Wz-Net-MNSevtwo views0.22
294
0.13
281
0.31
320
0.20
256
0.14
306
0.36
351
0.24
310
0.33
292
0.44
323
0.28
306
0.40
319
0.38
328
0.19
258
0.24
295
0.25
308
0.09
224
0.07
235
0.09
215
0.09
239
0.12
291
0.10
258
HHNettwo views0.11
76
0.06
19
0.16
214
0.15
34
0.14
306
0.07
16
0.13
43
0.20
118
0.17
97
0.14
119
0.25
214
0.11
71
0.08
47
0.13
129
0.10
47
0.05
2
0.04
2
0.08
154
0.06
83
0.05
40
0.09
240
Anonymous3two views0.16
226
0.13
281
0.33
325
0.26
333
0.14
306
0.27
319
0.17
188
0.28
237
0.28
233
0.15
143
0.17
114
0.14
122
0.10
84
0.15
162
0.12
122
0.08
183
0.08
257
0.08
154
0.08
200
0.08
188
0.11
281
pcwnet_v2two views0.19
267
0.10
226
0.26
298
0.17
109
0.14
306
0.18
223
0.15
114
0.37
325
0.46
331
0.19
217
0.24
185
0.21
205
0.19
258
0.20
249
0.19
245
0.13
320
0.10
298
0.10
256
0.10
271
0.11
277
0.13
305
APVNettwo views0.22
294
0.12
260
0.19
261
0.18
172
0.14
306
0.32
333
0.31
362
0.39
336
0.32
259
0.27
295
0.40
319
0.30
287
0.29
326
0.26
302
0.25
308
0.11
276
0.12
316
0.11
283
0.14
325
0.12
291
0.12
292
Syn2CoExtwo views0.21
285
0.16
306
0.27
304
0.29
354
0.14
306
0.26
312
0.20
266
0.33
292
0.31
253
0.28
306
0.36
295
0.27
265
0.25
299
0.19
230
0.24
299
0.16
345
0.12
316
0.14
322
0.11
294
0.09
235
0.08
207
Nwc_Nettwo views0.23
309
0.16
306
0.21
274
0.25
328
0.14
306
0.24
294
0.26
329
0.37
325
0.38
297
0.22
251
0.41
329
0.30
287
0.28
318
0.28
316
0.25
308
0.11
276
0.10
298
0.17
338
0.20
350
0.10
262
0.10
258
ADCMidtwo views0.25
326
0.15
299
0.40
341
0.20
256
0.14
306
0.25
304
0.26
329
0.34
302
0.38
297
0.36
335
0.44
339
0.34
314
0.40
354
0.35
343
0.33
350
0.10
255
0.09
280
0.11
283
0.11
294
0.13
308
0.12
292
FBW_ROBtwo views0.24
317
0.17
317
0.22
279
0.26
333
0.14
306
0.25
304
0.22
291
0.41
345
0.41
308
0.41
349
0.41
329
0.42
342
0.27
310
0.31
326
0.23
289
0.09
224
0.14
336
0.14
322
0.12
312
0.11
277
0.09
240
WCMA_ROBtwo views0.24
317
0.11
246
0.22
279
0.17
109
0.14
306
0.32
333
0.15
114
0.32
275
0.32
259
0.38
340
0.53
351
0.40
339
0.34
342
0.34
337
0.25
308
0.11
276
0.12
316
0.12
298
0.10
271
0.14
320
0.14
322
Wz-Net-TNSevtwo views0.29
341
0.20
335
0.65
367
0.19
216
0.15
317
0.38
354
0.27
336
0.35
314
0.55
350
0.34
332
0.42
334
0.45
349
0.38
349
0.32
332
0.30
339
0.12
300
0.13
329
0.10
256
0.12
312
0.15
331
0.14
322
DDUNettwo views0.22
294
0.17
317
0.21
274
0.22
293
0.15
317
0.25
304
0.24
310
0.29
247
0.30
247
0.31
321
0.36
295
0.33
308
0.25
299
0.24
295
0.20
251
0.18
350
0.13
329
0.17
338
0.11
294
0.16
338
0.16
341
UDGtwo views0.21
285
0.17
317
0.19
261
0.23
312
0.15
317
0.30
331
0.20
266
0.33
292
0.35
283
0.23
263
0.28
245
0.31
297
0.27
310
0.20
249
0.22
279
0.15
334
0.12
316
0.13
312
0.09
239
0.14
320
0.14
322
MFN_U_SF_RVCtwo views0.32
349
0.21
341
0.55
358
0.30
356
0.15
317
0.34
342
0.17
188
0.52
368
0.46
331
0.46
359
0.55
354
0.59
365
0.39
351
0.35
343
0.37
358
0.15
334
0.14
336
0.18
346
0.21
352
0.16
338
0.15
330
RTStwo views0.45
366
0.19
330
3.26
399
0.24
317
0.15
317
0.74
381
0.20
266
0.36
320
0.76
378
0.42
352
0.43
337
0.31
297
0.41
358
0.53
372
0.35
353
0.10
255
0.08
257
0.13
312
0.12
312
0.15
331
0.15
330
RTSAtwo views0.45
366
0.19
330
3.26
399
0.24
317
0.15
317
0.74
381
0.20
266
0.36
320
0.76
378
0.42
352
0.43
337
0.31
297
0.41
358
0.53
372
0.35
353
0.10
255
0.08
257
0.13
312
0.12
312
0.15
331
0.15
330
ADCPNettwo views0.25
326
0.16
306
0.61
364
0.21
280
0.15
317
0.35
350
0.25
323
0.32
275
0.35
283
0.30
315
0.40
319
0.36
320
0.28
318
0.28
316
0.32
347
0.12
300
0.10
298
0.11
283
0.12
312
0.14
320
0.13
305
CC-Net-ROBtwo views0.28
337
0.31
364
0.36
334
0.29
354
0.15
317
0.25
304
0.19
251
0.45
358
0.33
265
0.39
342
0.37
301
0.39
336
0.31
334
0.27
305
0.26
317
0.24
368
0.19
355
0.30
369
0.23
359
0.18
348
0.15
330
NVstereo2Dtwo views0.19
267
0.10
226
0.15
185
0.17
109
0.15
317
0.28
325
0.23
301
0.44
355
0.42
314
0.15
143
0.27
236
0.25
250
0.19
258
0.22
276
0.17
225
0.09
224
0.06
179
0.10
256
0.08
200
0.15
331
0.09
240
PSMNet_ROBtwo views0.21
285
0.11
246
0.15
185
0.27
344
0.15
317
0.24
294
0.35
366
0.43
353
0.37
292
0.27
295
0.32
272
0.32
305
0.22
279
0.21
265
0.26
317
0.12
300
0.08
257
0.13
312
0.11
294
0.09
235
0.09
240
Anonymous_2two views0.22
294
0.17
317
0.28
309
0.15
34
0.16
327
0.32
333
0.22
291
0.22
151
0.17
97
0.23
263
0.24
185
0.26
258
0.27
310
0.27
305
0.23
289
0.22
362
0.25
369
0.17
338
0.17
344
0.17
345
0.17
348
WZ-Nettwo views0.28
337
0.17
317
0.78
381
0.22
293
0.16
327
0.34
342
0.29
349
0.39
336
0.57
354
0.24
271
0.55
354
0.37
324
0.24
291
0.33
334
0.35
353
0.09
224
0.08
257
0.09
215
0.10
271
0.14
320
0.16
341
FINETtwo views0.21
285
0.18
327
0.26
298
0.18
172
0.16
327
0.23
289
0.23
301
0.32
275
0.48
333
0.25
284
0.32
272
0.22
222
0.22
279
0.22
276
0.17
225
0.18
350
0.16
345
0.11
283
0.10
271
0.15
331
0.13
305
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views0.30
346
0.24
349
0.29
315
0.36
365
0.16
327
0.34
342
0.30
356
0.32
275
0.42
314
0.40
345
0.46
341
0.38
328
0.31
334
0.34
337
0.28
332
0.19
354
0.20
358
0.26
358
0.29
367
0.18
348
0.19
355
FADNet-RVCtwo views0.20
276
0.20
335
0.38
338
0.21
280
0.16
327
0.20
254
0.15
114
0.26
210
0.26
219
0.26
289
0.32
272
0.26
258
0.21
270
0.22
276
0.19
245
0.12
300
0.13
329
0.12
298
0.14
325
0.13
308
0.18
350
RGCtwo views0.25
326
0.20
335
0.29
315
0.28
347
0.16
327
0.22
276
0.23
301
0.32
275
0.44
323
0.27
295
0.40
319
0.38
328
0.27
310
0.36
348
0.22
279
0.11
276
0.13
329
0.17
338
0.17
344
0.14
320
0.16
341
G-Nettwo views0.24
317
0.16
306
0.36
334
0.22
293
0.16
327
0.51
364
0.23
301
0.29
247
0.34
276
0.36
335
0.38
306
0.31
297
0.29
326
0.27
305
0.26
317
0.11
276
0.09
280
0.12
298
0.09
239
0.16
338
0.13
305
NCC-stereotwo views0.24
317
0.15
299
0.31
320
0.26
333
0.16
327
0.20
254
0.30
356
0.40
340
0.40
305
0.24
271
0.38
306
0.33
308
0.28
318
0.36
348
0.27
324
0.12
300
0.11
307
0.15
330
0.22
355
0.13
308
0.13
305
Abc-Nettwo views0.24
317
0.15
299
0.31
320
0.26
333
0.16
327
0.20
254
0.30
356
0.40
340
0.40
305
0.24
271
0.38
306
0.33
308
0.28
318
0.36
348
0.27
324
0.12
300
0.11
307
0.15
330
0.22
355
0.13
308
0.13
305
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DeepPrunerFtwo views0.24
317
0.17
317
0.42
344
0.26
333
0.16
327
0.22
276
0.28
341
0.37
325
0.50
340
0.26
289
0.29
256
0.24
240
0.28
318
0.21
265
0.22
279
0.15
334
0.11
307
0.20
350
0.18
348
0.12
291
0.13
305
AnyNet_C32two views0.26
332
0.16
306
0.36
334
0.20
256
0.16
327
0.25
304
0.30
356
0.32
275
0.44
323
0.31
321
0.49
345
0.30
287
0.33
338
0.40
360
0.33
350
0.12
300
0.12
316
0.12
298
0.14
325
0.14
320
0.15
330
GANetREF_RVCpermissivetwo views0.31
347
0.34
366
0.27
304
0.35
363
0.16
327
0.32
333
0.41
372
0.48
362
0.51
347
0.35
333
0.35
292
0.34
314
0.33
338
0.39
356
0.32
347
0.27
370
0.20
358
0.29
367
0.15
335
0.18
348
0.17
348
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DispFullNettwo views0.27
334
0.21
341
0.65
367
0.28
347
0.16
327
0.26
312
0.17
188
0.33
292
0.58
357
0.27
295
0.38
306
0.43
345
0.23
285
0.38
353
0.23
289
0.12
300
0.06
179
0.19
348
0.11
294
0.21
353
0.15
330
GASNettwo views0.22
294
0.23
346
0.33
325
0.26
333
0.17
340
0.26
312
0.16
168
0.44
355
0.42
314
0.27
295
0.24
185
0.30
287
0.15
199
0.27
305
0.18
237
0.12
300
0.08
257
0.12
298
0.11
294
0.16
338
0.07
147
FADNettwo views0.21
285
0.22
345
0.36
334
0.18
172
0.17
340
0.24
294
0.13
43
0.31
266
0.31
253
0.23
263
0.25
214
0.27
265
0.21
270
0.19
230
0.15
200
0.13
320
0.15
342
0.12
298
0.15
335
0.16
338
0.18
350
ADCStwo views0.29
341
0.18
327
0.45
346
0.21
280
0.17
340
0.28
325
0.23
301
0.41
345
0.63
364
0.40
345
0.49
345
0.40
339
0.36
346
0.39
356
0.40
364
0.13
320
0.12
316
0.13
312
0.14
325
0.16
338
0.16
341
AnyNet_C01two views0.36
355
0.25
354
1.37
393
0.22
293
0.17
340
0.48
362
0.27
336
0.35
314
0.39
299
0.39
342
0.74
374
0.46
353
0.38
349
0.45
364
0.47
373
0.13
320
0.13
329
0.13
312
0.14
325
0.14
320
0.15
330
RYNettwo views0.22
294
0.12
260
0.22
279
0.19
216
0.17
340
0.46
358
0.26
329
0.38
332
0.48
333
0.24
271
0.28
245
0.34
314
0.23
285
0.20
249
0.30
339
0.10
255
0.06
179
0.09
215
0.09
239
0.13
308
0.15
330
Anonymous Stereotwo views0.23
309
0.19
330
0.50
352
0.24
317
0.17
340
0.21
268
0.21
282
0.33
292
0.44
323
0.25
284
0.34
289
0.26
258
0.18
243
0.31
326
0.27
324
0.13
320
0.12
316
0.12
298
0.13
321
0.11
277
0.14
322
LALA_ROBtwo views0.25
326
0.16
306
0.22
279
0.26
333
0.17
340
0.27
319
0.27
336
0.42
350
0.37
292
0.33
331
0.38
306
0.51
359
0.26
302
0.28
316
0.27
324
0.16
345
0.09
280
0.12
298
0.11
294
0.13
308
0.12
292
SHDtwo views0.26
332
0.15
299
0.30
318
0.24
317
0.18
347
0.22
276
0.15
114
0.38
332
0.71
372
0.32
327
0.41
329
0.36
320
0.28
318
0.32
332
0.29
335
0.12
300
0.11
307
0.14
322
0.13
321
0.16
338
0.20
356
NCCL2two views0.23
309
0.15
299
0.17
239
0.34
361
0.18
347
0.24
294
0.23
301
0.34
302
0.28
233
0.31
321
0.38
306
0.38
328
0.28
318
0.23
287
0.24
299
0.15
334
0.12
316
0.18
346
0.21
352
0.13
308
0.13
305
SQANettwo views0.23
309
0.23
346
0.30
318
0.30
356
0.19
349
0.27
319
0.13
43
0.29
247
0.33
265
0.24
271
0.37
301
0.31
297
0.22
279
0.27
305
0.23
289
0.15
334
0.10
298
0.21
351
0.16
337
0.21
353
0.15
330
XQCtwo views0.28
337
0.23
346
0.51
353
0.28
347
0.19
349
0.34
342
0.27
336
0.36
320
0.57
354
0.31
321
0.30
260
0.37
324
0.30
330
0.38
353
0.38
360
0.13
320
0.09
280
0.15
330
0.12
312
0.17
345
0.18
350
CSANtwo views0.29
341
0.24
349
0.27
304
0.34
361
0.19
349
0.33
339
0.42
375
0.37
325
0.50
340
0.38
340
0.40
319
0.44
347
0.33
338
0.28
316
0.30
339
0.20
356
0.16
345
0.19
348
0.19
349
0.14
320
0.15
330
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views0.43
363
0.39
370
0.54
356
0.40
367
0.20
352
0.64
373
0.32
364
0.53
370
0.72
373
0.71
373
0.72
371
0.61
367
0.54
369
0.51
368
0.46
372
0.20
356
0.19
355
0.29
367
0.30
369
0.23
356
0.18
350
PDISCO_ROBtwo views0.27
334
0.16
306
0.26
298
0.28
347
0.20
352
0.32
333
0.26
329
0.44
355
0.57
354
0.28
306
0.40
319
0.45
349
0.29
326
0.33
334
0.34
352
0.12
300
0.09
280
0.17
338
0.16
337
0.17
345
0.13
305
BEATNet-Init1two views0.52
371
0.27
356
0.62
365
0.30
356
0.21
354
0.76
385
0.29
349
0.54
371
0.65
367
0.86
384
0.95
385
2.07
401
0.62
378
0.56
376
0.42
368
0.18
350
0.18
352
0.23
356
0.22
355
0.22
355
0.21
358
MSMD_ROBtwo views0.31
347
0.26
355
0.26
298
0.24
317
0.21
354
0.34
342
0.25
323
0.34
302
0.39
299
0.40
345
0.69
368
0.45
349
0.40
354
0.34
337
0.27
324
0.20
356
0.19
355
0.26
358
0.25
361
0.23
356
0.22
360
PVDtwo views0.39
356
0.20
335
0.39
340
0.31
360
0.22
356
0.29
328
0.43
377
0.52
368
0.96
385
0.55
365
0.79
378
0.53
362
0.59
375
0.52
370
0.38
360
0.19
354
0.14
336
0.17
338
0.14
325
0.24
362
0.31
373
PA-Nettwo views0.23
309
0.18
327
0.33
325
0.28
347
0.22
356
0.21
268
0.38
371
0.29
247
0.39
299
0.22
251
0.32
272
0.25
250
0.26
302
0.20
249
0.25
308
0.09
224
0.23
367
0.15
330
0.22
355
0.09
235
0.13
305
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FC-DCNNcopylefttwo views0.33
352
0.27
356
0.28
309
0.26
333
0.23
358
0.37
352
0.28
341
0.40
340
0.43
319
0.45
357
0.55
354
0.51
359
0.40
354
0.37
352
0.30
339
0.21
359
0.20
358
0.27
361
0.26
362
0.25
363
0.24
362
ACVNet-4btwo views0.39
356
0.53
375
0.55
358
0.45
372
0.24
359
0.47
360
0.18
224
0.49
364
0.64
365
0.42
352
0.45
340
0.60
366
0.27
310
0.34
337
0.24
299
0.33
373
0.14
336
0.48
376
0.42
376
0.30
369
0.26
368
DGSMNettwo views0.24
317
0.19
330
0.33
325
0.21
280
0.24
359
0.24
294
0.20
266
0.35
314
0.41
308
0.24
271
0.32
272
0.38
328
0.21
270
0.29
322
0.23
289
0.12
300
0.11
307
0.14
322
0.16
337
0.23
356
0.23
361
FCDSN-DCtwo views0.33
352
0.28
359
0.28
309
0.30
356
0.24
359
0.39
355
0.28
341
0.42
350
0.42
314
0.43
355
0.53
351
0.51
359
0.41
358
0.36
348
0.30
339
0.21
359
0.20
358
0.27
361
0.26
362
0.25
363
0.24
362
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MANEtwo views0.45
366
0.27
356
0.27
304
0.27
344
0.24
359
0.47
360
0.31
362
0.55
372
0.59
358
0.72
375
1.13
394
1.15
386
0.61
376
0.52
370
0.37
358
0.21
359
0.20
358
0.27
361
0.31
371
0.25
363
0.24
362
ELAS_RVCcopylefttwo views0.41
361
0.29
362
0.33
325
0.28
347
0.24
359
0.54
366
0.36
367
0.49
364
0.59
358
0.72
375
0.74
374
0.65
371
0.54
369
0.54
374
0.40
364
0.22
362
0.20
358
0.27
361
0.26
362
0.26
366
0.25
366
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAScopylefttwo views0.41
361
0.29
362
0.33
325
0.27
344
0.24
359
0.60
371
0.36
367
0.50
366
0.50
340
0.71
373
0.79
378
0.67
373
0.54
369
0.51
368
0.42
368
0.22
362
0.20
358
0.27
361
0.26
362
0.26
366
0.25
366
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PASMtwo views0.32
349
0.24
349
0.48
351
0.28
347
0.27
365
0.29
328
0.30
356
0.34
302
0.49
338
0.35
333
0.39
314
0.46
353
0.34
342
0.34
337
0.35
353
0.23
366
0.25
369
0.26
358
0.28
366
0.23
356
0.21
358
otakutwo views0.39
356
0.37
369
0.52
354
0.44
371
0.28
366
0.58
368
0.24
310
0.41
345
0.62
363
0.40
345
0.49
345
0.46
353
0.33
338
0.40
360
0.32
347
0.30
371
0.30
373
0.39
373
0.33
372
0.29
368
0.28
369
ACVNet_1two views0.44
364
0.49
374
0.60
363
0.45
372
0.28
366
0.49
363
0.27
336
0.57
375
0.72
373
0.62
368
0.58
362
0.74
377
0.49
367
0.50
367
0.35
353
0.26
369
0.24
368
0.39
373
0.29
367
0.31
372
0.24
362
ccnettwo views0.29
341
0.28
359
0.23
288
0.20
256
0.28
366
0.41
357
0.21
282
0.45
358
0.33
265
0.36
335
0.46
341
0.36
320
0.30
330
0.39
356
0.42
368
0.23
366
0.14
336
0.21
351
0.17
344
0.23
356
0.18
350
NVStereoNet_ROBtwo views0.46
369
0.36
368
0.46
349
0.41
369
0.28
366
0.34
342
0.34
365
0.48
362
0.60
361
0.72
375
0.93
383
0.70
376
0.66
379
0.47
365
0.60
382
0.22
362
0.33
374
0.34
371
0.34
374
0.30
369
0.30
372
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Ntrotwo views0.40
359
0.40
371
0.53
355
0.46
375
0.30
370
0.65
374
0.24
310
0.46
360
0.68
370
0.41
349
0.49
345
0.48
357
0.42
361
0.39
356
0.31
346
0.32
372
0.28
371
0.37
372
0.30
369
0.32
373
0.29
370
PWCKtwo views0.71
380
0.94
395
0.95
388
0.76
384
0.31
371
0.74
381
0.36
367
0.90
385
0.90
383
0.96
388
0.75
376
0.95
381
0.61
376
0.87
391
0.66
385
0.72
391
0.46
378
0.75
387
0.49
380
0.69
390
0.44
382
SAMSARAtwo views0.40
359
0.28
359
0.33
325
0.55
378
0.39
372
0.82
388
1.23
402
0.47
361
0.51
347
0.36
335
0.35
292
0.55
364
0.39
351
0.38
353
0.39
362
0.15
334
0.20
358
0.15
330
0.14
325
0.23
356
0.20
356
ACVNet_2two views0.66
379
0.66
383
0.68
375
0.63
380
0.41
373
0.71
379
0.49
379
0.96
390
1.39
394
0.89
385
1.09
390
1.04
382
0.73
382
0.54
374
0.47
373
0.43
379
0.40
377
0.53
381
0.44
377
0.47
376
0.35
377
MADNet+two views0.75
383
0.71
385
3.70
402
0.66
381
0.41
373
0.98
393
0.97
400
0.69
380
0.73
376
0.52
362
0.57
360
0.64
369
0.68
381
0.86
390
1.01
398
0.34
374
0.36
376
0.28
366
0.23
359
0.36
374
0.31
373
RainbowNettwo views0.54
373
0.61
379
0.70
379
0.57
379
0.43
375
0.65
374
0.37
370
0.60
377
0.87
382
0.50
361
0.66
365
0.64
369
0.47
365
0.49
366
0.43
371
0.47
381
0.48
383
0.52
380
0.41
375
0.52
378
0.40
380
Consistency-Rafttwo views0.44
364
0.40
371
0.45
346
0.37
366
0.43
375
0.46
358
0.41
372
0.57
375
0.55
350
0.32
327
0.73
372
0.33
308
0.48
366
0.42
363
0.49
375
0.39
375
0.35
375
0.45
375
0.51
383
0.42
375
0.29
370
JetBluetwo views0.71
380
0.45
373
1.14
391
0.51
376
0.47
377
2.02
402
0.64
389
0.75
381
0.70
371
0.69
372
0.77
377
1.22
388
0.83
386
1.03
398
1.01
398
0.40
376
0.28
371
0.33
370
0.33
372
0.30
369
0.34
376
IMH-64-1two views0.65
377
0.61
379
0.68
375
0.71
382
0.51
378
0.59
369
0.49
379
0.91
386
0.85
380
0.74
379
1.02
387
0.81
378
0.78
384
0.79
383
0.49
375
0.42
377
0.46
378
0.71
384
0.47
378
0.52
378
0.39
378
IMH-64two views0.65
377
0.61
379
0.68
375
0.71
382
0.51
378
0.59
369
0.49
379
0.91
386
0.85
380
0.74
379
1.02
387
0.81
378
0.78
384
0.79
383
0.49
375
0.42
377
0.46
378
0.71
384
0.47
378
0.52
378
0.39
378
IMHtwo views0.71
380
0.64
382
0.68
375
0.76
384
0.54
380
0.69
377
0.54
383
0.98
392
1.10
387
0.82
383
1.09
390
0.89
380
0.88
389
0.87
391
0.52
379
0.44
380
0.50
387
0.75
387
0.51
383
0.56
383
0.41
381
SGM+DAISYtwo views0.56
374
0.57
376
0.65
367
0.40
367
0.54
380
0.66
376
0.49
379
0.56
373
0.45
330
0.66
369
0.69
368
0.67
373
0.56
373
0.63
379
0.56
380
0.59
387
0.48
383
0.50
377
0.50
382
0.52
378
0.58
385
SPS-STEREOcopylefttwo views0.57
375
0.58
377
0.65
367
0.45
372
0.55
382
0.62
372
0.44
378
0.62
378
0.50
340
0.68
371
0.64
364
0.66
372
0.57
374
0.61
378
0.60
382
0.62
389
0.47
382
0.51
378
0.49
380
0.55
382
0.58
385
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
UNDER WATER-64two views0.95
392
0.94
395
1.43
395
0.87
392
0.56
383
1.18
401
0.87
397
0.77
382
0.94
384
1.04
391
0.85
380
1.58
399
1.21
400
0.94
395
0.96
396
0.87
397
0.57
395
1.03
397
0.88
398
0.78
395
0.73
395
LVEtwo views0.83
388
0.85
392
0.85
386
0.80
387
0.56
383
1.04
398
0.65
390
1.05
395
1.47
397
0.96
388
1.22
398
1.10
385
0.85
387
0.83
386
0.71
390
0.49
382
0.55
393
0.76
389
0.60
388
0.65
385
0.59
390
Deantwo views0.87
389
0.86
393
0.79
383
0.81
388
0.56
383
0.90
389
0.63
387
1.15
400
1.73
400
1.15
395
1.15
395
1.31
391
0.99
393
0.81
385
0.81
394
0.57
385
0.56
394
0.77
390
0.64
389
0.66
386
0.58
385
TorneroNet-64two views0.76
384
0.72
386
0.74
380
0.78
386
0.58
386
0.91
392
0.56
384
0.84
384
1.29
391
0.66
369
0.90
381
1.40
394
0.75
383
0.85
389
0.67
388
0.49
382
0.46
378
0.72
386
0.59
386
0.67
387
0.53
383
LSMtwo views0.33
352
0.20
335
0.58
362
0.26
333
0.60
387
0.34
342
0.25
323
0.42
350
0.48
333
0.45
357
0.58
362
0.42
342
0.36
346
0.35
343
0.25
308
0.12
300
0.20
358
0.14
322
0.16
337
0.19
351
0.33
375
anonymitytwo views0.53
372
0.58
377
0.65
367
0.41
369
0.61
388
0.53
365
0.41
372
0.56
373
0.41
308
0.55
365
0.50
349
0.49
358
0.55
372
0.58
377
0.50
378
0.58
386
0.50
387
0.51
378
0.51
383
0.51
377
0.57
384
WAO-6two views0.81
386
0.80
389
0.62
365
0.86
391
0.63
389
0.76
385
0.58
386
0.98
392
1.54
399
0.90
386
0.96
386
1.07
384
1.03
394
0.70
382
0.66
385
0.72
391
0.49
385
0.90
394
0.71
392
0.68
388
0.58
385
TorneroNettwo views0.82
387
0.74
387
0.81
385
0.84
389
0.63
389
0.99
394
0.63
387
0.96
390
1.16
388
0.80
382
1.11
392
1.36
393
0.86
388
0.93
394
0.80
393
0.56
384
0.49
385
0.78
391
0.66
390
0.73
393
0.63
393
WAO-7two views0.79
385
0.78
388
0.54
356
0.85
390
0.67
391
0.74
381
0.68
393
1.05
395
1.32
392
0.90
386
1.20
397
1.04
382
0.92
390
0.69
381
0.66
385
0.60
388
0.62
397
0.67
383
0.68
391
0.64
384
0.58
385
WAO-8two views0.91
390
0.81
390
0.65
367
0.94
394
0.69
392
0.90
389
0.67
391
1.07
397
1.83
402
1.06
393
1.45
400
1.30
389
1.07
395
0.84
387
0.78
391
0.74
393
0.53
390
0.86
392
0.75
393
0.69
390
0.62
391
Venustwo views0.91
390
0.81
390
0.65
367
0.94
394
0.69
392
0.90
389
0.67
391
1.07
397
1.83
402
1.06
393
1.45
400
1.30
389
1.07
395
0.84
387
0.78
391
0.74
393
0.53
390
0.86
392
0.75
393
0.69
390
0.62
391
MFMNet_retwo views0.64
376
0.66
383
0.65
367
0.51
376
0.69
392
0.69
377
0.57
385
0.64
379
0.73
376
0.60
367
0.73
372
0.62
368
0.67
380
0.65
380
0.60
382
0.66
390
0.58
396
0.63
382
0.59
386
0.68
388
0.69
394
UNDER WATERtwo views0.97
393
0.97
397
1.42
394
0.99
396
0.70
395
1.12
400
0.84
396
0.80
383
1.08
386
1.01
390
0.90
381
1.55
398
1.22
401
1.03
398
1.00
397
0.78
395
0.53
390
1.02
396
0.87
397
0.80
396
0.74
396
notakertwo views0.97
393
1.11
398
0.98
389
1.13
398
0.81
396
0.73
380
0.68
393
0.93
388
1.16
388
1.18
397
1.18
396
1.41
395
1.16
399
1.08
400
0.69
389
0.81
396
0.64
398
1.17
398
0.79
395
0.98
398
0.80
399
HanzoNettwo views1.29
398
1.26
402
1.19
392
1.12
397
0.85
397
1.02
397
0.83
395
1.03
394
1.48
398
1.64
400
1.61
402
2.50
403
1.72
402
1.61
402
1.61
401
1.26
401
0.80
401
1.31
401
1.01
400
1.02
400
0.86
400
ktntwo views1.01
395
1.21
400
0.80
384
1.23
401
0.86
398
1.01
396
0.87
397
0.94
389
1.39
394
1.04
391
1.12
393
1.15
386
1.07
395
0.94
395
0.59
381
1.28
402
0.71
400
1.38
402
0.83
396
1.02
400
0.75
397
SPstereotwo views13.84
415
0.93
394
1.50
396
1.22
400
0.88
399
28.82
418
48.26
418
26.77
422
29.54
421
22.37
420
22.60
419
23.23
420
24.68
420
24.53
420
15.06
415
0.88
398
0.69
399
1.83
404
1.60
404
0.74
394
0.77
398
DPSimNet_ROBtwo views1.11
397
1.23
401
0.78
381
1.13
398
0.88
399
1.10
399
1.13
401
1.16
401
1.23
390
1.43
399
1.02
387
1.41
395
1.10
398
0.90
393
1.60
400
1.46
403
0.51
389
1.21
400
1.03
401
0.90
397
1.01
403
KSHMRtwo views1.09
396
1.17
399
0.88
387
1.25
402
1.00
401
0.99
394
0.96
399
1.13
399
1.37
393
1.16
396
1.29
399
1.41
395
0.96
392
1.01
397
0.92
395
1.03
400
1.08
402
1.20
399
1.03
401
1.01
399
0.97
401
JetRedtwo views1.62
399
1.46
403
2.98
398
0.92
393
1.21
402
4.99
404
1.53
404
1.27
402
1.39
394
1.83
401
1.74
403
1.60
400
0.95
391
1.41
401
2.45
404
0.90
399
1.60
403
0.93
395
0.90
399
1.35
402
0.99
402
tttwo views4.67
402
0.06
19
3.55
401
2.02
404
1.55
403
10.25
408
16.71
408
8.91
411
5.03
405
1.31
398
0.94
384
4.71
404
4.76
404
3.33
404
5.87
406
6.06
411
10.30
415
1.88
405
2.11
406
2.75
404
1.21
404
MADNet++two views1.95
400
1.75
404
1.59
397
1.82
403
1.69
404
2.33
403
1.40
403
2.35
403
2.09
404
2.57
403
2.36
404
2.24
402
2.17
403
2.28
403
2.34
403
1.87
404
1.66
404
1.54
403
1.34
403
1.92
403
1.77
405
LRCNet_RVCtwo views10.62
411
13.42
416
7.30
404
18.92
415
2.07
405
0.33
339
0.30
356
5.59
407
0.48
333
13.03
413
17.94
414
8.87
408
5.65
405
4.79
405
1.89
402
23.51
419
2.73
409
27.55
420
25.71
420
16.07
417
16.33
418
xxxxx1two views7.79
403
5.02
409
7.31
405
3.12
405
3.85
406
16.35
411
22.88
409
5.86
408
8.69
407
7.97
407
8.54
405
9.12
409
8.27
407
10.18
409
10.92
407
2.42
405
2.45
406
3.56
408
12.37
412
3.77
405
3.06
407
tt_lltwo views7.79
403
5.02
409
7.31
405
3.12
405
3.85
406
16.35
411
22.88
409
5.86
408
8.69
407
7.97
407
8.54
405
9.12
409
8.27
407
10.18
409
10.92
407
2.42
405
2.45
406
3.56
408
12.37
412
3.77
405
3.06
407
fftwo views7.79
403
5.02
409
7.31
405
3.12
405
3.85
406
16.35
411
22.88
409
5.86
408
8.69
407
7.97
407
8.54
405
9.12
409
8.27
407
10.18
409
10.92
407
2.42
405
2.45
406
3.56
408
12.37
412
3.77
405
3.06
407
PMLtwo views8.91
409
9.34
415
6.13
403
5.35
408
6.41
409
14.99
410
23.38
414
5.27
404
6.83
406
18.04
415
28.19
421
7.67
407
6.83
406
7.85
408
5.75
405
5.35
410
1.83
405
5.95
414
1.93
405
8.64
412
2.52
406
Anonymous_1two views10.96
412
7.92
412
7.46
408
10.33
411
10.06
410
18.65
415
26.34
415
11.06
412
13.44
413
9.40
410
10.05
410
9.67
412
11.23
412
10.73
412
12.72
412
6.42
412
8.38
412
5.77
411
10.61
411
12.12
413
6.77
410
DGTPSM_ROBtwo views8.06
407
4.48
407
8.63
411
5.35
408
10.72
411
8.32
406
22.97
412
5.46
405
13.35
411
5.12
405
9.92
408
5.08
405
10.40
410
5.52
406
12.58
410
3.79
408
8.00
410
3.50
406
7.02
409
3.83
408
7.14
411
DPSMNet_ROBtwo views8.06
407
4.48
407
8.63
411
5.37
410
10.74
412
8.32
406
22.98
413
5.46
405
13.36
412
5.12
405
9.92
408
5.08
405
10.40
410
5.53
407
12.58
410
3.80
409
8.00
410
3.50
406
7.02
409
3.83
408
7.14
411
DPSM_ROBtwo views11.15
413
8.58
413
8.00
409
10.88
412
11.58
413
19.10
416
26.71
416
12.05
413
14.07
414
10.36
411
10.84
411
10.33
413
11.86
413
11.70
413
13.54
413
6.99
413
8.79
413
5.89
412
6.95
407
7.29
410
7.42
413
DPSMtwo views11.15
413
8.58
413
8.00
409
10.88
412
11.58
413
19.10
416
26.71
416
12.05
413
14.07
414
10.36
411
10.84
411
10.33
413
11.86
413
11.70
413
13.54
413
6.99
413
8.79
413
5.89
412
6.95
407
7.29
410
7.42
413
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views10.40
410
1.82
405
19.49
417
120.77
422
13.11
415
0.06
2
0.13
43
0.23
168
0.10
7
0.07
2
0.10
35
0.09
35
0.06
6
0.10
18
0.09
19
0.13
320
0.04
2
0.06
29
0.04
8
51.54
421
0.04
7
HaxPigtwo views15.71
416
18.52
420
19.18
416
16.89
414
15.89
416
7.73
405
7.60
405
13.31
415
10.82
410
15.42
414
14.91
413
15.98
415
14.92
415
15.58
415
15.98
416
18.95
418
16.73
416
19.46
418
18.08
418
19.26
418
19.05
419
MEDIAN_ROBtwo views20.38
417
24.04
421
23.31
418
21.23
416
21.71
417
10.40
409
7.92
406
17.64
416
15.50
416
20.12
416
19.70
415
20.34
416
20.32
416
21.19
416
21.13
417
23.81
420
21.81
420
24.98
419
23.76
419
24.71
419
23.93
420
CasAABBNettwo views22.42
418
17.33
418
16.01
413
22.01
417
23.28
418
38.32
419
53.80
420
24.14
418
28.41
419
20.60
417
21.77
417
20.89
418
23.91
418
23.43
417
27.36
419
14.07
415
17.69
418
11.83
416
14.01
416
14.67
414
14.95
416
Selective-RAFT-Errortwo views22.47
419
17.37
419
16.09
414
22.06
418
23.34
419
38.39
420
53.83
421
24.29
420
28.47
420
20.74
418
21.83
418
20.81
417
23.90
417
23.54
419
27.53
421
14.08
416
17.69
418
11.82
415
14.00
415
14.69
415
15.00
417
AVERAGE_ROBtwo views24.90
421
29.20
422
28.14
419
24.89
420
24.64
420
17.75
414
11.12
407
21.45
417
19.93
417
25.12
421
24.46
420
25.12
421
25.46
421
24.69
421
22.83
418
29.76
421
27.13
421
28.97
421
27.95
421
29.91
420
29.47
421
LSM0two views22.87
420
17.28
417
18.96
415
22.19
419
29.04
421
38.42
421
53.71
419
24.28
419
28.31
418
20.78
419
21.00
416
21.43
419
24.16
419
23.50
418
27.39
420
14.09
417
17.38
417
11.84
417
14.04
417
14.73
416
14.89
415
test_example2two views98.32
422
94.13
423
45.89
420
96.35
421
109.85
422
88.61
422
95.45
422
25.75
421
94.37
422
130.00
422
126.06
422
58.17
422
74.63
422
88.51
422
79.96
422
150.23
422
221.02
422
77.62
422
99.10
422
113.75
422
96.94
422
ASD4two views3.38
406