This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysorted bysort bysort bysort bysort bysort by
LoS_RVCtwo views0.29
4
0.33
84
1.19
9
0.25
15
0.34
249
0.43
17
0.22
43
0.42
5
0.32
2
0.22
5
0.33
33
0.23
12
0.24
30
0.31
16
0.21
21
0.07
1
0.07
11
0.07
1
0.05
1
0.10
11
0.31
292
Selective-IGEVtwo views0.29
4
0.23
21
1.28
14
0.27
39
0.30
209
0.35
10
0.20
22
0.56
61
0.38
10
0.21
2
0.30
24
0.22
7
0.18
6
0.37
42
0.18
1
0.07
1
0.06
1
0.08
3
0.15
215
0.16
105
0.29
277
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.42
78
0.86
267
1.78
101
0.28
57
0.17
57
0.52
65
0.20
22
0.62
86
0.61
152
0.50
128
0.61
199
0.39
76
0.32
107
0.35
31
0.30
93
0.07
1
0.10
140
0.09
20
0.09
42
0.35
292
0.10
27
MIM_Stereotwo views0.41
65
0.60
177
1.88
151
0.31
108
0.21
109
0.50
46
0.19
13
0.64
90
0.44
36
0.43
72
0.53
138
0.43
104
0.27
65
0.51
105
0.28
69
0.08
4
0.14
221
0.11
89
0.10
73
0.26
234
0.26
258
ProNettwo views0.30
8
0.54
163
1.29
15
0.25
15
0.15
24
0.47
29
0.25
92
0.48
23
0.39
15
0.21
2
0.23
5
0.22
7
0.20
14
0.44
66
0.19
3
0.08
4
0.08
58
0.10
46
0.08
29
0.23
194
0.12
60
RAFT_CTSACEtwo views0.46
117
0.76
229
2.07
203
0.35
180
0.30
209
0.54
74
0.30
167
0.61
82
0.48
61
0.49
121
0.76
282
0.55
157
0.36
123
0.58
124
0.22
29
0.08
4
0.13
207
0.11
89
0.10
73
0.41
323
0.08
10
test_4two views0.40
62
0.37
104
2.01
191
0.29
78
0.21
109
0.50
46
0.28
141
0.47
20
0.39
15
0.42
67
0.76
282
0.38
72
0.22
19
0.52
109
0.33
123
0.08
4
0.07
11
0.11
89
0.15
215
0.28
247
0.07
3
GMOStereotwo views0.41
65
0.62
184
1.78
101
0.28
57
0.36
266
0.51
52
0.31
175
0.53
48
0.44
36
0.57
194
0.48
97
0.41
88
0.27
65
0.28
3
0.23
32
0.08
4
0.38
349
0.13
180
0.11
118
0.34
284
0.11
37
error versiontwo views0.41
65
0.62
184
1.78
101
0.28
57
0.36
266
0.51
52
0.31
175
0.53
48
0.44
36
0.57
194
0.48
97
0.41
88
0.27
65
0.28
3
0.23
32
0.08
4
0.38
349
0.13
180
0.11
118
0.34
284
0.11
37
test-vtwo views0.41
65
0.62
184
1.78
101
0.28
57
0.36
266
0.51
52
0.31
175
0.53
48
0.44
36
0.57
194
0.48
97
0.41
88
0.27
65
0.28
3
0.23
32
0.08
4
0.38
349
0.13
180
0.11
118
0.34
284
0.11
37
test-3two views0.43
83
0.20
4
1.70
68
0.34
166
0.32
233
0.45
19
0.23
59
0.71
116
0.46
48
0.51
140
0.29
19
0.45
121
0.21
15
0.59
127
0.98
283
0.08
4
0.07
11
0.10
46
0.35
339
0.29
250
0.28
271
test_1two views0.43
83
0.20
4
1.70
68
0.34
166
0.32
233
0.45
19
0.23
59
0.71
116
0.46
48
0.50
128
0.29
19
0.45
121
0.21
15
0.59
127
0.98
283
0.08
4
0.07
11
0.10
46
0.35
339
0.29
250
0.29
277
test_3two views0.44
92
0.20
4
1.70
68
0.36
198
0.32
233
0.47
29
0.30
167
0.73
129
0.49
65
0.50
128
0.30
24
0.45
121
0.22
19
0.59
127
0.98
283
0.08
4
0.10
140
0.11
89
0.35
339
0.29
250
0.28
271
test-2two views0.41
65
0.62
184
1.78
101
0.28
57
0.36
266
0.51
52
0.31
175
0.53
48
0.44
36
0.57
194
0.48
97
0.41
88
0.27
65
0.28
3
0.23
32
0.08
4
0.38
349
0.13
180
0.11
118
0.34
284
0.11
37
cross-rafttwo views0.40
62
0.27
42
2.22
236
0.30
89
0.17
57
0.49
40
0.35
212
0.71
116
0.39
15
0.43
72
0.45
78
0.64
204
0.25
40
0.32
20
0.25
49
0.08
4
0.08
58
0.09
20
0.23
294
0.11
22
0.14
104
AFF-stereotwo views0.44
92
0.96
296
1.78
101
0.31
108
0.15
24
0.50
46
0.21
31
0.64
90
0.63
177
0.47
92
0.64
230
0.49
143
0.34
117
0.46
79
0.31
103
0.08
4
0.09
112
0.10
46
0.10
73
0.37
303
0.10
27
ff7two views0.32
14
0.52
155
1.38
26
0.25
15
0.16
33
0.56
93
0.23
59
0.46
12
0.41
23
0.24
11
0.23
5
0.20
2
0.23
24
0.48
89
0.19
3
0.09
17
0.08
58
0.10
46
0.18
255
0.23
194
0.22
215
IGEVStereo-DCAtwo views0.33
19
0.34
91
1.38
26
0.27
39
0.16
33
0.45
19
0.23
59
0.46
12
0.41
23
0.24
11
0.21
2
0.26
30
0.25
40
0.64
140
0.52
202
0.09
17
0.07
11
0.10
46
0.18
255
0.16
105
0.22
215
fffftwo views0.32
14
0.52
155
1.38
26
0.25
15
0.16
33
0.56
93
0.23
59
0.46
12
0.41
23
0.24
11
0.23
5
0.20
2
0.23
24
0.48
89
0.19
3
0.09
17
0.08
58
0.10
46
0.18
255
0.23
194
0.22
215
rrrtwo views0.46
117
0.34
91
3.08
348
0.27
39
0.16
33
0.45
19
0.28
141
1.09
347
0.51
75
0.24
11
0.21
2
0.26
30
0.25
40
0.64
140
0.52
202
0.09
17
0.07
11
0.10
46
0.29
318
0.16
105
0.25
249
11ttwo views0.32
14
0.52
155
1.38
26
0.25
15
0.16
33
0.56
93
0.23
59
0.46
12
0.41
23
0.24
11
0.23
5
0.20
2
0.23
24
0.48
89
0.19
3
0.09
17
0.08
58
0.10
46
0.18
255
0.23
194
0.22
215
IGEV_Zeroshot_testtwo views0.53
182
0.33
84
2.91
336
0.32
129
0.18
79
0.54
74
0.21
31
0.72
121
0.42
28
0.81
314
0.51
124
0.71
248
0.41
168
0.48
89
1.13
301
0.09
17
0.15
242
0.10
46
0.35
339
0.19
156
0.09
16
MSKI-zero shottwo views0.46
117
0.38
109
2.47
282
0.27
39
0.43
306
0.56
93
0.20
22
0.77
163
0.43
34
0.60
227
0.51
124
0.44
114
0.17
1
0.68
151
0.21
21
0.09
17
0.29
334
0.09
20
0.32
330
0.14
69
0.10
27
AEACVtwo views0.33
19
0.24
29
1.44
34
0.28
57
0.35
259
0.47
29
0.21
31
0.43
6
0.28
1
0.26
25
0.25
14
0.22
7
0.38
136
0.30
14
0.18
1
0.09
17
0.35
343
0.09
20
0.36
345
0.23
194
0.25
249
RAFT-Testtwo views0.44
92
0.38
109
2.01
191
0.27
39
0.44
307
0.64
212
0.37
225
0.72
121
0.57
118
0.45
84
0.48
97
0.65
207
0.24
30
0.35
31
0.29
82
0.09
17
0.11
168
0.09
20
0.38
348
0.10
11
0.11
37
HHtwo views0.49
148
0.49
146
2.78
324
0.50
303
0.41
299
0.38
12
0.23
59
0.72
121
0.38
10
0.63
253
0.48
97
0.87
297
0.41
168
0.64
140
0.21
21
0.09
17
0.17
266
0.10
46
0.09
42
0.16
105
0.12
60
HanStereotwo views0.49
148
0.49
146
2.78
324
0.50
303
0.41
299
0.38
12
0.23
59
0.72
121
0.38
10
0.63
253
0.48
97
0.87
297
0.41
168
0.64
140
0.21
21
0.09
17
0.17
266
0.10
46
0.09
42
0.16
105
0.12
60
LL-Strereo2two views0.41
65
0.90
278
1.83
133
0.44
269
0.24
150
0.54
74
0.27
131
0.58
68
0.45
45
0.41
63
0.33
33
0.44
114
0.21
15
0.44
66
0.34
127
0.09
17
0.08
58
0.16
250
0.14
195
0.17
120
0.17
166
4D-IteraStereotwo views0.44
92
0.96
296
2.63
305
0.27
39
0.30
209
0.45
19
0.25
92
0.52
43
0.50
71
0.40
57
0.31
27
0.40
84
0.19
9
0.35
31
0.32
113
0.09
17
0.06
1
0.12
130
0.11
118
0.19
156
0.30
285
anonymousdsp2two views0.34
26
0.24
29
1.16
7
0.28
57
0.15
24
0.57
109
0.23
59
0.79
189
0.47
60
0.38
50
0.37
43
0.40
84
0.25
40
0.47
85
0.21
21
0.09
17
0.07
11
0.10
46
0.13
171
0.19
156
0.27
266
anonymousdsptwo views0.34
26
0.53
160
1.47
37
0.25
15
0.16
33
0.56
93
0.23
59
0.49
27
0.40
19
0.25
19
0.24
11
0.22
7
0.24
30
0.55
120
0.19
3
0.09
17
0.11
168
0.10
46
0.18
255
0.24
209
0.29
277
CEStwo views0.30
8
0.27
42
1.09
3
0.23
3
0.50
325
0.40
15
0.20
22
0.46
12
0.44
36
0.22
5
0.28
16
0.26
30
0.19
9
0.33
26
0.21
21
0.09
17
0.07
11
0.08
3
0.05
1
0.15
80
0.49
348
EGLCR-Stereotwo views0.29
4
0.27
42
0.97
1
0.30
89
0.19
92
0.56
93
0.17
5
0.68
108
0.36
6
0.30
32
0.18
1
0.27
36
0.17
1
0.38
46
0.19
3
0.09
17
0.07
11
0.10
46
0.08
29
0.10
11
0.35
308
DCREtwo views0.50
156
0.63
191
2.13
218
0.30
89
0.23
141
0.45
19
0.24
81
0.59
73
0.53
96
0.50
128
2.10
366
0.42
101
0.26
52
0.35
31
0.23
32
0.09
17
0.14
221
0.10
46
0.32
330
0.16
105
0.15
134
MC-Stereotwo views0.32
14
0.31
76
1.46
36
0.31
108
0.15
24
0.53
71
0.19
13
0.44
8
0.35
4
0.36
41
0.38
49
0.27
36
0.27
65
0.42
58
0.19
3
0.09
17
0.13
207
0.09
20
0.16
230
0.20
168
0.13
91
RCA-Stereotwo views0.34
26
0.32
79
1.30
17
0.26
31
0.14
12
0.58
124
0.23
59
0.78
177
0.62
168
0.40
57
0.44
77
0.28
39
0.35
119
0.29
11
0.20
18
0.09
17
0.10
140
0.09
20
0.07
13
0.19
156
0.08
10
CroCo-Stereo Lap2two views0.33
19
0.61
181
1.47
37
0.32
129
0.38
283
0.23
2
0.22
43
0.58
68
0.46
48
0.22
5
0.27
15
0.29
43
0.23
24
0.32
20
0.26
52
0.09
17
0.09
112
0.10
46
0.08
29
0.21
176
0.14
104
DCANet-4two views0.40
62
0.27
42
2.21
233
0.25
15
0.14
12
0.51
52
0.22
43
0.77
163
0.72
245
0.54
165
0.47
85
0.28
39
0.37
131
0.37
42
0.34
127
0.09
17
0.07
11
0.08
3
0.07
13
0.08
1
0.22
215
ccc-4two views0.32
14
0.52
155
1.38
26
0.25
15
0.16
33
0.56
93
0.23
59
0.46
12
0.41
23
0.24
11
0.23
5
0.20
2
0.23
24
0.48
89
0.19
3
0.09
17
0.08
58
0.10
46
0.18
255
0.23
194
0.22
215
ffftwo views0.43
83
0.77
237
1.95
176
0.24
7
0.13
5
0.51
52
0.22
43
0.77
163
0.75
271
0.54
165
0.47
85
0.31
46
0.65
277
0.36
35
0.34
127
0.09
17
0.07
11
0.08
3
0.07
13
0.08
1
0.22
215
ADStereo(finetuned)two views0.45
107
0.77
237
2.12
216
0.25
15
0.14
12
0.51
52
0.22
43
0.77
163
0.72
245
0.54
165
0.48
97
0.31
46
0.76
304
0.37
42
0.38
143
0.09
17
0.07
11
0.09
20
0.07
13
0.13
51
0.23
233
raft_robusttwo views0.55
197
0.84
262
1.73
75
0.28
57
0.54
334
0.53
71
0.25
92
0.88
238
0.75
271
0.48
110
0.46
82
0.76
268
0.75
303
1.46
238
0.27
60
0.09
17
0.10
140
0.10
46
0.30
323
0.26
234
0.16
156
RAFT+CT+SAtwo views0.50
156
0.86
267
1.82
131
0.37
216
0.75
357
0.54
74
0.34
206
0.77
163
0.63
177
0.38
50
0.55
156
0.34
59
0.29
88
0.68
151
0.27
60
0.09
17
0.07
11
0.11
89
0.51
360
0.29
250
0.41
338
test_5two views0.51
168
0.87
270
1.99
188
0.37
216
0.65
350
0.58
124
0.35
212
0.78
177
0.62
168
0.48
110
0.55
156
0.45
121
0.40
157
0.72
164
0.30
93
0.09
17
0.07
11
0.12
130
0.12
146
0.33
277
0.38
326
SAtwo views0.50
156
0.75
228
1.95
176
0.31
108
0.61
348
0.57
109
0.31
175
0.91
256
0.73
255
0.42
67
0.62
204
0.38
72
0.47
211
0.68
151
0.29
82
0.09
17
0.09
112
0.13
180
0.32
330
0.30
259
0.10
27
IGEV-Stereopermissivetwo views0.34
26
0.54
163
1.47
37
0.25
15
0.16
33
0.56
93
0.23
59
0.49
27
0.40
19
0.25
19
0.24
11
0.22
7
0.24
30
0.54
116
0.19
3
0.09
17
0.10
140
0.10
46
0.18
255
0.24
209
0.29
277
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5wtwo views0.54
187
1.01
316
2.08
208
0.27
39
0.21
109
0.49
40
0.28
141
0.73
129
0.58
127
0.40
57
0.61
199
0.62
193
0.46
206
1.78
286
0.47
186
0.09
17
0.07
11
0.11
89
0.10
73
0.39
317
0.12
60
iRaft-Stereo_20wtwo views0.58
214
0.39
116
1.96
185
0.45
282
0.32
233
0.92
324
0.57
304
1.14
352
0.56
115
0.81
314
0.40
59
0.55
157
0.69
287
0.65
147
1.04
297
0.09
17
0.16
256
0.09
20
0.36
345
0.17
120
0.25
249
GLC_STEREOtwo views0.28
1
0.27
42
1.36
23
0.28
57
0.12
3
0.41
16
0.20
22
0.37
2
0.38
10
0.26
25
0.30
24
0.25
25
0.19
9
0.33
26
0.24
44
0.09
17
0.11
168
0.12
130
0.10
73
0.13
51
0.09
16
IPLGtwo views0.69
265
0.84
262
2.43
275
0.35
180
0.21
109
1.65
368
0.61
313
1.36
365
0.58
127
1.39
366
0.51
124
0.37
66
0.87
319
1.41
231
0.36
136
0.09
17
0.07
11
0.14
209
0.12
146
0.32
271
0.11
37
MIPNettwo views0.83
314
0.81
253
2.40
268
0.61
338
0.18
79
1.48
358
1.39
380
1.60
374
0.74
259
1.94
376
0.85
298
0.73
253
1.68
370
0.87
187
0.31
103
0.09
17
0.08
58
0.11
89
0.32
330
0.25
220
0.12
60
IPLGRtwo views0.54
187
0.56
172
2.68
311
0.36
198
0.18
79
0.62
185
0.54
292
1.02
329
0.64
184
0.73
298
0.46
82
0.47
135
0.45
198
1.12
209
0.29
82
0.09
17
0.08
58
0.11
89
0.09
42
0.19
156
0.12
60
LCNettwo views0.54
187
0.37
104
1.78
101
0.92
363
0.22
130
0.96
327
0.30
167
0.59
73
0.58
127
0.51
140
0.55
156
0.41
88
0.76
304
0.84
183
0.26
52
0.09
17
0.06
1
0.12
130
0.18
255
0.98
369
0.39
329
STrans-v2two views0.67
255
0.56
172
2.64
307
0.27
39
0.23
141
0.57
109
0.33
202
0.96
288
0.69
219
0.92
329
0.85
298
0.89
303
0.93
326
1.83
296
1.21
309
0.09
17
0.07
11
0.10
46
0.09
42
0.11
22
0.12
60
PSM-AADtwo views0.63
237
0.22
17
1.77
97
0.37
216
0.23
141
0.86
313
1.17
370
0.59
73
0.60
138
0.64
262
0.71
269
0.68
228
2.93
386
0.65
147
0.31
103
0.09
17
0.07
11
0.17
266
0.15
215
0.13
51
0.33
303
GrayStereotwo views0.66
252
0.19
2
1.76
89
0.90
361
0.23
141
0.62
185
1.42
384
0.62
86
0.60
138
0.72
294
0.78
286
0.56
166
3.07
389
0.60
132
0.26
52
0.09
17
0.08
58
0.10
46
0.21
288
0.11
22
0.18
183
CroCo-Stereocopylefttwo views0.30
8
0.45
137
1.08
2
0.31
108
0.17
57
0.19
1
0.21
31
0.73
129
0.50
71
0.21
2
0.24
11
0.55
157
0.22
19
0.27
1
0.26
52
0.09
17
0.08
58
0.08
3
0.07
13
0.12
32
0.09
16
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-1two views0.44
92
0.48
144
1.69
64
0.30
89
0.27
186
0.50
46
0.28
141
0.80
191
0.43
34
0.40
57
0.54
148
0.41
88
0.24
30
0.31
16
1.16
305
0.09
17
0.20
289
0.10
46
0.17
245
0.11
22
0.26
258
Prome-Stereotwo views0.49
148
0.30
70
1.76
89
0.60
337
0.23
141
0.63
201
0.42
246
0.62
86
0.60
138
0.59
219
1.03
327
0.43
104
0.72
294
0.60
132
0.33
123
0.09
17
0.07
11
0.10
46
0.09
42
0.11
22
0.43
340
iRaftStereo_RVCtwo views0.37
40
0.53
160
1.41
31
0.28
57
0.15
24
0.52
65
0.20
22
0.54
57
0.46
48
0.37
45
0.43
67
0.41
88
0.23
24
0.36
35
0.26
52
0.09
17
0.15
242
0.12
130
0.11
118
0.41
323
0.37
323
CREStereo++_RVCtwo views0.33
19
0.29
66
1.74
79
0.24
7
0.16
33
0.54
74
0.15
1
0.40
3
0.55
107
0.37
45
0.51
124
0.24
19
0.19
9
0.27
1
0.26
52
0.09
17
0.06
1
0.08
3
0.30
323
0.08
1
0.06
1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
raft+_RVCtwo views0.44
92
0.67
205
1.85
136
0.34
166
0.71
355
0.51
52
0.25
92
0.64
90
0.51
75
0.35
39
0.45
78
0.32
52
0.28
75
0.43
61
0.32
113
0.09
17
0.19
280
0.10
46
0.09
42
0.20
168
0.40
333
DCANettwo views0.42
78
0.77
237
1.95
176
0.25
15
0.14
12
0.51
52
0.22
43
0.77
163
0.72
245
0.54
165
0.48
97
0.31
46
0.41
168
0.36
35
0.39
149
0.09
17
0.07
11
0.09
20
0.07
13
0.13
51
0.23
233
csctwo views0.43
83
0.77
237
1.95
176
0.24
7
0.13
5
0.51
52
0.22
43
0.77
163
0.75
271
0.54
165
0.47
85
0.31
46
0.65
277
0.36
35
0.34
127
0.09
17
0.07
11
0.08
3
0.07
13
0.08
1
0.22
215
cscssctwo views0.43
83
0.77
237
1.95
176
0.24
7
0.13
5
0.51
52
0.22
43
0.77
163
0.75
271
0.54
165
0.47
85
0.31
46
0.65
277
0.36
35
0.34
127
0.09
17
0.07
11
0.08
3
0.07
13
0.08
1
0.22
215
111two views0.48
134
1.09
327
1.95
176
0.24
7
0.13
5
0.59
140
0.26
108
0.83
205
0.78
288
0.48
110
0.52
131
0.56
166
0.38
136
0.49
97
0.38
143
0.09
17
0.07
11
0.09
20
0.07
13
0.23
194
0.35
308
test_xeample3two views0.46
117
0.34
91
2.99
343
0.37
216
0.16
33
0.49
40
0.33
202
1.06
342
0.44
36
0.25
19
0.23
5
0.24
19
0.25
40
0.49
97
0.56
217
0.09
17
0.07
11
0.10
46
0.40
351
0.17
120
0.26
258
EAI-Stereotwo views0.78
303
0.25
32
1.67
61
0.54
319
0.59
343
1.95
377
2.05
389
1.11
351
0.64
184
0.95
333
1.49
351
0.50
146
0.67
283
0.59
127
1.44
324
0.09
17
0.19
280
0.09
20
0.49
358
0.13
51
0.22
215
CFNet-RSSMtwo views0.41
65
0.32
79
2.20
232
0.27
39
0.44
307
0.52
65
0.19
13
0.76
153
0.48
61
0.43
72
0.36
41
0.54
154
0.26
52
0.33
26
0.25
49
0.09
17
0.08
58
0.09
20
0.38
348
0.10
11
0.09
16
Gwc-CoAtRStwo views0.38
45
0.33
84
1.92
166
0.27
39
0.41
299
0.48
35
0.19
13
0.59
73
0.46
48
0.43
72
0.39
56
0.57
172
0.26
52
0.32
20
0.26
52
0.09
17
0.09
112
0.09
20
0.31
327
0.11
22
0.09
16
HITNettwo views0.46
117
0.92
280
2.09
209
0.33
143
0.14
12
0.55
84
0.22
43
0.83
205
0.56
115
0.51
140
0.49
114
0.48
141
0.37
131
0.48
89
0.54
210
0.09
17
0.06
1
0.10
46
0.08
29
0.23
194
0.09
16
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCVtwo views0.48
134
0.89
276
1.85
136
0.29
78
0.14
12
0.59
140
0.23
59
0.72
121
0.59
134
0.66
272
0.66
237
0.55
157
0.36
123
1.03
200
0.49
194
0.09
17
0.06
1
0.09
20
0.07
13
0.19
156
0.11
37
ACVNet-DCAtwo views0.42
78
0.64
193
2.07
203
0.35
180
0.14
12
0.76
276
0.25
92
0.76
153
0.52
80
0.31
33
0.38
49
0.24
19
0.38
136
0.69
156
0.19
3
0.10
73
0.24
310
0.11
89
0.09
42
0.12
32
0.14
104
xx1two views0.46
117
0.64
193
2.07
203
0.35
180
0.14
12
0.76
276
0.25
92
0.74
134
1.01
337
0.31
33
0.38
49
0.46
129
0.36
123
0.69
156
0.19
3
0.10
73
0.24
310
0.12
130
0.12
146
0.12
32
0.14
104
1test111two views0.44
92
0.64
193
2.07
203
0.35
180
0.14
12
0.76
276
0.25
92
0.76
153
0.52
80
0.31
33
0.38
49
0.24
19
0.38
136
0.96
192
0.30
93
0.10
73
0.24
310
0.11
89
0.09
42
0.12
32
0.14
104
cc1two views0.47
130
0.64
193
2.07
203
0.35
180
0.14
12
0.76
276
0.25
92
0.74
134
1.01
337
0.31
33
0.38
49
0.24
19
0.38
136
0.69
156
0.19
3
0.10
73
0.24
310
0.11
89
0.09
42
0.25
220
0.40
333
DualNettwo views0.64
240
0.23
21
2.01
191
0.30
89
0.21
109
0.57
109
0.26
108
0.74
134
0.88
315
0.53
154
0.63
214
0.66
212
0.39
150
0.63
137
3.43
378
0.10
73
0.24
310
0.15
235
0.13
171
0.25
220
0.36
316
Wang Yun; Wang Longguang: ECCV2024. ECCV2024
ffmtwo views0.47
130
0.23
21
2.01
191
0.30
89
0.21
109
0.57
109
0.26
108
0.74
134
0.88
315
0.53
154
0.63
214
0.66
212
0.39
150
0.63
137
0.19
3
0.10
73
0.24
310
0.15
235
0.13
171
0.25
220
0.36
316
ff1two views0.73
287
0.23
21
2.01
191
0.30
89
0.21
109
0.57
109
0.26
108
0.74
134
0.88
315
0.53
154
0.63
214
0.66
212
0.39
150
2.52
355
3.43
378
0.10
73
0.24
310
0.15
235
0.13
171
0.25
220
0.36
316
tt1two views0.44
92
0.64
193
1.83
133
0.35
180
0.14
12
0.76
276
0.25
92
0.74
134
0.88
315
0.31
33
0.37
43
0.25
25
0.35
119
0.63
137
0.19
3
0.10
73
0.24
310
0.11
89
0.09
42
0.25
220
0.36
316
StereoIMtwo views0.29
4
0.54
163
1.44
34
0.24
7
0.29
199
0.29
3
0.16
3
0.45
11
0.37
9
0.19
1
0.21
2
0.28
39
0.22
19
0.30
14
0.29
82
0.10
73
0.09
112
0.10
46
0.08
29
0.11
22
0.11
37
MIF-Stereotwo views0.30
8
0.36
102
1.68
62
0.27
39
0.24
150
0.29
3
0.18
11
0.33
1
0.34
3
0.26
25
0.37
43
0.18
1
0.18
6
0.31
16
0.27
60
0.10
73
0.08
58
0.08
3
0.07
13
0.25
220
0.08
10
CASnettwo views0.28
1
0.31
76
1.20
10
0.28
57
0.11
1
0.47
29
0.19
13
0.44
8
0.44
36
0.38
50
0.31
27
0.23
12
0.17
1
0.29
11
0.19
3
0.10
73
0.06
1
0.15
235
0.12
146
0.16
105
0.07
3
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Any-RAFTtwo views0.38
45
0.25
32
1.89
155
0.27
39
0.17
57
0.68
245
0.21
31
0.78
177
0.53
96
0.43
72
0.43
67
0.54
154
0.30
96
0.41
55
0.20
18
0.10
73
0.12
193
0.08
3
0.06
7
0.10
11
0.09
16
LL-Strereotwo views0.72
279
1.29
352
2.49
286
0.36
198
0.45
315
0.55
84
0.32
194
0.93
269
0.71
237
0.67
276
0.58
178
0.85
291
0.79
307
2.67
364
0.46
177
0.10
73
0.18
272
0.14
209
0.12
146
0.40
321
0.42
339
CBFPSMtwo views0.56
203
0.91
279
1.82
131
0.28
57
0.23
141
0.71
255
0.37
225
0.72
121
0.64
184
0.50
128
0.49
114
1.03
331
0.83
311
0.62
135
1.35
317
0.10
73
0.12
193
0.10
46
0.10
73
0.18
139
0.19
191
LoStwo views0.31
12
0.30
70
1.52
45
0.23
3
0.13
5
0.54
74
0.20
22
0.48
23
0.49
65
0.25
19
0.28
16
0.37
66
0.24
30
0.38
46
0.23
32
0.10
73
0.08
58
0.08
3
0.05
1
0.15
80
0.07
3
ToySttwo views0.44
92
0.61
181
1.89
155
0.29
78
0.18
79
0.55
84
0.35
212
0.67
105
0.53
96
0.39
55
0.50
120
0.59
181
0.43
187
0.51
105
0.49
194
0.10
73
0.12
193
0.13
180
0.16
230
0.24
209
0.19
191
anonymousatwo views0.48
134
0.46
139
2.44
277
0.29
78
0.34
249
0.61
165
0.25
92
0.66
96
0.54
103
0.53
154
0.77
285
0.73
253
0.46
206
0.33
26
0.31
103
0.10
73
0.09
112
0.12
130
0.29
318
0.10
11
0.19
191
Selective-RAFTtwo views0.35
33
0.26
41
1.48
40
0.31
108
0.15
24
0.61
165
0.19
13
0.60
80
0.54
103
0.28
30
0.29
19
0.40
84
0.33
110
0.50
102
0.27
60
0.10
73
0.07
11
0.09
20
0.35
339
0.19
156
0.08
10
TestStereo1two views0.49
148
0.81
253
1.85
136
0.39
238
0.57
340
0.56
93
0.34
206
0.75
144
0.69
219
0.44
77
0.63
214
0.35
63
0.42
179
0.64
140
0.29
82
0.10
73
0.08
58
0.12
130
0.10
73
0.33
277
0.26
258
SA-5Ktwo views0.49
148
0.81
253
1.85
136
0.39
238
0.57
340
0.56
93
0.34
206
0.75
144
0.69
219
0.44
77
0.63
214
0.35
63
0.42
179
0.64
140
0.29
82
0.10
73
0.08
58
0.12
130
0.10
73
0.33
277
0.26
258
Sa-1000two views0.51
168
0.72
219
1.90
158
0.31
108
0.60
347
0.60
149
0.31
175
0.94
273
0.71
237
0.52
146
0.83
291
0.42
101
0.33
110
0.68
151
0.28
69
0.10
73
0.09
112
0.13
180
0.29
318
0.29
250
0.10
27
CrosDoStereotwo views0.94
328
0.37
104
2.53
291
0.25
15
0.32
233
0.54
74
3.76
399
0.72
121
0.60
138
0.70
287
1.40
348
0.53
151
1.49
363
1.78
286
3.09
368
0.10
73
0.08
58
0.11
89
0.11
118
0.21
176
0.11
37
TransformOpticalFlowtwo views0.64
240
0.56
172
2.66
309
0.44
269
0.26
175
0.62
185
0.28
141
0.83
205
0.71
237
0.76
303
0.74
277
0.91
306
0.85
315
1.83
296
0.81
272
0.10
73
0.07
11
0.11
89
0.09
42
0.11
22
0.12
60
OMP-Stereotwo views0.59
218
0.65
199
1.74
79
0.56
327
0.37
278
0.60
149
0.26
108
0.70
114
0.65
196
0.66
272
0.60
192
0.69
235
0.32
107
2.09
322
1.20
307
0.10
73
0.07
11
0.12
130
0.09
42
0.17
120
0.10
27
KYRafttwo views0.48
134
0.29
66
1.75
85
0.33
143
0.21
109
0.75
274
0.44
260
0.58
68
0.57
118
0.64
262
0.93
311
0.53
151
0.72
294
0.60
132
0.24
44
0.10
73
0.07
11
0.12
130
0.14
195
0.12
32
0.54
350
ASMatchtwo views0.60
222
0.43
126
2.58
301
0.91
362
0.36
266
0.56
93
0.25
92
0.52
43
0.61
152
0.47
92
1.21
338
0.47
135
0.66
281
1.34
227
0.94
279
0.10
73
0.08
58
0.11
89
0.11
118
0.10
11
0.16
156
DeepStereo_LLtwo views0.94
328
0.37
104
2.53
291
0.25
15
0.32
233
0.54
74
3.76
399
0.72
121
0.60
138
0.70
287
1.40
348
0.53
151
1.49
363
1.78
286
3.09
368
0.10
73
0.08
58
0.11
89
0.11
118
0.21
176
0.11
37
DEmStereotwo views0.68
261
0.31
76
2.25
243
0.42
261
0.17
57
0.66
229
0.89
350
0.51
33
0.59
134
0.60
227
1.01
323
0.45
121
1.26
348
1.54
251
2.26
357
0.10
73
0.08
58
0.10
46
0.10
73
0.10
11
0.11
37
THIR-Stereotwo views0.86
318
0.62
184
2.13
218
0.25
15
0.16
33
0.58
124
2.74
395
0.59
73
0.51
75
0.62
245
1.62
355
0.97
321
1.80
374
1.69
274
2.25
356
0.10
73
0.08
58
0.14
209
0.11
118
0.15
80
0.11
37
DRafttwo views0.62
234
0.38
109
1.76
89
0.24
7
0.16
33
0.64
212
0.66
321
0.53
48
0.53
96
0.67
276
0.99
320
0.38
72
1.00
333
1.44
233
2.10
351
0.10
73
0.14
221
0.10
46
0.14
195
0.18
139
0.21
205
RAFT-345two views0.53
182
0.30
70
2.34
256
0.38
230
0.34
249
0.58
124
0.42
246
0.47
20
0.61
152
0.51
140
1.00
322
0.43
104
0.28
75
1.57
255
0.82
273
0.10
73
0.07
11
0.11
89
0.09
42
0.10
11
0.08
10
GMM-Stereotwo views0.50
156
0.23
21
2.41
269
0.54
319
0.24
150
0.77
284
0.46
268
0.59
73
0.57
118
0.58
206
0.73
275
0.47
135
0.43
187
0.68
151
0.27
60
0.10
73
0.06
1
0.13
180
0.13
171
0.14
69
0.44
342
rafts_anoytwo views0.43
83
0.89
276
1.96
185
0.32
129
0.30
209
0.48
35
0.24
81
0.62
86
0.49
65
0.37
45
0.38
49
0.33
55
0.30
96
0.51
105
0.34
127
0.10
73
0.39
355
0.13
180
0.15
215
0.17
120
0.15
134
TANstereotwo views0.33
19
0.49
146
1.75
85
0.23
3
0.12
3
0.54
74
0.16
3
0.40
3
0.45
45
0.45
84
0.51
124
0.26
30
0.22
19
0.29
11
0.20
18
0.10
73
0.10
140
0.08
3
0.06
7
0.08
1
0.11
37
XX-TBDtwo views0.34
26
0.77
237
1.75
85
0.34
166
0.13
5
0.51
52
0.17
5
0.43
6
0.50
71
0.37
45
0.49
114
0.23
12
0.18
6
0.28
3
0.24
44
0.10
73
0.07
11
0.08
3
0.06
7
0.09
7
0.07
3
raftrobusttwo views0.38
45
0.68
207
1.54
46
0.32
129
0.46
321
0.52
65
0.21
31
0.56
61
0.42
28
0.52
146
0.35
40
0.31
46
0.33
110
0.37
42
0.30
93
0.10
73
0.11
168
0.08
3
0.07
13
0.21
176
0.19
191
RALCasStereoNettwo views0.45
107
0.88
273
1.85
136
0.30
89
0.26
175
0.49
40
0.26
108
0.58
68
0.51
75
0.36
41
0.48
97
0.36
65
0.28
75
0.55
120
0.34
127
0.10
73
0.53
366
0.09
20
0.08
29
0.25
220
0.34
307
RALAANettwo views0.43
83
0.98
307
1.90
158
0.32
129
0.23
141
0.48
35
0.19
13
0.67
105
0.53
96
0.48
110
0.45
78
0.39
76
0.30
96
0.48
89
0.37
138
0.10
73
0.08
58
0.11
89
0.14
195
0.27
241
0.10
27
XX-Stereotwo views0.55
197
0.54
163
3.50
371
0.48
299
0.39
285
0.54
74
0.17
5
0.89
244
0.40
19
0.44
77
0.65
235
0.85
291
0.19
9
0.77
174
0.21
21
0.10
73
0.14
221
0.10
46
0.32
330
0.17
120
0.14
104
ARAFTtwo views0.60
222
1.23
346
3.10
350
0.28
57
0.16
33
0.64
212
0.36
218
0.90
250
0.67
209
0.61
234
0.49
114
0.55
157
0.31
104
1.24
223
0.32
113
0.10
73
0.08
58
0.14
209
0.13
171
0.37
303
0.21
205
MMNettwo views0.50
156
0.48
144
1.93
169
0.33
143
0.27
186
0.79
293
0.28
141
0.81
195
0.74
259
0.60
227
0.56
167
0.59
181
0.55
243
0.79
179
0.59
227
0.10
73
0.09
112
0.12
130
0.11
118
0.13
51
0.14
104
DIP-Stereotwo views0.37
40
0.34
91
1.50
42
0.27
39
0.18
79
0.63
201
0.17
5
0.92
264
0.53
96
0.49
121
0.48
97
0.30
44
0.30
96
0.39
49
0.30
93
0.10
73
0.08
58
0.10
46
0.08
29
0.15
80
0.12
60
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Traintwo views0.36
37
0.21
9
1.70
68
0.29
78
0.18
79
0.55
84
0.26
108
0.78
177
0.36
6
0.57
194
0.67
240
0.33
55
0.24
30
0.32
20
0.23
32
0.10
73
0.08
58
0.09
20
0.07
13
0.09
7
0.12
60
RAFT-Stereopermissivetwo views0.36
37
0.21
9
1.70
68
0.29
78
0.18
79
0.55
84
0.26
108
0.78
177
0.36
6
0.57
194
0.67
240
0.33
55
0.24
30
0.32
20
0.23
32
0.10
73
0.08
58
0.09
20
0.07
13
0.09
7
0.12
60
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
iResNettwo views0.51
168
0.76
229
2.59
302
0.41
253
0.17
57
0.64
212
0.27
131
0.82
200
0.70
228
0.57
194
0.64
230
0.43
104
0.36
123
0.70
160
0.52
202
0.10
73
0.07
11
0.09
20
0.08
29
0.21
176
0.13
91
mmmtwo views0.38
45
0.21
9
1.18
8
0.35
180
0.17
57
0.49
40
0.26
108
0.78
177
0.52
80
0.50
128
0.57
172
0.41
88
0.37
131
0.71
162
0.31
103
0.11
118
0.13
207
0.14
209
0.13
171
0.15
80
0.14
104
11t1two views0.33
19
0.19
2
1.41
31
0.33
143
0.16
33
0.48
35
0.21
31
0.67
105
0.48
61
0.40
57
0.34
37
0.32
52
0.33
110
0.42
58
0.27
60
0.11
118
0.12
193
0.10
46
0.08
29
0.13
51
0.14
104
test crocotwo views0.37
40
0.47
143
2.15
224
0.27
39
0.19
92
0.33
7
0.20
22
0.58
68
0.46
48
0.23
10
0.37
43
0.23
12
0.25
40
0.45
73
0.28
69
0.11
118
0.08
58
0.13
180
0.09
42
0.42
327
0.12
60
MIF-Stereo (partial)two views0.34
26
0.41
119
1.93
169
0.26
31
0.24
150
0.32
6
0.17
5
0.53
48
0.42
28
0.25
19
0.37
43
0.25
25
0.26
52
0.44
66
0.31
103
0.11
118
0.08
58
0.12
130
0.10
73
0.19
156
0.14
104
PCWNet_CMDtwo views0.46
117
0.45
137
2.28
247
0.26
31
0.20
102
0.55
84
0.21
31
0.75
144
0.64
184
0.48
110
0.55
156
0.68
228
0.57
252
0.46
79
0.30
93
0.11
118
0.10
140
0.14
209
0.10
73
0.18
139
0.14
104
gwcnet-sptwo views0.49
148
0.43
126
2.54
297
0.31
108
0.22
130
0.67
234
0.31
175
0.78
177
0.65
196
0.58
206
0.47
85
0.46
129
0.43
187
0.76
170
0.46
177
0.11
118
0.11
168
0.11
89
0.11
118
0.15
80
0.14
104
scenettwo views0.49
148
0.43
126
2.54
297
0.31
108
0.22
130
0.67
234
0.31
175
0.78
177
0.65
196
0.58
206
0.47
85
0.46
129
0.43
187
0.76
170
0.46
177
0.11
118
0.11
168
0.11
89
0.11
118
0.15
80
0.14
104
knoymoustwo views0.34
26
0.25
32
1.75
85
0.24
7
0.18
79
0.45
19
0.24
81
0.57
64
0.38
10
0.41
63
0.39
56
0.55
157
0.25
40
0.38
46
0.23
32
0.11
118
0.08
58
0.12
130
0.07
13
0.13
51
0.12
60
riskmintwo views0.37
40
0.22
17
1.74
79
0.32
129
0.20
102
0.48
35
0.20
22
0.66
96
0.46
48
0.36
41
0.34
37
0.69
235
0.45
198
0.39
49
0.27
60
0.11
118
0.08
58
0.12
130
0.08
29
0.13
51
0.16
156
ssnettwo views0.49
148
0.43
126
2.54
297
0.31
108
0.22
130
0.67
234
0.31
175
0.78
177
0.65
196
0.58
206
0.47
85
0.46
129
0.43
187
0.76
170
0.46
177
0.11
118
0.11
168
0.11
89
0.11
118
0.15
80
0.14
104
qqqtwo views0.38
45
0.21
9
1.34
22
0.28
57
0.15
24
0.45
19
0.26
108
0.76
153
0.52
80
0.39
55
0.41
63
0.46
129
0.36
123
0.96
192
0.30
93
0.11
118
0.14
221
0.12
130
0.12
146
0.12
32
0.14
104
xtwo views0.35
33
0.20
4
1.36
23
0.33
143
0.17
57
0.47
29
0.24
81
0.75
144
0.54
103
0.40
57
0.40
59
0.42
101
0.34
117
0.45
73
0.32
113
0.11
118
0.14
221
0.11
89
0.09
42
0.12
32
0.14
104
IERtwo views0.43
83
0.38
109
1.69
64
0.26
31
0.25
162
0.66
229
0.26
108
0.71
116
0.55
107
0.54
165
0.59
181
0.60
187
0.53
235
0.52
109
0.39
149
0.11
118
0.08
58
0.11
89
0.11
118
0.14
69
0.11
37
hknettwo views0.47
130
0.29
66
1.70
68
0.30
89
0.24
150
0.76
276
0.31
175
1.00
318
0.64
184
0.63
253
0.53
138
0.80
278
0.38
136
0.77
174
0.37
138
0.11
118
0.10
140
0.14
209
0.12
146
0.12
32
0.11
37
CIPLGtwo views0.56
203
1.19
342
2.46
280
0.80
354
0.31
225
0.61
165
0.57
304
0.76
153
0.57
118
0.56
188
0.63
214
0.41
88
0.30
96
0.45
73
0.40
153
0.11
118
0.20
289
0.13
180
0.13
171
0.35
292
0.19
191
IPLGR_Ctwo views0.58
214
1.25
349
2.72
316
0.80
354
0.31
225
0.60
149
0.61
313
0.76
153
0.58
127
0.56
188
0.62
204
0.41
88
0.31
104
0.43
61
0.40
153
0.11
118
0.22
302
0.13
180
0.15
215
0.35
292
0.19
191
ACREtwo views0.56
203
1.14
333
2.77
322
0.76
350
0.28
194
0.60
149
0.56
300
0.76
153
0.58
127
0.55
179
0.62
204
0.41
88
0.29
88
0.44
66
0.39
149
0.11
118
0.19
280
0.13
180
0.14
195
0.36
296
0.18
183
AAGNettwo views0.88
321
0.33
84
1.79
119
0.54
319
0.98
370
0.62
185
0.46
268
0.50
31
0.60
138
0.58
206
0.53
138
0.50
146
0.73
297
1.23
220
7.48
398
0.11
118
0.07
11
0.12
130
0.10
73
0.14
69
0.09
16
IIG-Stereotwo views0.59
218
0.65
199
1.74
79
0.54
319
0.23
141
0.61
165
0.21
31
0.73
129
0.65
196
0.64
262
0.69
255
0.69
235
0.38
136
2.09
322
1.39
320
0.11
118
0.07
11
0.11
89
0.09
42
0.15
80
0.09
16
NF-Stereotwo views0.48
134
0.25
32
1.81
126
0.52
310
0.16
33
0.61
165
0.44
260
0.66
96
0.61
152
0.50
128
0.47
85
0.37
66
0.26
52
1.45
237
0.79
270
0.11
118
0.07
11
0.12
130
0.10
73
0.13
51
0.16
156
OCTAStereotwo views0.48
134
0.25
32
1.81
126
0.52
310
0.16
33
0.61
165
0.43
252
0.66
96
0.61
152
0.50
128
0.47
85
0.37
66
0.26
52
1.44
233
0.80
271
0.11
118
0.07
11
0.12
130
0.10
73
0.13
51
0.17
166
NRIStereotwo views0.46
117
0.25
32
1.77
97
0.47
291
0.16
33
0.95
326
0.74
336
0.51
33
0.56
115
0.48
110
0.39
56
0.59
181
0.29
88
0.77
174
0.32
113
0.11
118
0.13
207
0.11
89
0.09
42
0.21
176
0.24
240
SST-Stereotwo views0.52
177
0.20
4
1.76
89
0.62
339
0.53
332
0.62
185
0.66
321
0.55
60
0.61
152
0.58
206
0.53
138
0.52
149
0.60
260
1.59
261
0.29
82
0.11
118
0.07
11
0.12
130
0.10
73
0.16
105
0.10
27
RAFT_R40two views0.50
156
0.21
9
1.76
89
0.50
303
0.40
292
0.61
165
0.53
289
0.56
61
0.60
138
0.56
188
0.54
148
0.55
157
0.51
228
1.57
255
0.53
206
0.11
118
0.07
11
0.12
130
0.10
73
0.16
105
0.09
16
RE-Stereotwo views0.48
134
0.25
32
1.81
126
0.52
310
0.16
33
0.61
165
0.43
252
0.66
96
0.60
138
0.50
128
0.47
85
0.37
66
0.26
52
1.44
233
0.78
265
0.11
118
0.07
11
0.12
130
0.10
73
0.13
51
0.17
166
TVStereotwo views0.48
134
0.25
32
1.81
126
0.52
310
0.16
33
0.61
165
0.43
252
0.66
96
0.60
138
0.50
128
0.47
85
0.37
66
0.26
52
1.44
233
0.78
265
0.11
118
0.07
11
0.12
130
0.10
73
0.13
51
0.17
166
DeepStereo_RVCtwo views0.44
92
0.28
62
1.92
166
0.49
301
0.17
57
0.60
149
0.59
308
0.50
31
0.52
80
0.49
121
0.45
78
0.39
76
0.86
318
0.45
73
0.33
123
0.11
118
0.08
58
0.11
89
0.09
42
0.15
80
0.19
191
IRAFT_RVCtwo views0.54
187
0.53
160
1.78
101
0.46
286
0.21
109
0.58
124
0.43
252
0.65
94
0.66
206
0.54
165
0.50
120
0.49
143
0.51
228
1.58
259
1.01
293
0.11
118
0.25
324
0.13
180
0.10
73
0.15
80
0.13
91
AnonymousMtwo views0.37
40
0.44
132
1.50
42
0.25
15
0.15
24
0.52
65
0.23
59
0.60
80
0.42
28
0.42
67
0.32
30
0.30
44
0.25
40
0.34
30
0.23
32
0.11
118
0.09
112
0.71
367
0.36
345
0.12
32
0.07
3
CRE-IMPtwo views0.41
65
0.22
17
1.76
89
0.48
299
0.17
57
0.79
293
0.69
328
0.52
43
0.52
80
0.47
92
0.42
65
0.45
121
0.26
52
0.41
55
0.31
103
0.11
118
0.07
11
0.12
130
0.09
42
0.17
120
0.23
233
RAFTtwo views0.45
107
0.92
280
1.59
52
0.34
166
0.19
92
0.46
27
0.35
212
0.65
94
0.49
65
0.49
121
0.49
114
0.70
245
0.40
157
0.47
85
0.32
113
0.11
118
0.16
256
0.14
209
0.13
171
0.51
343
0.13
91
s12784htwo views0.36
37
0.28
62
1.58
51
0.23
3
0.11
1
0.62
185
0.24
81
0.79
189
0.64
184
0.44
77
0.52
131
0.28
39
0.26
52
0.50
102
0.24
44
0.11
118
0.06
1
0.09
20
0.06
7
0.16
105
0.06
1
TestStereotwo views0.45
107
0.54
163
2.11
213
0.29
78
0.16
33
0.43
17
0.24
81
0.54
57
0.45
45
0.37
45
0.46
82
0.34
59
0.27
65
1.98
311
0.27
60
0.11
118
0.08
58
0.12
130
0.09
42
0.14
69
0.08
10
CFNet_pseudotwo views0.45
107
0.46
139
2.23
240
0.25
15
0.19
92
0.56
93
0.21
31
0.77
163
0.60
138
0.49
121
0.56
167
0.69
235
0.47
211
0.52
109
0.31
103
0.11
118
0.10
140
0.15
235
0.10
73
0.17
120
0.14
104
delettwo views0.52
177
0.54
163
1.62
55
0.31
108
0.35
259
0.74
268
0.46
268
0.85
218
0.74
259
0.55
179
0.60
192
0.67
222
0.50
226
1.12
209
0.57
220
0.11
118
0.11
168
0.13
180
0.14
195
0.16
105
0.12
60
UNettwo views0.54
187
0.44
132
2.83
327
0.31
108
0.33
244
0.74
268
0.27
131
0.82
200
0.61
152
0.53
154
0.54
148
0.72
250
0.54
238
0.78
178
0.56
217
0.11
118
0.09
112
0.13
180
0.11
118
0.14
69
0.12
60
CREStereotwo views0.28
1
0.30
70
1.33
20
0.19
1
0.13
5
0.55
84
0.17
5
0.48
23
0.46
48
0.27
28
0.33
33
0.24
19
0.21
15
0.31
16
0.21
21
0.11
118
0.07
11
0.08
3
0.05
1
0.10
11
0.07
3
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ACVNettwo views0.45
107
0.44
132
1.79
119
0.28
57
0.21
109
0.59
140
0.36
218
0.66
96
0.68
211
0.45
84
0.59
181
0.69
235
0.40
157
0.44
66
0.55
211
0.11
118
0.09
112
0.10
46
0.09
42
0.34
284
0.10
27
acv_fttwo views0.48
134
0.44
132
1.76
89
0.32
129
0.41
299
0.63
201
0.28
141
0.81
195
0.68
211
0.61
234
0.59
181
0.69
235
0.45
198
0.44
66
0.63
235
0.11
118
0.09
112
0.10
46
0.09
42
0.41
323
0.10
27
BEATNet_4xtwo views0.47
130
0.73
222
1.91
163
0.33
143
0.15
24
0.56
93
0.25
92
0.85
218
0.58
127
0.54
165
0.51
124
0.57
172
0.42
179
0.57
123
0.61
231
0.11
118
0.08
58
0.12
130
0.09
42
0.20
168
0.16
156
MSMDNettwo views0.46
117
0.44
132
2.28
247
0.26
31
0.20
102
0.55
84
0.21
31
0.75
144
0.64
184
0.48
110
0.55
156
0.68
228
0.56
247
0.46
79
0.30
93
0.11
118
0.10
140
0.13
180
0.10
73
0.18
139
0.15
134
ccs_robtwo views0.45
107
0.46
139
2.22
236
0.26
31
0.19
92
0.56
93
0.21
31
0.77
163
0.60
138
0.49
121
0.56
167
0.69
235
0.47
211
0.52
109
0.31
103
0.11
118
0.09
112
0.16
250
0.10
73
0.17
120
0.14
104
iResNetv2_ROBtwo views0.59
218
1.43
362
2.96
338
0.40
247
0.22
130
0.58
124
0.28
141
0.91
256
0.73
255
0.57
194
0.63
214
0.60
187
0.41
168
0.74
166
0.35
134
0.11
118
0.08
58
0.10
46
0.07
13
0.43
328
0.17
166
HSMtwo views0.62
234
0.76
229
1.72
74
0.30
89
0.29
199
0.64
212
0.28
141
0.94
273
0.62
168
0.58
206
0.57
172
1.40
359
0.64
275
2.59
359
0.42
161
0.11
118
0.08
58
0.10
46
0.08
29
0.14
69
0.11
37
StereoDRNet-Refinedtwo views0.50
156
0.41
119
1.50
42
0.33
143
0.21
109
0.68
245
0.26
108
0.81
195
0.68
211
0.67
276
0.68
248
0.73
253
0.42
179
1.10
206
0.59
227
0.11
118
0.08
58
0.14
209
0.14
195
0.25
220
0.21
205
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROBtwo views0.50
156
1.15
337
1.73
75
0.31
108
0.21
109
0.58
124
0.22
43
0.95
284
0.82
301
0.58
206
0.62
204
0.57
172
0.39
150
0.84
183
0.40
153
0.11
118
0.08
58
0.09
20
0.06
7
0.21
176
0.13
91
DN-CSS_ROBtwo views0.48
134
1.23
346
1.99
188
0.39
238
0.22
130
0.56
93
0.19
13
0.75
144
0.61
152
0.45
84
0.62
204
0.41
88
0.31
104
0.70
160
0.32
113
0.11
118
0.08
58
0.14
209
0.13
171
0.36
296
0.12
60
CoDeXtwo views0.52
177
0.43
126
2.25
243
0.29
78
0.26
175
0.61
165
0.32
194
0.99
310
0.68
211
0.48
110
0.55
156
0.52
149
0.40
157
1.60
262
0.35
134
0.12
165
0.09
112
0.11
89
0.10
73
0.13
51
0.12
60
1111xtwo views0.74
290
0.21
9
1.93
169
0.31
108
0.17
57
0.63
201
0.32
194
1.03
336
0.74
259
0.52
146
0.62
204
0.57
172
0.47
211
2.38
340
4.25
387
0.12
165
0.14
221
0.11
89
0.12
146
0.12
32
0.14
104
whm_ethtwo views0.45
107
0.73
222
2.23
240
0.30
89
0.31
225
0.49
40
0.24
81
0.73
129
0.69
219
0.47
92
0.87
301
0.26
30
0.26
52
0.36
35
0.28
69
0.12
165
0.11
168
0.13
180
0.12
146
0.14
69
0.26
258
EKT-Stereotwo views1.47
368
0.49
146
1.93
169
2.57
396
19.31
410
0.55
84
0.22
43
0.69
110
0.42
28
0.38
50
0.36
41
0.43
104
0.27
65
0.69
156
0.26
52
0.12
165
0.14
221
0.11
89
0.16
230
0.20
168
0.15
134
DisPMtwo views0.43
83
0.33
84
1.78
101
0.57
329
0.18
79
0.59
140
0.63
319
0.53
48
0.61
152
0.60
227
0.53
138
0.38
72
0.26
52
0.75
167
0.29
82
0.12
165
0.07
11
0.12
130
0.11
118
0.11
22
0.14
104
DAStwo views0.56
203
0.35
97
1.55
48
0.33
143
0.34
249
0.50
46
0.42
246
0.83
205
0.74
259
0.83
319
0.68
248
0.56
166
0.48
218
2.40
344
0.46
177
0.12
165
0.08
58
0.12
130
0.09
42
0.18
139
0.15
134
SepStereotwo views0.52
177
0.35
97
1.55
48
0.33
143
0.34
249
0.50
46
0.42
246
0.83
205
0.74
259
0.83
319
0.68
248
0.56
166
0.48
218
1.56
253
0.46
177
0.12
165
0.08
58
0.12
130
0.09
42
0.18
139
0.15
134
TRStereotwo views0.53
182
0.76
229
2.38
264
0.42
261
0.29
199
0.69
248
0.23
59
1.81
379
0.55
107
0.36
41
0.32
30
0.47
135
0.40
157
0.46
79
0.25
49
0.12
165
0.11
168
0.11
89
0.41
354
0.13
51
0.32
296
Patchmatch Stereo++two views0.39
58
0.27
42
1.78
101
0.44
269
0.16
33
0.61
165
0.27
131
0.51
33
0.52
80
0.47
92
0.43
67
0.43
104
0.28
75
0.54
116
0.28
69
0.12
165
0.08
58
0.12
130
0.10
73
0.17
120
0.12
60
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-softLosstwo views0.48
134
0.27
42
1.85
136
0.51
306
0.17
57
0.61
165
0.40
237
0.61
82
0.57
118
0.52
146
0.48
97
0.39
76
0.25
40
1.46
238
0.77
263
0.12
165
0.08
58
0.13
180
0.12
146
0.12
32
0.14
104
KMStereotwo views0.48
134
0.27
42
1.85
136
0.51
306
0.17
57
0.61
165
0.40
237
0.61
82
0.57
118
0.52
146
0.48
97
0.39
76
0.25
40
1.46
238
0.77
263
0.12
165
0.08
58
0.13
180
0.12
146
0.12
32
0.14
104
PSM-adaLosstwo views0.38
45
0.27
42
1.78
101
0.44
269
0.17
57
0.60
149
0.29
161
0.51
33
0.52
80
0.47
92
0.43
67
0.44
114
0.28
75
0.47
85
0.28
69
0.12
165
0.08
58
0.12
130
0.10
73
0.17
120
0.12
60
ROB_FTStereo_v2two views0.38
45
0.27
42
1.78
101
0.44
269
0.17
57
0.61
165
0.28
141
0.51
33
0.52
80
0.47
92
0.43
67
0.44
114
0.28
75
0.47
85
0.28
69
0.12
165
0.08
58
0.12
130
0.10
73
0.17
120
0.12
60
ROB_FTStereotwo views0.38
45
0.27
42
1.78
101
0.44
269
0.17
57
0.61
165
0.26
108
0.51
33
0.52
80
0.47
92
0.43
67
0.43
104
0.28
75
0.49
97
0.28
69
0.12
165
0.08
58
0.12
130
0.10
73
0.17
120
0.12
60
HUI-Stereotwo views0.38
45
0.27
42
1.79
119
0.44
269
0.17
57
0.61
165
0.28
141
0.51
33
0.52
80
0.47
92
0.43
67
0.44
114
0.28
75
0.45
73
0.28
69
0.12
165
0.08
58
0.12
130
0.10
73
0.17
120
0.12
60
Pruner-Stereotwo views0.51
168
0.27
42
1.78
101
1.79
388
0.19
92
0.62
185
0.45
266
0.57
64
0.60
138
0.61
234
0.48
97
0.41
88
0.24
30
0.46
79
1.00
289
0.12
165
0.07
11
0.12
130
0.10
73
0.12
32
0.13
91
iGMRVCtwo views0.39
58
0.27
42
1.78
101
0.44
269
0.17
57
0.61
165
0.27
131
0.51
33
0.52
80
0.47
92
0.43
67
0.44
114
0.28
75
0.55
120
0.28
69
0.12
165
0.08
58
0.12
130
0.10
73
0.17
120
0.12
60
iRAFTtwo views0.39
58
0.27
42
1.78
101
0.44
269
0.16
33
0.61
165
0.27
131
0.51
33
0.52
80
0.47
92
0.43
67
0.43
104
0.28
75
0.54
116
0.28
69
0.12
165
0.08
58
0.12
130
0.10
73
0.17
120
0.12
60
RAFT-IKPtwo views0.38
45
0.27
42
1.79
119
0.44
269
0.16
33
0.60
149
0.28
141
0.51
33
0.52
80
0.47
92
0.43
67
0.43
104
0.28
75
0.50
102
0.28
69
0.12
165
0.08
58
0.12
130
0.10
73
0.17
120
0.12
60
sAnonymous2two views0.38
45
0.62
184
2.15
224
0.31
108
0.24
150
0.34
8
0.27
131
0.53
48
0.46
48
0.24
11
0.29
19
0.23
12
0.28
75
0.28
3
0.22
29
0.12
165
0.09
112
0.11
89
0.13
171
0.38
309
0.35
308
CroCo_RVCtwo views0.38
45
0.62
184
2.15
224
0.31
108
0.24
150
0.34
8
0.27
131
0.53
48
0.46
48
0.24
11
0.29
19
0.23
12
0.28
75
0.28
3
0.22
29
0.12
165
0.09
112
0.11
89
0.13
171
0.38
309
0.35
308
test_xeamplepermissivetwo views0.72
279
0.21
9
1.36
23
0.27
39
0.17
57
0.59
140
0.28
141
1.01
326
0.70
228
0.55
179
0.67
240
0.44
114
0.39
150
1.88
304
5.17
392
0.12
165
0.10
140
0.11
89
0.10
73
0.13
51
0.15
134
RAFT + AFFtwo views0.64
240
1.20
343
1.95
176
0.34
166
0.33
244
0.67
234
0.52
286
0.99
310
0.74
259
0.53
154
0.58
178
0.57
172
0.80
308
1.76
283
0.51
200
0.12
165
0.27
331
0.15
235
0.14
195
0.43
328
0.29
277
SFCPSMtwo views0.46
117
0.24
29
2.35
259
0.27
39
0.27
186
0.70
253
0.32
194
0.96
288
0.63
177
0.49
121
0.52
131
0.43
104
0.36
123
0.52
109
0.43
169
0.12
165
0.09
112
0.12
130
0.16
230
0.16
105
0.12
60
FENettwo views0.44
92
0.30
70
2.42
271
0.32
129
0.17
57
0.58
124
0.22
43
0.77
163
0.59
134
0.47
92
0.42
65
0.55
157
0.38
136
0.49
97
0.47
186
0.12
165
0.09
112
0.12
130
0.11
118
0.13
51
0.16
156
RASNettwo views0.61
230
0.68
207
2.03
199
0.35
180
0.46
321
0.65
224
0.28
141
0.78
177
0.70
228
0.48
110
0.64
230
0.93
311
0.61
267
2.21
329
0.73
257
0.12
165
0.09
112
0.09
20
0.10
73
0.14
69
0.11
37
CFNettwo views0.58
214
0.96
296
1.78
101
0.33
143
0.25
162
0.63
201
0.22
43
0.88
238
0.75
271
0.46
91
0.59
181
0.58
179
0.40
157
2.29
333
0.48
189
0.12
165
0.09
112
0.15
235
0.14
195
0.30
259
0.15
134
DISCOtwo views0.57
209
0.34
91
1.87
149
0.45
282
0.34
249
0.84
307
0.35
212
0.84
214
0.78
288
0.59
219
0.63
214
1.06
338
0.53
235
1.10
206
0.82
273
0.12
165
0.09
112
0.11
89
0.10
73
0.22
187
0.18
183
mmxtwo views0.72
279
0.23
21
2.01
191
0.30
89
0.21
109
0.57
109
0.26
108
0.99
310
0.76
280
0.53
154
0.63
214
0.66
212
0.39
150
2.52
355
3.43
378
0.13
193
0.10
140
0.15
235
0.13
171
0.15
80
0.15
134
xxxcopylefttwo views0.72
279
0.23
21
2.01
191
0.30
89
0.21
109
0.57
109
0.26
108
0.99
310
0.76
280
0.53
154
0.63
214
0.66
212
0.39
150
2.52
355
3.43
378
0.13
193
0.10
140
0.15
235
0.13
171
0.15
80
0.15
134
StereoVisiontwo views0.45
107
0.72
219
1.94
173
0.33
143
0.32
233
0.47
29
0.26
108
0.68
108
0.57
118
0.32
38
0.89
306
0.45
121
0.27
65
0.49
97
0.36
136
0.13
193
0.15
242
0.16
250
0.15
215
0.19
156
0.13
91
CFNet_ucstwo views0.48
134
0.50
152
2.32
251
0.26
31
0.22
130
0.57
109
0.22
43
0.85
218
0.65
196
0.53
154
0.64
230
0.68
228
0.44
194
0.54
116
0.31
103
0.13
193
0.12
193
0.16
250
0.11
118
0.19
156
0.17
166
iinet-ftwo views0.57
209
0.93
286
2.27
246
0.31
108
0.25
162
0.83
305
0.33
202
0.81
195
0.65
196
0.54
165
0.63
214
0.73
253
0.67
283
0.73
165
0.67
243
0.13
193
0.13
207
0.11
89
0.10
73
0.43
328
0.16
156
Wz-Net-LNSev-Reftwo views0.57
209
0.87
270
2.11
213
0.32
129
0.30
209
0.84
307
0.40
237
0.88
238
0.72
245
0.65
269
0.73
275
0.66
212
0.57
252
0.93
189
0.71
250
0.13
193
0.07
11
0.10
46
0.08
29
0.15
80
0.14
104
BUStwo views0.41
65
0.27
42
1.13
4
0.30
89
0.21
109
0.91
322
0.23
59
1.00
318
0.61
152
0.63
253
0.53
138
0.66
212
0.30
96
0.43
61
0.32
113
0.13
193
0.10
140
0.14
209
0.12
146
0.12
32
0.11
37
BSDual-CNNtwo views0.41
65
0.27
42
1.13
4
0.30
89
0.21
109
0.76
276
0.31
175
1.00
318
0.61
152
0.63
253
0.53
138
0.63
196
0.37
131
0.43
61
0.38
143
0.13
193
0.10
140
0.14
209
0.12
146
0.12
32
0.11
37
psmgtwo views0.41
65
0.27
42
1.13
4
0.27
39
0.21
109
0.75
274
0.36
218
0.90
250
0.61
152
0.59
219
0.59
181
0.63
196
0.37
131
0.43
61
0.38
143
0.13
193
0.10
140
0.13
180
0.12
146
0.13
51
0.11
37
GwcNet-ADLtwo views0.50
156
0.74
226
2.90
335
0.31
108
0.20
102
0.58
124
0.29
161
0.87
234
0.64
184
0.47
92
0.47
85
0.56
166
0.33
110
0.46
79
0.46
177
0.13
193
0.12
193
0.09
20
0.09
42
0.14
69
0.21
205
ADLNet2two views0.68
261
0.84
262
3.19
360
0.33
143
0.36
266
0.64
212
0.37
225
0.89
244
0.79
293
0.54
165
0.65
235
0.93
311
0.48
218
2.07
319
0.56
217
0.13
193
0.11
168
0.11
89
0.11
118
0.33
277
0.18
183
PFNet+two views0.45
107
0.37
104
1.86
144
0.46
286
0.18
79
0.58
124
0.77
340
0.52
43
0.64
184
0.56
188
0.48
97
0.39
76
0.26
52
0.93
189
0.32
113
0.13
193
0.09
112
0.14
209
0.13
171
0.12
32
0.15
134
222two views0.78
303
0.23
21
1.23
11
0.28
57
0.18
79
0.62
185
0.24
81
1.02
329
0.70
228
0.58
206
0.66
237
0.46
129
0.42
179
1.80
292
6.53
397
0.13
193
0.10
140
0.11
89
0.10
73
0.12
32
0.17
166
xxxxtwo views0.70
269
0.21
9
1.33
20
0.28
57
0.18
79
0.63
201
0.24
81
1.02
329
0.69
219
0.50
128
0.62
204
0.58
179
0.38
136
1.47
245
5.21
393
0.13
193
0.12
193
0.11
89
0.10
73
0.12
32
0.15
134
UPFNettwo views0.46
117
0.28
62
1.73
75
0.33
143
0.32
233
0.65
224
0.38
231
0.83
205
0.59
134
0.57
194
0.52
131
0.61
189
0.40
157
0.75
167
0.52
202
0.13
193
0.12
193
0.13
180
0.12
146
0.15
80
0.11
37
EDNetEfficientorigintwo views8.18
401
0.98
307
145.96
422
0.51
306
0.89
365
0.72
260
0.48
279
0.85
218
1.56
371
2.12
378
1.49
351
1.29
353
1.31
352
1.83
296
2.13
352
0.13
193
0.12
193
0.17
266
0.18
255
0.39
317
0.45
343
HGLStereotwo views0.54
187
0.69
210
2.00
190
0.35
180
0.40
292
0.66
229
0.30
167
0.83
205
0.62
168
0.57
194
0.69
255
0.69
235
0.54
238
1.07
203
0.55
211
0.13
193
0.13
207
0.13
180
0.11
118
0.19
156
0.17
166
cf-rtwo views0.53
182
0.81
253
2.15
224
0.33
143
0.28
194
0.60
149
0.28
141
0.78
177
0.64
184
0.51
140
0.60
192
0.75
264
0.40
157
1.32
225
0.43
169
0.13
193
0.09
112
0.11
89
0.12
146
0.15
80
0.14
104
GwcNet-RSSMtwo views0.57
209
0.94
288
2.13
218
0.32
129
0.25
162
0.60
149
0.30
167
0.80
191
0.66
206
0.52
146
0.64
230
0.71
248
0.40
157
1.79
290
0.50
197
0.13
193
0.09
112
0.12
130
0.12
146
0.21
176
0.15
134
ADCReftwo views0.80
307
0.96
296
2.29
249
0.37
216
0.35
259
0.96
327
0.51
283
0.87
234
0.75
271
0.88
324
0.83
291
0.61
189
1.36
356
1.02
198
3.27
373
0.13
193
0.11
168
0.17
266
0.19
273
0.25
220
0.21
205
ADCP+two views0.94
328
1.12
329
3.14
354
0.34
166
0.39
285
1.06
337
0.79
342
0.89
244
0.80
296
0.66
272
0.67
240
0.85
291
1.55
366
0.93
189
4.55
389
0.13
193
0.11
168
0.16
250
0.15
215
0.26
234
0.25
249
HSM-Net_RVCpermissivetwo views0.67
255
0.34
91
2.23
240
0.26
31
0.19
92
0.67
234
0.29
161
1.26
361
0.69
219
0.72
294
0.70
265
0.78
273
0.42
179
3.77
388
0.41
159
0.13
193
0.09
112
0.10
46
0.09
42
0.12
32
0.11
37
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DLCB_ROBtwo views0.54
187
0.55
171
1.49
41
0.36
198
0.25
162
0.65
224
0.36
218
0.80
191
0.70
228
0.72
294
0.69
255
0.83
286
0.46
206
1.53
250
0.60
229
0.13
193
0.12
193
0.14
209
0.14
195
0.14
69
0.13
91
pmcnntwo views1.32
357
1.05
322
2.77
322
0.74
349
1.43
385
0.72
260
0.56
300
0.96
288
0.91
323
0.99
335
2.92
387
6.01
397
0.70
289
2.38
340
3.32
375
0.13
193
0.10
140
0.08
3
0.06
7
0.34
284
0.22
215
AASNettwo views0.56
203
1.03
320
2.34
256
0.37
216
0.33
244
0.65
224
0.29
161
0.96
288
0.73
255
0.54
165
0.60
192
0.55
157
0.38
136
0.59
127
0.58
225
0.14
217
0.12
193
0.13
180
0.10
73
0.43
328
0.24
240
AACVNettwo views0.54
187
0.78
245
1.73
75
0.36
198
0.21
109
0.57
109
0.25
92
0.71
116
0.51
75
0.55
179
0.59
181
0.64
204
0.41
168
2.13
324
0.41
159
0.14
217
0.11
168
0.14
209
0.11
118
0.33
277
0.15
134
GANet-ADLtwo views0.44
92
0.41
119
2.31
250
0.33
143
0.20
102
0.57
109
0.25
92
0.75
144
0.54
103
0.42
67
0.59
181
0.56
166
0.30
96
0.40
53
0.38
143
0.14
217
0.11
168
0.09
20
0.08
29
0.22
187
0.17
166
RAFT-RH_RVCtwo views0.61
230
0.50
152
2.33
254
0.36
198
0.29
199
0.60
149
0.18
11
0.44
8
0.58
127
0.76
303
1.91
362
0.47
135
0.29
88
1.60
262
1.23
311
0.14
217
0.07
11
0.13
180
0.13
171
0.10
11
0.09
16
sCroCo_RVCtwo views0.33
19
0.32
79
1.89
155
0.34
166
0.27
186
0.30
5
0.22
43
0.48
23
0.44
36
0.22
5
0.33
33
0.25
25
0.25
40
0.32
20
0.24
44
0.14
217
0.16
256
0.12
130
0.12
146
0.15
80
0.13
91
Anonymoustwo views0.35
33
0.32
79
1.87
149
0.34
166
0.31
225
0.37
11
0.31
175
0.54
57
0.40
19
0.25
19
0.28
16
0.23
12
0.29
88
0.36
35
0.27
60
0.14
217
0.13
207
0.11
89
0.12
146
0.24
209
0.20
201
ADLNettwo views0.60
222
0.71
215
1.95
176
0.35
180
0.34
249
0.67
234
0.34
206
0.90
250
0.74
259
0.68
282
0.62
204
0.80
278
0.45
198
1.78
286
0.64
238
0.14
217
0.11
168
0.14
209
0.14
195
0.29
250
0.21
205
GMStereopermissivetwo views0.38
45
0.99
310
1.91
163
0.27
39
0.16
33
0.39
14
0.23
59
0.47
20
0.62
168
0.38
50
0.34
37
0.25
25
0.25
40
0.39
49
0.29
82
0.14
217
0.08
58
0.10
46
0.12
146
0.15
80
0.11
37
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ac_64two views0.55
197
0.46
139
1.92
166
0.36
198
0.34
249
0.63
201
0.31
175
0.82
200
0.61
152
0.55
179
0.51
124
0.89
303
0.48
218
1.83
296
0.55
211
0.14
217
0.11
168
0.12
130
0.12
146
0.18
139
0.12
60
GANet-RSSMtwo views0.55
197
0.73
222
1.90
158
0.36
198
0.26
175
0.59
140
0.27
131
0.78
177
0.52
80
0.47
92
0.57
172
0.63
196
0.45
198
1.92
309
0.43
169
0.14
217
0.10
140
0.25
321
0.11
118
0.34
284
0.14
104
CFNet-ftpermissivetwo views0.51
168
0.76
229
1.79
119
0.28
57
0.30
209
0.63
201
0.28
141
0.66
96
0.55
107
0.45
84
0.57
172
0.74
259
0.41
168
1.46
238
0.42
161
0.14
217
0.10
140
0.28
328
0.13
171
0.18
139
0.14
104
DMCAtwo views0.41
65
0.52
155
1.26
13
0.31
108
0.24
150
0.59
140
0.26
108
0.77
163
0.63
177
0.58
206
0.48
97
0.57
172
0.35
119
0.40
53
0.50
197
0.14
217
0.10
140
0.14
209
0.10
73
0.15
80
0.15
134
RYNettwo views0.70
269
0.56
172
2.25
243
0.35
180
0.41
299
0.86
313
0.43
252
0.94
273
0.82
301
0.62
245
0.53
138
0.91
306
0.60
260
2.70
365
1.00
289
0.14
217
0.11
168
0.16
250
0.14
195
0.25
220
0.27
266
CFNet_RVCtwo views0.51
168
0.76
229
1.79
119
0.28
57
0.30
209
0.63
201
0.28
141
0.66
96
0.55
107
0.45
84
0.57
172
0.74
259
0.41
168
1.46
238
0.42
161
0.14
217
0.10
140
0.28
328
0.13
171
0.18
139
0.14
104
GMStereo_Zeroshotpermissivetwo views0.41
65
0.36
102
1.54
46
0.41
253
0.19
92
0.52
65
0.19
13
0.59
73
0.52
80
0.57
194
0.59
181
0.63
196
0.29
88
0.58
124
0.33
123
0.15
231
0.09
112
0.16
250
0.09
42
0.24
209
0.12
60
fast-acv-fttwo views0.63
237
0.88
273
3.10
350
0.38
230
0.30
209
0.79
293
0.48
279
0.69
110
0.72
245
0.58
206
0.78
286
0.76
268
0.60
260
0.67
150
0.73
257
0.15
231
0.15
242
0.18
283
0.17
245
0.37
303
0.16
156
Wz-Net-LNSevtwo views0.59
218
0.96
296
2.47
282
0.34
166
0.37
278
0.79
293
0.44
260
0.86
226
0.77
284
0.61
234
0.67
240
0.79
276
0.56
247
0.64
140
0.62
233
0.15
231
0.14
221
0.12
130
0.12
146
0.18
139
0.19
191
CRFU-Nettwo views0.56
203
0.38
109
1.86
144
0.46
286
0.26
175
0.82
303
0.36
218
0.90
250
0.49
65
0.62
245
0.59
181
0.78
273
1.35
355
1.00
196
0.48
189
0.15
231
0.14
221
0.17
266
0.10
73
0.19
156
0.14
104
NINENettwo views0.50
156
0.33
84
1.69
64
0.55
325
0.25
162
0.91
322
0.23
59
0.98
299
0.71
237
0.53
154
0.55
156
0.66
212
0.30
96
1.22
219
0.32
113
0.15
231
0.13
207
0.16
250
0.11
118
0.16
105
0.13
91
PSMNet-ADLtwo views0.51
168
0.38
109
1.65
57
0.35
180
0.21
109
0.67
234
0.26
108
0.74
134
0.55
107
0.42
67
0.52
131
0.70
245
0.45
198
1.91
307
0.57
220
0.15
231
0.13
207
0.11
89
0.13
171
0.15
80
0.20
201
HHNettwo views0.60
222
0.65
199
2.60
304
0.36
198
0.25
162
0.64
212
0.61
313
0.64
90
0.62
168
0.55
179
1.13
336
0.32
52
0.60
260
0.42
58
1.79
338
0.15
231
0.07
11
0.12
130
0.10
73
0.18
139
0.15
134
GEStereo_RVCtwo views0.54
187
0.87
270
1.95
176
0.47
291
0.25
162
0.62
185
0.37
225
1.00
318
0.74
259
0.53
154
0.54
148
0.59
181
0.44
194
1.10
206
0.46
177
0.15
231
0.11
168
0.12
130
0.10
73
0.26
234
0.19
191
GEStwo views0.44
92
0.28
62
1.88
151
0.30
89
0.18
79
0.61
165
0.30
167
0.88
238
0.46
48
0.47
92
0.52
131
0.39
76
0.42
179
0.58
124
0.67
243
0.15
231
0.11
168
0.12
130
0.10
73
0.15
80
0.17
166
HCRNettwo views0.46
117
0.49
146
1.65
57
0.38
230
0.29
199
0.58
124
0.22
43
0.75
144
0.62
168
0.47
92
0.49
114
0.48
141
0.36
123
1.12
209
0.37
138
0.15
231
0.10
140
0.15
235
0.13
171
0.17
120
0.17
166
EDNetEfficienttwo views1.27
355
0.70
213
4.05
382
0.64
341
0.98
370
0.94
325
1.40
381
0.85
218
1.75
376
2.34
387
1.33
346
1.05
336
2.21
380
1.58
259
4.15
385
0.15
231
0.19
280
0.14
209
0.27
312
0.38
309
0.32
296
PSMNet-RSSMtwo views0.53
182
0.82
257
1.78
101
0.31
108
0.25
162
0.58
124
0.28
141
0.84
214
0.60
138
0.50
128
0.61
199
0.67
222
0.43
187
1.68
272
0.42
161
0.15
231
0.10
140
0.14
209
0.16
230
0.15
80
0.13
91
SuperBtwo views1.15
345
1.14
333
5.43
394
0.36
198
0.26
175
0.81
300
0.89
350
0.88
238
1.17
353
0.67
276
0.68
248
0.63
196
1.39
359
1.74
281
3.37
376
0.15
231
0.12
193
0.17
266
0.16
230
2.80
397
0.25
249
NLCA_NET_v2_RVCtwo views0.55
197
0.92
280
2.36
262
0.38
230
0.37
278
0.60
149
0.28
141
0.82
200
0.62
168
0.62
245
0.55
156
0.72
250
0.45
198
1.00
196
0.43
169
0.15
231
0.11
168
0.14
209
0.14
195
0.15
80
0.16
156
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
UCFNet_RVCtwo views0.48
134
0.82
257
1.85
136
0.30
89
0.27
186
0.64
212
0.26
108
0.74
134
0.55
107
0.48
110
0.53
138
0.63
196
0.41
168
0.88
188
0.38
143
0.15
231
0.10
140
0.17
266
0.17
245
0.18
139
0.15
134
DRN-Testtwo views0.64
240
0.43
126
2.44
277
0.39
238
0.44
307
0.80
299
0.41
243
1.02
329
0.78
288
0.80
309
0.63
214
0.69
235
0.56
247
1.79
290
0.69
247
0.15
231
0.12
193
0.17
266
0.16
230
0.18
139
0.17
166
StereoDRNettwo views0.64
240
0.88
273
2.35
259
0.41
253
0.45
315
0.73
265
0.47
276
0.94
273
0.74
259
0.75
300
0.54
148
0.74
259
0.47
211
1.70
275
0.72
254
0.15
231
0.14
221
0.15
235
0.14
195
0.20
168
0.19
191
ttttwo views0.66
252
0.22
17
1.68
62
0.34
166
0.24
150
0.60
149
0.26
108
1.00
318
0.77
284
0.55
179
0.67
240
0.54
154
0.36
123
2.14
325
3.03
367
0.16
248
0.13
207
0.13
180
0.12
146
0.15
80
0.17
166
ssnet_v2two views0.55
197
0.60
177
1.86
144
0.32
129
0.22
130
0.72
260
0.44
260
0.94
273
0.74
259
0.63
253
0.54
148
0.81
281
0.47
211
0.77
174
0.70
248
0.16
248
0.14
221
0.14
209
0.14
195
0.30
259
0.30
285
Wz-Net-SNSevtwo views0.76
295
1.32
357
3.11
352
0.40
247
0.31
225
0.71
255
0.60
310
0.98
299
0.87
312
0.67
276
0.83
291
0.96
318
0.60
260
1.67
271
0.97
282
0.16
248
0.15
242
0.16
250
0.17
245
0.36
296
0.24
240
Wz-Net-MNSevtwo views0.65
248
0.97
304
2.19
231
0.36
198
0.33
244
0.90
320
0.60
310
0.92
264
0.81
300
0.75
300
0.72
273
0.73
253
0.65
277
1.39
230
0.71
250
0.16
248
0.13
207
0.14
209
0.14
195
0.24
209
0.18
183
CSP-Nettwo views0.50
156
0.39
116
1.25
12
0.29
78
0.23
141
0.77
284
0.35
212
0.86
226
0.57
118
0.59
219
0.59
181
0.65
207
0.40
157
1.77
285
0.44
173
0.16
248
0.11
168
0.10
46
0.10
73
0.20
168
0.14
104
ICVPtwo views0.46
117
0.29
66
2.41
269
0.33
143
0.22
130
0.59
140
0.55
295
0.75
144
0.50
71
0.44
77
0.60
192
0.49
143
0.35
119
0.53
114
0.37
138
0.16
248
0.16
256
0.14
209
0.11
118
0.15
80
0.15
134
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
psm_uptwo views0.57
209
0.61
181
1.83
133
0.35
180
0.30
209
0.64
212
0.37
225
0.90
250
0.68
211
0.59
219
0.55
156
0.68
228
0.54
238
1.91
307
0.46
177
0.16
248
0.15
242
0.16
250
0.15
215
0.23
194
0.13
91
GwcNetcopylefttwo views0.69
265
0.71
215
3.12
353
0.36
198
0.45
315
0.81
300
0.44
260
0.86
226
0.84
306
0.60
227
0.74
277
0.82
284
0.49
223
1.65
268
0.66
240
0.16
248
0.15
242
0.15
235
0.15
215
0.31
267
0.24
240
DSFCAtwo views0.54
187
0.35
97
1.41
31
0.28
57
0.28
194
0.79
293
0.88
349
0.76
153
0.70
228
0.72
294
0.66
237
0.67
222
0.57
252
1.17
215
0.63
235
0.16
248
0.14
221
0.13
180
0.14
195
0.16
105
0.13
91
DMCA-RVCcopylefttwo views0.62
234
0.96
296
2.63
305
0.36
198
0.90
366
0.56
93
0.31
175
0.69
110
0.57
118
0.68
282
0.52
131
0.59
181
0.56
247
1.23
220
0.53
206
0.16
248
0.38
349
0.20
296
0.15
215
0.20
168
0.15
134
STTStereotwo views0.51
168
0.69
210
2.14
223
0.36
198
0.30
209
0.61
165
0.32
194
0.77
163
0.60
138
0.60
227
0.54
148
0.67
222
0.43
187
0.86
186
0.42
161
0.16
248
0.15
242
0.17
266
0.20
283
0.16
105
0.15
134
NaN_ROBtwo views1.14
343
0.94
288
2.96
338
0.53
316
0.56
339
1.13
346
0.99
356
0.98
299
1.00
335
1.09
342
0.87
301
0.77
270
1.06
340
5.90
396
2.72
362
0.16
248
0.23
307
0.16
250
0.24
296
0.22
187
0.36
316
MDST_ROBtwo views1.17
348
0.42
123
3.87
376
0.54
319
0.44
307
4.11
397
0.58
306
1.31
363
0.84
306
2.12
378
1.12
335
0.98
322
0.71
291
4.24
392
0.99
288
0.16
248
0.14
221
0.19
288
0.17
245
0.18
139
0.35
308
ETE_ROBtwo views0.60
222
0.71
215
1.55
48
0.37
216
0.25
162
0.69
248
0.51
283
1.47
368
0.70
228
0.80
309
0.69
255
0.85
291
0.49
223
1.36
229
0.58
225
0.16
248
0.13
207
0.19
288
0.16
230
0.21
176
0.23
233
CASStwo views0.39
58
0.30
70
1.61
54
0.32
129
0.17
57
0.53
71
0.24
81
0.70
114
0.49
65
0.59
219
0.54
148
0.40
84
0.40
157
0.41
55
0.30
93
0.17
262
0.10
140
0.14
209
0.11
118
0.18
139
0.17
166
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ddtwo views0.42
78
0.96
296
1.77
97
0.31
108
0.17
57
0.57
109
0.26
108
0.49
27
0.68
211
0.41
63
0.40
59
0.34
59
0.27
65
0.45
73
0.40
153
0.17
262
0.10
140
0.13
180
0.12
146
0.21
176
0.12
60
pcwnet_v2two views0.64
240
0.49
146
4.41
386
0.32
129
0.27
186
0.60
149
0.25
92
0.97
295
0.88
315
0.59
219
0.70
265
0.63
196
0.55
243
0.66
149
0.37
138
0.17
262
0.15
242
0.15
235
0.14
195
0.21
176
0.23
233
APVNettwo views0.70
269
0.67
205
2.71
314
0.38
230
0.36
266
0.85
311
0.43
252
0.91
256
0.68
211
0.55
179
0.69
255
0.75
264
0.55
243
2.31
334
0.78
265
0.17
262
0.17
266
0.24
316
0.19
273
0.33
277
0.23
233
FADNet-RVCtwo views0.61
230
1.26
350
2.12
216
0.33
143
0.26
175
0.59
140
0.29
161
0.86
226
0.62
168
0.45
84
0.50
120
0.62
193
0.46
206
1.73
279
0.55
211
0.17
262
0.20
289
0.17
266
0.18
255
0.59
351
0.28
271
ADCLtwo views0.99
332
0.79
247
2.43
275
0.39
238
0.32
233
1.50
360
1.90
388
0.92
264
0.97
331
1.26
359
1.27
341
1.00
326
1.42
361
1.14
212
3.31
374
0.17
262
0.14
221
0.22
304
0.21
288
0.30
259
0.22
215
PA-Nettwo views0.84
316
1.00
312
3.49
370
0.63
340
0.40
292
0.70
253
0.52
286
0.86
226
0.84
306
0.52
146
0.59
181
0.70
245
0.54
238
2.35
336
2.23
355
0.17
262
0.27
331
0.19
288
0.28
315
0.22
187
0.36
316
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANettwo views0.75
292
0.84
262
2.01
191
0.40
247
0.25
162
0.74
268
0.66
321
0.87
234
0.73
255
0.71
291
1.07
332
0.84
288
0.59
258
2.71
367
1.15
304
0.17
262
0.16
256
0.44
355
0.16
230
0.31
267
0.20
201
AdaStereotwo views0.44
92
0.38
109
1.79
119
0.34
166
0.20
102
0.57
109
0.28
141
0.92
264
0.69
219
0.52
146
0.55
156
0.61
189
0.33
110
0.48
89
0.39
149
0.17
262
0.08
58
0.17
266
0.11
118
0.18
139
0.12
60
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PSMNet_ROBtwo views0.66
252
1.01
316
2.33
254
0.38
230
0.31
225
0.72
260
0.55
295
0.86
226
0.69
219
0.54
165
0.60
192
0.75
264
0.47
211
2.00
315
0.82
273
0.17
262
0.13
207
0.19
288
0.19
273
0.24
209
0.27
266
SACVNettwo views0.60
222
0.74
226
1.90
158
0.37
216
0.28
194
0.64
212
0.37
225
0.86
226
0.61
152
0.65
269
0.62
204
0.69
235
0.44
194
2.08
320
0.42
161
0.18
272
0.14
221
0.16
250
0.15
215
0.38
309
0.24
240
Anonymous3two views0.42
78
0.35
97
2.09
209
0.33
143
0.24
150
0.72
260
0.31
175
0.74
134
0.55
107
0.35
39
0.40
59
0.33
55
0.29
88
0.44
66
0.28
69
0.18
272
0.18
272
0.13
180
0.13
171
0.17
120
0.17
166
aanetorigintwo views0.77
299
0.80
249
2.59
302
0.43
265
0.44
307
0.58
124
1.01
360
0.57
64
0.68
211
1.53
371
1.23
339
0.81
281
1.08
341
1.07
203
1.07
298
0.18
272
0.15
242
0.17
266
0.21
288
0.54
348
0.30
285
FAT-Stereotwo views0.70
269
0.54
163
2.88
329
0.36
198
0.29
199
0.62
185
0.54
292
0.97
295
0.87
312
0.76
303
0.92
308
0.94
315
0.80
308
1.84
301
0.57
220
0.18
272
0.19
280
0.17
266
0.16
230
0.22
187
0.25
249
S-Stereotwo views0.80
307
0.69
210
3.89
377
0.39
238
0.37
278
0.69
248
0.70
331
0.94
273
0.98
334
0.62
245
0.91
307
0.83
286
0.60
260
2.37
337
0.66
240
0.18
272
0.21
297
0.17
266
0.18
255
0.30
259
0.35
308
RTSCtwo views0.72
279
1.00
312
2.22
236
0.40
247
0.29
199
0.82
303
0.31
175
0.96
288
1.10
348
0.92
329
0.81
289
0.78
273
0.58
256
1.23
220
1.55
329
0.18
272
0.17
266
0.14
209
0.17
245
0.43
328
0.30
285
DANettwo views0.80
307
0.65
199
2.21
233
1.19
377
0.48
324
0.74
268
1.25
373
0.89
244
1.53
369
0.89
326
0.71
269
0.96
318
0.56
247
1.83
296
0.96
281
0.18
272
0.16
256
0.19
288
0.16
230
0.26
234
0.29
277
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
SANettwo views1.20
349
1.21
344
3.33
369
0.38
230
0.27
186
1.73
372
0.85
347
1.10
348
2.49
385
1.16
347
1.83
360
1.72
366
1.50
365
2.37
337
2.84
365
0.18
272
0.16
256
0.16
250
0.15
215
0.32
271
0.32
296
PWC_ROBbinarytwo views0.70
269
0.94
288
1.88
151
0.39
238
0.39
285
0.62
185
0.30
167
0.98
299
0.94
327
0.91
328
1.29
343
0.77
270
0.62
272
1.62
266
1.03
296
0.18
272
0.11
168
0.18
283
0.13
171
0.51
343
0.22
215
CBMVpermissivetwo views0.71
276
0.76
229
2.64
307
0.33
143
0.20
102
0.78
289
0.79
342
0.98
299
0.78
288
0.85
323
0.71
269
0.86
295
1.10
343
1.46
238
0.62
233
0.18
272
0.20
289
0.21
302
0.19
273
0.25
220
0.33
303
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
WZ-Nettwo views0.92
326
1.31
354
3.76
374
0.41
253
0.36
266
0.86
313
0.71
332
1.00
318
1.06
344
0.82
318
0.92
308
1.06
338
1.05
338
2.16
326
1.61
331
0.19
282
0.13
207
0.15
235
0.16
230
0.32
271
0.28
271
FTStereotwo views0.76
295
0.18
1
2.35
259
0.71
347
0.21
109
0.73
265
1.79
387
0.57
64
0.53
96
1.07
340
1.63
356
1.29
353
2.13
378
0.75
167
0.29
82
0.19
282
0.08
58
0.12
130
0.11
118
0.11
22
0.40
333
LMCR-Stereopermissivemany views0.52
177
0.71
215
2.39
266
0.40
247
0.21
109
0.74
268
0.31
175
1.02
329
0.64
184
0.61
234
0.63
214
0.39
76
0.51
228
0.62
135
0.42
161
0.19
282
0.09
112
0.12
130
0.09
42
0.23
194
0.12
60
psmorigintwo views1.36
361
0.60
177
13.80
407
0.37
216
0.29
199
0.62
185
0.33
202
0.77
163
0.61
152
0.96
334
0.88
304
1.17
351
0.73
297
4.00
389
0.86
276
0.19
282
0.22
302
0.17
266
0.18
255
0.24
209
0.29
277
stereogantwo views0.69
265
0.51
154
2.44
277
0.39
238
0.39
285
1.01
334
0.41
243
0.94
273
0.92
326
0.73
298
0.85
298
1.15
349
0.69
287
1.57
255
0.53
206
0.19
282
0.18
272
0.20
296
0.16
230
0.36
296
0.24
240
CVANet_RVCtwo views0.65
248
0.80
249
2.13
218
0.36
198
0.26
175
0.62
185
0.42
246
0.84
214
0.72
245
0.69
284
0.68
248
0.68
228
0.52
233
2.64
361
0.42
161
0.19
282
0.12
193
0.22
304
0.17
245
0.37
303
0.15
134
Anonymous Stereotwo views0.70
269
1.08
326
2.47
282
0.42
261
0.36
266
0.60
149
0.78
341
0.83
205
0.75
271
0.65
269
0.63
214
0.62
193
0.38
136
2.43
348
0.78
265
0.19
282
0.18
272
0.19
288
0.20
283
0.30
259
0.23
233
NVstereo2Dtwo views0.58
214
0.40
118
2.03
199
0.35
180
0.35
259
0.69
248
0.39
235
0.91
256
0.80
296
0.47
92
0.53
138
0.67
222
0.46
206
1.99
314
0.48
189
0.19
282
0.11
168
0.17
266
0.13
171
0.25
220
0.25
249
DeepPruner_ROBtwo views0.50
156
0.70
213
1.94
173
0.29
78
0.26
175
0.63
201
0.31
175
0.80
191
0.48
61
0.61
234
0.55
156
0.66
212
0.38
136
0.98
194
0.40
153
0.19
282
0.14
221
0.14
209
0.14
195
0.23
194
0.17
166
Wz-Net-TNSevtwo views0.91
324
1.73
378
3.08
348
0.36
198
0.31
225
1.00
333
0.71
332
1.06
342
0.97
331
0.71
291
0.72
273
1.09
342
0.87
319
2.42
346
1.59
330
0.20
291
0.20
289
0.16
250
0.20
283
0.44
335
0.35
308
Syn2CoExtwo views0.70
269
1.07
325
2.74
319
0.43
265
0.30
209
0.64
212
0.42
246
0.99
310
0.78
288
0.62
245
0.78
286
0.74
259
0.72
294
1.92
309
0.61
231
0.20
291
0.17
266
0.19
288
0.15
215
0.29
250
0.22
215
TDLMtwo views0.67
255
0.92
280
1.76
89
0.37
216
0.24
150
0.66
229
0.56
300
0.82
200
0.74
259
1.16
347
0.62
204
0.61
189
0.48
218
2.70
365
0.50
197
0.20
291
0.11
168
0.35
342
0.14
195
0.32
271
0.16
156
NCCL2two views0.65
248
0.94
288
1.96
185
0.43
265
0.30
209
0.71
255
0.68
326
0.84
214
0.65
196
0.70
287
0.60
192
0.86
295
0.54
238
1.56
253
0.57
220
0.20
291
0.16
256
0.67
365
0.25
302
0.22
187
0.24
240
GASNettwo views0.73
287
1.47
364
3.04
345
0.47
291
0.33
244
0.57
109
0.34
206
0.91
256
0.75
271
0.58
206
0.58
178
0.74
259
0.55
243
2.03
316
0.65
239
0.21
295
0.15
242
0.19
288
0.17
245
0.51
343
0.28
271
edge stereotwo views0.81
312
0.73
222
3.30
366
0.37
216
1.21
382
0.62
185
0.39
235
0.93
269
0.79
293
0.80
309
0.88
304
1.14
348
0.71
291
2.18
327
0.71
250
0.21
295
0.20
289
0.26
324
0.18
255
0.38
309
0.26
258
SHDtwo views0.72
279
0.77
237
2.36
262
0.45
282
0.40
292
0.71
255
0.32
194
1.02
329
1.25
358
1.07
340
0.84
294
0.90
305
0.73
297
1.09
205
0.98
283
0.21
295
0.18
272
0.20
296
0.21
288
0.32
271
0.31
292
RTStwo views1.21
350
1.31
354
6.39
396
0.52
310
0.51
330
1.61
364
0.79
342
1.03
336
1.37
363
1.13
344
1.30
344
1.10
344
0.85
315
2.65
362
2.08
348
0.21
295
0.24
310
0.18
283
0.18
255
0.43
328
0.32
296
RTSAtwo views1.21
350
1.31
354
6.39
396
0.52
310
0.51
330
1.61
364
0.79
342
1.03
336
1.37
363
1.13
344
1.30
344
1.10
344
0.85
315
2.65
362
2.08
348
0.21
295
0.24
310
0.18
283
0.18
255
0.43
328
0.32
296
ADCMidtwo views0.96
331
1.32
357
2.74
319
0.38
230
0.35
259
0.99
330
0.58
306
0.94
273
0.86
309
1.23
355
1.01
323
1.01
327
1.00
333
1.05
202
3.97
382
0.21
295
0.19
280
0.42
353
0.32
330
0.40
321
0.29
277
ADCStwo views1.05
340
1.36
361
2.98
342
0.42
261
0.36
266
0.96
327
0.81
346
1.06
342
1.12
350
1.25
356
0.97
317
1.08
340
0.90
324
1.25
224
4.86
391
0.21
295
0.21
297
0.22
304
0.23
294
0.36
296
0.38
326
AnyNet_C32two views1.00
335
1.33
359
2.53
291
0.49
301
0.54
334
1.15
348
1.14
368
0.91
256
0.89
320
1.11
343
0.95
314
0.87
297
0.93
326
1.50
247
4.07
384
0.21
295
0.20
289
0.25
321
0.24
296
0.38
309
0.33
303
ADCPNettwo views0.99
332
0.99
310
3.93
380
0.37
216
0.68
352
1.36
354
0.62
317
0.87
234
0.76
280
0.78
307
0.81
289
1.08
340
1.18
346
1.14
212
2.49
361
0.21
295
0.69
379
0.21
302
0.95
386
0.29
250
0.37
323
LSMtwo views3.31
393
1.11
328
5.29
393
9.40
406
30.65
416
0.84
307
1.12
367
0.91
256
1.22
356
1.36
362
2.19
369
0.93
311
0.83
311
1.66
269
0.90
277
0.21
295
0.31
337
0.24
316
0.28
315
0.39
317
6.33
404
XPNet_ROBtwo views0.61
230
0.72
219
1.66
60
0.37
216
0.27
186
0.67
234
0.47
276
0.89
244
0.71
237
0.78
307
0.70
265
0.81
281
0.53
235
1.70
275
0.76
261
0.21
295
0.16
256
0.16
250
0.15
215
0.20
168
0.21
205
LALA_ROBtwo views0.60
222
0.76
229
1.69
64
0.36
198
0.29
199
0.79
293
0.55
295
0.94
273
0.77
284
0.81
314
0.67
240
0.94
315
0.49
223
0.99
195
0.73
257
0.21
295
0.15
242
0.20
296
0.18
255
0.23
194
0.21
205
SGM-Foresttwo views1.04
339
0.42
123
3.59
373
0.41
253
0.32
233
1.05
336
1.32
376
0.94
273
0.83
304
1.16
347
2.23
372
1.03
331
1.39
359
2.49
353
2.35
358
0.21
295
0.21
297
0.20
296
0.19
273
0.23
194
0.32
296
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AF-Nettwo views0.69
265
0.92
280
2.21
233
0.41
253
0.40
292
0.68
245
0.40
237
1.02
329
0.86
309
0.69
284
1.03
327
1.04
334
0.84
314
1.19
216
0.78
265
0.22
308
0.14
221
0.25
321
0.17
245
0.30
259
0.18
183
CBMV_ROBtwo views0.76
295
0.42
123
2.68
311
0.33
143
0.22
130
0.74
268
0.47
276
0.96
288
0.76
280
1.04
339
0.96
315
0.88
301
0.93
326
2.06
318
1.19
306
0.22
308
0.24
310
0.27
325
0.25
302
0.25
220
0.28
271
MeshStereopermissivetwo views1.21
350
1.15
337
3.01
344
0.34
166
0.28
194
1.10
343
0.69
328
1.35
364
1.01
337
2.71
391
2.41
375
2.96
379
1.45
362
2.80
371
1.40
322
0.22
308
0.22
302
0.22
304
0.19
273
0.50
341
0.26
258
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
HBP-ISPtwo views0.76
295
1.30
353
3.19
360
0.35
180
0.26
175
0.85
311
0.54
292
1.03
336
0.72
245
0.80
309
0.69
255
0.68
228
0.83
311
2.04
317
0.44
173
0.23
311
0.24
310
0.29
335
0.25
302
0.28
247
0.24
240
FINETtwo views0.65
248
0.95
294
3.06
347
0.35
180
0.40
292
0.58
124
0.48
279
0.92
264
1.10
348
0.57
194
0.68
248
0.47
135
0.44
194
1.15
214
0.60
229
0.23
311
0.21
297
0.17
266
0.15
215
0.26
234
0.25
249
hitnet-ftcopylefttwo views0.67
255
0.80
249
1.90
158
0.28
57
0.22
130
0.69
248
0.36
218
0.85
218
0.65
196
0.56
188
0.84
294
1.03
331
0.95
331
2.32
335
0.55
211
0.23
311
0.14
221
0.41
352
0.13
171
0.24
209
0.17
166
RGCtwo views0.71
276
0.97
304
2.18
230
0.44
269
0.44
307
0.73
265
0.40
237
0.94
273
0.71
237
0.71
291
1.04
330
1.01
327
0.71
291
1.74
281
0.70
248
0.23
311
0.18
272
0.28
328
0.26
308
0.29
250
0.27
266
Nwc_Nettwo views0.68
261
0.83
260
2.53
291
0.41
253
0.39
285
0.77
284
0.38
231
1.01
326
0.70
228
0.60
227
0.99
320
0.98
322
0.68
286
1.41
231
0.63
235
0.23
311
0.15
242
0.23
310
0.25
302
0.23
194
0.18
183
DeepPrunerFtwo views0.86
318
0.86
267
2.91
336
0.45
282
0.50
325
0.64
212
0.48
279
1.14
352
2.64
386
0.63
253
0.61
199
0.65
207
0.62
272
2.21
329
1.31
314
0.23
311
0.19
280
0.30
336
0.28
315
0.36
296
0.25
249
NOSS_ROBtwo views0.64
240
0.65
199
1.62
55
0.46
286
0.25
162
0.67
234
0.30
167
0.93
269
0.77
284
0.59
219
0.57
172
0.77
270
0.38
136
2.78
369
0.44
173
0.23
311
0.24
310
0.28
328
0.26
308
0.27
241
0.39
329
UDGNettwo views0.44
92
1.02
319
1.74
79
0.35
180
0.19
92
0.58
124
0.23
59
0.49
27
0.66
206
0.41
63
0.38
49
0.34
59
0.29
88
0.53
114
0.30
93
0.24
318
0.10
140
0.37
348
0.19
273
0.27
241
0.15
134
FADNet-RVC-Resampletwo views0.67
255
1.16
341
3.16
356
0.37
216
0.29
199
0.62
185
0.38
231
0.86
226
0.63
177
0.51
140
0.50
120
0.57
172
0.45
198
1.57
255
0.49
194
0.24
318
0.32
341
0.23
310
0.19
273
0.27
241
0.62
357
SAMSARAtwo views0.91
324
0.97
304
2.22
236
0.80
354
0.58
342
1.32
352
1.31
375
1.01
326
0.94
327
1.36
362
0.87
301
1.38
358
0.90
324
1.72
278
1.02
294
0.24
318
0.30
336
0.22
304
0.25
302
0.36
296
0.35
308
XQCtwo views0.73
287
0.98
307
2.39
266
0.46
286
0.35
259
0.81
300
0.46
268
1.00
318
1.00
335
0.80
309
0.69
255
0.88
301
0.74
302
1.32
225
1.20
307
0.24
318
0.16
256
0.23
310
0.20
283
0.41
323
0.33
303
PS-NSSStwo views0.63
237
1.00
312
1.81
126
0.30
89
0.31
225
0.63
201
0.34
206
0.98
299
0.69
219
0.54
165
0.74
277
0.51
148
0.41
168
2.43
348
0.48
189
0.24
318
0.17
266
0.27
325
0.18
255
0.27
241
0.21
205
RPtwo views0.67
255
0.82
257
1.94
173
0.43
265
0.44
307
0.65
224
0.45
266
0.89
244
0.82
301
0.66
272
0.92
308
0.99
325
0.76
304
1.55
252
0.66
240
0.25
323
0.18
272
0.23
310
0.20
283
0.31
267
0.22
215
G-Nettwo views0.99
332
0.64
193
2.76
321
0.57
329
0.67
351
2.03
382
0.72
335
0.76
153
0.67
209
1.14
346
2.56
378
1.30
356
1.02
335
1.48
246
1.74
336
0.25
323
0.24
310
0.24
316
0.26
308
0.37
303
0.31
292
AnyNet_C01two views1.14
343
1.49
365
4.23
385
0.54
319
0.53
332
1.51
361
1.37
378
1.04
340
1.07
345
1.17
352
1.33
346
1.15
349
1.08
341
1.61
265
2.74
363
0.25
323
0.22
302
0.28
328
0.24
296
0.48
337
0.40
333
PVDtwo views0.90
323
0.85
266
2.15
224
0.53
316
0.50
325
0.99
330
0.56
300
1.15
355
1.64
372
1.41
367
1.41
350
1.11
346
1.13
345
1.35
228
1.31
314
0.26
326
0.28
333
0.28
328
0.26
308
0.37
303
0.49
348
DPSNettwo views0.86
318
0.60
177
2.34
256
0.58
331
0.36
266
1.07
342
0.75
337
1.30
362
1.05
341
0.70
287
0.68
248
0.94
315
1.29
349
2.08
320
1.82
339
0.26
326
0.23
307
0.16
250
0.17
245
0.48
337
0.40
333
FBW_ROBtwo views0.83
314
0.77
237
1.77
97
0.44
269
0.30
209
0.87
317
0.46
268
1.10
348
0.91
323
0.81
314
0.75
280
1.01
327
0.61
267
3.66
387
1.23
311
0.26
326
0.23
307
0.36
344
0.25
302
0.27
241
0.62
357
CSANtwo views1.25
354
1.12
329
3.04
345
0.51
306
0.37
278
1.06
337
1.15
369
1.22
357
1.08
346
1.17
352
1.91
362
1.04
334
1.31
352
5.96
397
2.43
360
0.26
326
0.22
302
0.24
316
0.24
296
0.31
267
0.30
285
WCMA_ROBtwo views1.12
342
0.83
260
2.66
309
0.58
331
0.34
249
1.17
350
0.71
332
0.93
269
0.94
327
1.74
374
2.63
381
3.09
381
1.71
372
1.70
275
1.84
340
0.26
326
0.21
297
0.20
296
0.21
288
0.28
247
0.43
340
dadtwo views0.51
168
1.01
316
1.74
79
0.29
78
0.19
92
0.60
149
0.26
108
0.52
43
0.75
271
0.63
253
0.63
214
0.63
196
0.33
110
0.85
185
0.47
186
0.27
331
0.15
242
0.40
351
0.18
255
0.22
187
0.14
104
NCC-stereotwo views0.79
305
0.94
288
2.42
271
0.59
334
0.45
315
1.90
375
0.46
268
0.99
310
0.72
245
0.64
262
0.84
294
0.91
306
0.73
297
1.80
292
1.00
289
0.27
331
0.19
280
0.23
310
0.31
327
0.24
209
0.22
215
Abc-Nettwo views0.79
305
0.94
288
2.42
271
0.59
334
0.45
315
1.90
375
0.46
268
0.99
310
0.72
245
0.64
262
0.84
294
0.91
306
0.73
297
1.80
292
1.00
289
0.27
331
0.19
280
0.23
310
0.31
327
0.24
209
0.22
215
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SGM-ForestMtwo views2.98
391
1.70
376
3.52
372
0.67
345
0.47
323
5.18
400
3.36
397
3.30
396
2.86
389
4.44
397
3.79
392
9.80
401
5.50
398
6.29
398
6.52
396
0.27
331
0.36
345
0.24
316
0.27
312
0.38
309
0.58
355
PFNettwo views0.60
222
0.33
84
2.47
282
0.41
253
0.55
337
0.62
185
0.27
131
0.61
82
0.63
177
0.61
234
0.56
167
0.45
121
0.32
107
1.88
304
1.14
302
0.28
335
0.09
112
0.12
130
0.16
230
0.26
234
0.20
201
FC-DCNNcopylefttwo views1.49
370
0.59
176
2.88
329
0.44
269
0.39
285
1.97
380
0.66
321
1.67
376
1.70
374
2.72
392
2.89
385
4.22
388
2.97
388
2.55
358
2.19
353
0.29
336
0.26
326
0.31
337
0.30
323
0.32
271
0.39
329
MSMD_ROBtwo views1.34
359
0.96
296
2.38
264
0.39
238
0.32
233
1.96
378
0.62
317
0.91
256
1.43
365
2.94
394
2.60
379
4.77
393
1.95
376
2.43
348
1.33
316
0.29
336
0.26
326
0.32
339
0.32
330
0.30
259
0.30
285
SDNRtwo views1.22
353
0.80
249
2.71
314
0.33
143
1.48
390
1.98
381
0.23
59
1.93
382
2.44
383
0.89
326
2.52
376
1.36
357
0.51
228
3.65
386
1.93
341
0.30
338
0.31
337
0.22
304
0.16
230
0.33
277
0.36
316
FCDSN-DCtwo views1.29
356
0.54
163
2.50
288
0.47
291
0.41
299
1.12
344
0.60
310
1.10
348
1.27
360
2.23
384
2.87
384
3.67
385
3.12
390
2.39
343
1.69
333
0.30
338
0.26
326
0.31
337
0.30
323
0.35
292
0.38
326
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PWCDC_ROBbinarytwo views0.72
279
1.06
323
2.09
209
0.47
291
0.36
266
0.78
289
0.26
108
0.98
299
1.34
362
0.61
234
2.07
364
0.64
204
0.61
267
0.83
181
0.71
250
0.31
340
0.14
221
0.15
235
0.12
146
0.60
354
0.21
205
Anonymous_2two views0.74
290
0.32
79
1.65
57
0.33
143
0.30
209
0.67
234
0.32
194
0.69
110
0.46
48
0.48
110
0.41
63
0.84
288
0.58
256
0.51
105
0.40
153
0.32
341
0.38
349
1.43
389
3.69
403
0.80
365
0.27
266
ccnettwo views0.71
276
0.41
119
1.59
52
0.40
247
0.45
315
1.06
337
0.55
295
0.98
299
0.71
237
0.88
324
0.97
317
0.82
284
0.88
322
1.68
272
0.94
279
0.32
341
0.26
326
0.32
339
0.27
312
0.34
284
0.30
285
GANetREF_RVCpermissivetwo views0.75
292
1.15
337
2.46
280
0.47
291
0.26
175
0.83
305
0.61
313
0.97
295
0.89
320
0.62
245
0.61
199
0.72
250
0.59
258
2.42
346
0.55
211
0.32
341
0.25
324
0.36
344
0.24
296
0.39
317
0.31
292
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PASMtwo views0.72
279
0.68
207
1.91
163
0.47
291
0.44
307
0.60
149
0.51
283
0.76
153
0.80
296
0.77
306
0.67
240
0.87
297
0.61
267
2.40
344
0.67
243
0.32
341
0.35
343
0.36
344
0.41
354
0.45
336
0.39
329
ELAS_RVCcopylefttwo views1.37
363
0.78
245
3.21
362
0.55
325
0.50
325
1.49
359
2.48
393
1.48
369
1.71
375
2.13
381
2.09
365
2.07
371
2.56
384
1.90
306
2.02
345
0.35
345
0.36
345
0.37
348
0.34
337
0.49
339
0.47
345
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAScopylefttwo views1.39
364
0.79
247
2.86
328
0.53
316
0.50
325
2.81
391
2.20
390
1.61
375
1.50
368
2.28
386
2.35
373
1.82
367
2.13
378
1.73
279
2.22
354
0.35
345
0.37
347
0.35
342
0.35
339
0.49
339
0.47
345
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AANet_RVCtwo views0.68
261
1.00
312
2.09
209
0.33
143
0.25
162
0.58
124
0.32
194
0.81
195
0.80
296
0.61
234
0.94
312
0.80
278
0.41
168
2.46
351
1.02
294
0.36
347
0.14
221
0.10
46
0.09
42
0.23
194
0.22
215
PDISCO_ROBtwo views0.75
292
1.06
323
2.11
213
0.64
341
0.59
343
1.13
346
0.43
252
1.14
352
1.05
341
0.64
262
0.71
269
0.96
318
0.61
267
1.21
217
0.76
261
0.37
348
0.18
272
0.27
325
0.24
296
0.56
350
0.32
296
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views1.01
337
1.67
372
2.32
251
0.47
291
0.39
285
1.47
357
0.95
353
0.95
284
0.91
323
0.84
321
0.94
312
1.05
336
0.60
260
2.95
374
0.72
254
0.41
349
0.72
383
0.32
339
0.55
363
0.74
360
1.22
387
PMTNettwo views0.31
12
0.35
97
1.30
17
0.20
2
0.14
12
0.57
109
0.25
92
0.46
12
0.42
28
0.27
28
0.32
30
0.27
36
0.24
30
0.39
49
0.23
32
0.43
350
0.07
11
0.08
3
0.05
1
0.18
139
0.07
3
coex-fttwo views5.95
399
1.67
372
60.57
420
0.34
166
0.30
209
0.77
284
0.69
328
0.74
134
4.41
391
19.22
411
2.15
368
1.62
365
7.97
400
1.81
295
8.96
400
0.44
351
2.08
399
0.18
283
0.19
273
0.38
309
4.62
403
Consistency-Rafttwo views0.88
321
0.93
286
3.23
364
0.99
369
0.64
349
0.77
284
0.55
295
0.98
299
0.97
331
0.61
234
1.03
327
0.65
207
1.05
338
0.79
179
1.38
319
0.44
351
0.46
359
0.51
358
0.58
368
0.65
356
0.47
345
UDGtwo views0.77
299
1.23
346
2.15
224
0.67
345
0.59
343
0.78
289
0.38
231
0.90
250
0.70
228
0.61
234
0.69
255
1.01
327
0.67
283
1.02
198
0.73
257
0.45
353
0.34
342
0.87
370
0.51
360
0.67
358
0.46
344
MADNet+two views1.36
361
1.93
389
5.95
395
0.81
357
0.59
343
1.57
363
1.09
364
1.39
367
1.22
356
0.84
321
1.01
323
1.25
352
1.12
344
3.19
379
2.36
359
0.45
353
0.47
362
0.38
350
0.34
337
0.59
351
0.57
353
FADNettwo views0.64
240
1.22
345
2.06
201
0.32
129
0.30
209
0.66
229
0.29
161
0.88
238
0.72
245
0.44
77
0.48
97
0.66
212
0.57
252
1.84
301
0.45
176
0.46
355
0.20
289
0.17
266
0.19
273
0.59
351
0.24
240
NVStereoNet_ROBtwo views1.16
347
0.95
294
2.54
297
0.58
331
0.55
337
0.78
289
0.63
319
1.00
318
1.08
346
1.03
337
4.07
393
1.48
362
1.22
347
2.88
373
1.27
313
0.50
356
0.46
359
0.54
359
0.62
371
0.50
341
0.63
359
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
JetBluetwo views1.78
375
1.63
368
3.92
378
0.73
348
1.21
382
4.38
398
3.35
396
1.59
373
1.20
355
1.26
359
1.52
353
2.37
375
1.88
375
3.23
380
3.00
366
0.53
357
0.47
362
0.48
357
0.49
358
1.29
380
0.97
377
SGM_RVCbinarytwo views1.89
378
0.92
280
2.50
288
0.96
368
0.93
369
1.63
366
1.37
378
1.52
372
12.43
400
1.85
375
1.69
357
2.40
376
1.74
373
2.81
372
1.71
334
0.53
357
0.47
362
0.42
353
0.47
356
0.74
360
0.74
363
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DDUNettwo views0.77
299
1.12
329
1.88
151
0.76
350
0.69
353
0.84
307
0.43
252
0.85
218
0.65
196
0.67
276
0.75
280
0.91
306
0.52
233
1.03
200
0.57
220
0.54
359
0.37
347
0.95
373
0.52
362
0.71
359
0.57
353
DispFullNettwo views1.67
374
2.10
392
5.22
391
1.53
384
8.90
401
0.86
313
0.31
175
0.96
288
0.96
330
1.37
365
1.01
323
1.13
347
1.98
377
1.51
248
0.91
278
0.54
359
0.31
337
1.18
379
0.63
373
1.13
372
0.80
369
MANEtwo views2.90
390
1.14
333
2.96
338
1.03
370
1.01
373
5.01
399
2.45
392
5.36
400
6.88
398
3.58
396
4.76
397
5.99
396
4.99
395
4.23
391
4.61
390
0.56
361
0.67
374
0.44
355
0.78
379
0.51
343
1.03
383
anonymitytwo views0.80
307
0.66
204
1.29
15
0.59
334
0.75
357
0.67
234
0.52
286
0.95
284
0.71
237
0.94
331
0.70
265
0.67
222
0.87
319
0.71
162
1.35
317
0.64
362
0.62
371
0.58
360
1.44
395
0.60
354
0.65
360
SPS-STEREOcopylefttwo views1.07
341
1.13
332
2.88
329
0.65
343
0.69
353
0.99
330
0.68
326
1.05
341
0.87
312
1.36
362
1.23
339
1.46
361
0.94
329
1.87
303
1.72
335
0.66
363
0.61
370
0.58
360
0.57
366
0.65
356
0.77
367
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MFMNet_retwo views0.92
326
1.28
351
2.53
291
0.82
358
0.76
360
0.90
320
0.75
337
0.98
299
1.04
340
1.03
337
1.05
331
0.84
288
0.94
329
0.83
181
0.72
254
0.68
364
0.60
369
0.63
363
0.60
370
0.77
363
0.74
363
WAO-7two views1.48
369
1.63
368
2.49
286
0.93
364
0.75
357
1.72
371
1.10
365
1.84
381
1.96
380
1.43
368
2.54
377
1.97
369
1.61
369
3.06
376
2.08
348
0.69
365
0.66
373
0.94
372
0.74
377
0.80
365
0.69
362
SGM+DAISYtwo views1.83
377
1.43
362
3.81
375
0.87
359
1.01
373
2.38
388
2.53
394
1.36
365
1.75
376
2.92
393
3.22
389
2.65
377
2.93
386
2.22
332
3.10
370
0.72
366
0.69
379
0.63
363
0.62
371
0.77
363
0.98
378
CAStwo views0.35
33
0.25
32
1.30
17
0.79
353
0.34
249
0.51
52
0.23
59
0.46
12
0.39
15
0.22
5
0.31
27
0.20
2
0.17
1
0.28
3
0.23
32
0.73
367
0.06
1
0.07
1
0.05
1
0.09
7
0.37
323
SQANettwo views0.80
307
1.58
367
2.53
291
0.76
350
0.83
361
0.76
276
0.36
218
0.83
205
0.64
184
0.63
253
0.69
255
0.73
253
0.51
228
1.21
217
0.53
206
0.77
368
0.29
334
0.59
362
0.29
318
0.86
367
0.61
356
LE_ROBtwo views4.43
396
1.35
360
9.38
399
2.79
399
3.93
398
2.43
389
3.46
398
2.68
389
11.19
399
11.66
404
4.73
396
5.26
394
10.46
402
4.50
394
9.49
401
0.82
369
0.69
379
1.34
386
0.98
387
0.75
362
0.76
366
ACVNet_2two views1.42
367
1.81
380
3.23
364
1.08
372
0.92
368
1.32
352
0.85
347
1.49
370
1.69
373
1.19
354
1.73
358
2.13
372
1.03
336
2.50
354
1.40
322
0.91
370
0.53
366
1.00
375
0.55
363
2.11
392
0.85
371
CC-Net-ROBtwo views0.85
317
1.15
337
2.13
218
0.88
360
0.38
283
0.88
318
0.44
260
1.06
342
0.79
293
0.58
206
0.69
255
0.65
207
0.50
226
2.74
368
0.51
200
0.93
371
0.39
355
0.87
370
0.29
318
0.54
348
0.54
350
FADNet_RVCtwo views0.81
312
1.14
333
2.42
271
0.30
89
0.24
150
0.71
255
0.24
81
0.95
284
0.61
152
0.44
77
0.56
167
0.59
181
0.42
179
1.52
249
0.68
246
0.94
372
0.96
389
0.28
328
1.00
388
0.90
368
1.36
390
WAO-6two views1.58
373
1.54
366
2.32
251
1.14
376
1.00
372
2.30
386
1.03
361
1.82
380
2.85
388
1.25
356
2.61
380
2.20
373
1.56
367
2.47
352
1.99
344
0.95
373
0.67
374
1.19
382
0.83
381
1.08
370
0.88
375
otakutwo views1.03
338
1.68
374
2.72
316
0.95
366
0.73
356
1.03
335
0.59
308
0.99
310
0.86
309
0.69
284
1.61
354
0.98
322
0.64
275
1.46
238
1.14
302
0.95
373
0.46
359
0.72
368
0.40
351
1.24
378
0.78
368
Ntrotwo views1.00
335
1.68
374
2.80
326
0.95
366
0.85
362
1.06
337
0.53
289
0.98
299
0.90
322
0.62
245
0.76
282
0.93
311
0.66
281
1.66
269
0.98
283
0.99
375
0.45
358
0.75
369
0.40
351
1.19
374
0.75
365
ACVNet_1two views1.33
358
1.91
387
4.03
381
1.09
373
0.88
364
1.19
351
0.66
321
1.24
359
1.17
353
0.94
331
0.96
315
3.09
381
1.04
337
2.37
337
1.11
300
1.04
376
0.48
365
1.03
377
0.48
357
1.12
371
0.83
370
PWCKtwo views1.49
370
1.90
386
3.22
363
1.09
373
0.54
334
1.71
370
1.73
386
1.49
370
1.53
369
1.44
369
1.80
359
1.82
367
1.30
351
3.34
382
1.76
337
1.07
377
0.56
368
0.97
374
0.58
368
1.38
384
0.65
360
MaskLacGwcNet_RVCtwo views0.77
299
1.04
321
2.06
201
0.94
365
0.35
259
0.89
319
0.40
237
0.85
218
0.63
177
0.55
179
0.63
214
0.75
264
0.38
136
2.38
340
0.48
189
1.10
378
0.31
337
0.36
344
0.21
288
0.53
347
0.55
352
Deantwo views1.79
376
1.83
381
3.92
378
1.29
378
1.07
377
1.55
362
1.00
359
1.95
383
2.33
382
1.47
370
4.19
394
4.26
391
1.33
354
2.21
329
1.48
326
1.14
379
0.68
378
1.18
379
0.74
377
1.24
378
0.98
378
RainbowNettwo views1.15
345
1.78
379
2.72
316
1.12
375
0.91
367
1.06
337
0.76
339
1.16
356
1.13
352
0.75
300
0.97
317
1.09
342
0.80
308
1.60
262
1.21
309
1.17
380
1.26
392
1.01
376
0.57
366
1.13
372
0.88
375
TorneroNet-64two views2.65
383
1.83
381
3.30
366
1.46
382
1.20
381
3.89
394
0.99
356
3.51
398
6.71
397
2.56
389
4.60
395
4.22
388
3.85
393
3.33
381
3.14
371
1.19
381
0.65
372
1.39
388
0.79
380
3.31
399
1.15
385
IMH-64-1two views1.39
364
1.64
370
1.86
144
1.36
379
1.11
378
1.39
355
1.19
371
1.76
377
1.45
366
1.16
347
2.21
370
1.53
363
1.38
357
1.98
311
1.52
327
1.29
382
0.67
374
1.27
383
0.69
374
1.29
380
0.98
378
IMH-64two views1.39
364
1.64
370
1.86
144
1.36
379
1.11
378
1.39
355
1.19
371
1.76
377
1.45
366
1.16
347
2.21
370
1.53
363
1.38
357
1.98
311
1.52
327
1.29
382
0.67
374
1.27
383
0.69
374
1.29
380
0.98
378
TorneroNettwo views5.50
398
1.92
388
3.16
356
1.47
383
1.25
384
14.07
406
1.06
363
4.90
399
20.99
416
10.17
400
16.48
408
11.88
405
6.93
399
3.34
382
4.20
386
1.30
384
0.69
379
1.45
390
0.86
382
2.61
396
1.20
386
JetRedtwo views3.29
392
4.93
402
10.17
400
1.45
381
1.72
393
7.44
401
5.05
401
3.06
391
2.12
381
2.41
388
2.39
374
2.99
380
2.37
381
3.51
385
6.44
395
1.32
385
1.90
398
1.37
387
1.23
394
2.21
394
1.76
395
UNDER WATERtwo views2.74
385
1.85
383
4.54
387
1.81
390
1.44
387
2.34
387
1.40
381
3.24
393
6.60
396
2.60
390
2.76
383
5.75
395
5.24
397
3.02
375
4.01
383
1.45
386
0.81
384
1.59
394
1.06
389
1.80
388
1.51
393
UNDER WATER-64two views2.47
382
1.89
385
4.86
389
1.82
391
1.44
387
3.18
393
1.57
385
2.62
387
5.64
393
2.05
377
2.13
367
4.13
387
3.76
392
2.62
360
3.42
377
1.47
387
0.85
386
1.57
393
1.07
390
1.82
389
1.49
392
KSHMRtwo views4.10
394
1.97
390
5.27
392
1.71
387
1.47
389
1.96
378
1.28
374
3.19
392
17.33
411
2.12
378
15.91
406
9.18
400
1.57
368
8.42
401
1.98
343
1.52
388
1.26
392
1.67
395
1.19
392
1.67
387
1.40
391
notakertwo views2.66
384
2.07
391
3.31
368
2.61
397
1.43
385
1.76
373
1.11
366
2.76
390
1.79
378
2.26
385
11.53
404
3.96
386
4.29
394
3.09
377
2.76
364
1.55
389
0.88
387
1.70
396
1.07
390
2.00
391
1.35
389
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views1.34
359
1.70
376
2.50
288
0.56
327
0.40
292
2.15
384
0.99
356
1.24
359
1.26
359
1.02
336
1.10
334
1.29
353
0.88
322
3.10
378
1.08
299
1.66
390
0.83
385
0.68
366
0.88
383
1.57
385
1.80
397
BEATNet-Init1two views12.10
404
11.19
405
27.29
418
2.99
400
3.51
397
21.84
416
11.10
403
14.34
409
13.83
406
20.34
412
20.33
413
26.35
419
20.03
410
19.06
414
14.80
409
1.74
391
1.81
395
2.05
399
2.49
400
3.69
401
3.12
401
ktntwo views4.35
395
2.10
392
2.89
332
1.80
389
1.49
391
2.13
383
1.41
383
2.26
385
12.72
401
11.41
403
16.43
407
11.15
403
3.75
391
4.36
393
3.18
372
1.82
392
0.98
391
1.73
397
1.21
393
2.97
398
1.27
388
MFN_U_SF_RVCtwo views1.55
372
2.39
399
3.16
356
0.65
343
0.41
299
1.12
344
0.46
268
1.23
358
1.33
361
1.61
372
1.20
337
1.43
360
0.98
332
1.76
283
1.97
342
1.90
393
1.80
394
1.98
398
2.15
397
1.63
386
1.77
396
WAO-8two views2.80
387
2.14
395
2.89
332
1.91
392
1.04
375
3.98
395
0.96
354
3.26
394
6.17
394
2.15
382
3.37
390
3.31
383
2.41
382
11.84
403
2.03
346
2.05
394
1.86
396
1.54
391
0.92
384
1.22
375
0.87
373
Venustwo views2.80
387
2.14
395
2.89
332
1.91
392
1.04
375
3.98
395
0.96
354
3.26
394
6.17
394
2.15
382
3.37
390
3.31
383
2.41
382
11.84
403
2.03
346
2.05
394
1.86
396
1.54
391
0.92
384
1.22
375
0.87
373
SPstereotwo views16.50
409
2.87
401
4.74
388
2.64
398
2.53
396
29.48
417
52.22
417
39.30
421
29.70
421
21.90
417
21.75
415
27.53
420
23.84
416
28.05
421
26.36
418
2.38
396
2.58
402
4.92
403
3.03
401
2.19
393
2.05
398
MADNet++two views2.79
386
2.11
394
2.97
341
2.49
395
2.28
395
2.95
392
2.31
391
2.67
388
2.47
384
3.03
395
3.13
388
2.70
378
2.92
385
4.10
390
4.48
388
2.68
397
2.24
401
3.04
401
2.44
399
2.37
395
2.34
399
LVEtwo views1.96
380
2.17
398
3.14
354
1.68
385
1.80
394
1.63
366
1.03
361
2.34
386
2.81
387
1.25
356
2.89
385
4.24
390
1.29
349
2.79
370
1.44
324
2.85
398
0.91
388
1.18
379
1.46
396
1.23
377
1.10
384
DGTPSM_ROBtwo views8.89
402
5.62
403
12.25
402
5.92
403
11.32
403
8.54
402
24.18
409
6.40
402
13.49
402
5.15
398
11.46
402
6.19
398
10.92
403
7.00
399
13.72
405
4.47
399
7.65
404
3.92
402
7.45
407
4.38
402
7.87
406
DGSMNettwo views2.89
389
0.63
191
3.18
359
3.43
401
4.17
400
2.57
390
6.98
402
0.97
295
0.83
304
0.56
188
1.86
361
0.79
276
0.62
272
1.64
267
1.39
320
4.61
400
5.01
403
5.17
405
4.71
404
4.44
403
4.19
402
IMHtwo views2.02
381
2.15
397
2.69
313
1.68
385
1.12
380
1.66
369
0.92
352
2.10
384
1.92
379
1.32
361
2.66
382
2.21
374
1.69
371
5.78
395
1.68
332
5.54
401
0.96
389
1.31
385
0.71
376
1.32
383
0.99
382
ACVNet-4btwo views1.93
379
1.85
383
4.10
383
1.07
371
0.86
363
1.15
348
0.53
289
1.06
342
1.12
350
0.64
262
1.09
333
1.99
370
0.70
289
2.20
328
9.86
403
5.62
402
0.41
357
1.03
377
0.55
363
1.86
390
0.85
371
tttwo views4.93
397
0.27
42
4.20
384
2.29
394
1.58
392
10.20
404
16.97
407
9.42
405
5.02
392
1.67
373
1.28
342
4.68
392
5.03
396
3.37
384
5.92
394
6.16
403
9.47
410
2.82
400
3.18
402
3.60
400
1.53
394
PMLtwo views23.15
413
16.83
409
7.78
398
5.49
402
9.93
402
51.13
421
104.50
421
5.76
401
13.62
404
37.30
421
105.93
421
30.86
421
23.50
415
12.07
405
7.87
399
6.30
404
2.12
400
6.32
407
2.43
398
10.44
408
2.90
400
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views13.43
407
19.94
412
23.55
412
121.61
422
35.03
417
0.46
27
0.15
1
8.02
404
0.35
4
0.28
30
0.37
43
0.26
30
0.17
1
0.76
170
0.29
82
6.42
405
0.26
326
0.09
20
0.38
348
50.13
420
0.18
183
DPSM_ROBtwo views12.34
405
11.21
407
12.51
403
12.91
408
12.80
406
19.84
413
28.28
415
14.38
410
14.28
407
10.58
401
11.26
400
12.03
406
11.85
406
13.15
409
15.34
410
7.11
406
8.31
407
6.50
408
7.35
405
8.84
406
8.31
408
DPSMtwo views12.34
405
11.21
407
12.51
403
12.91
408
12.80
406
19.84
413
28.28
415
14.38
410
14.28
407
10.58
401
11.26
400
12.03
406
11.85
406
13.15
409
15.34
410
7.11
406
8.31
407
6.50
408
7.35
405
8.84
406
8.31
408
DPSMNet_ROBtwo views9.48
403
5.64
404
13.01
406
8.82
405
11.82
404
8.54
402
24.20
410
6.41
403
13.65
405
5.32
399
11.47
403
6.33
399
10.92
403
7.69
400
13.89
406
7.25
408
8.19
406
5.06
404
7.78
408
5.31
404
8.26
407
HanzoNettwo views7.64
400
2.86
400
5.05
390
7.01
404
3.97
399
2.18
385
1.34
377
3.37
397
4.05
390
13.17
405
10.58
398
10.73
402
16.52
408
8.45
402
10.51
404
10.48
409
9.72
411
5.59
406
13.46
410
6.84
405
6.83
405
CasAABBNettwo views24.81
415
22.53
418
24.83
413
26.08
415
25.74
413
39.86
418
57.06
420
28.87
418
28.83
419
21.16
415
22.54
417
24.22
415
23.89
418
26.38
417
30.87
420
14.25
410
16.71
414
13.09
410
14.81
412
17.78
410
16.71
412
Selective-RAFT-Errortwo views24.87
416
22.59
419
25.14
415
26.13
416
25.82
414
39.93
419
57.03
419
28.97
419
28.95
420
21.21
416
22.65
418
24.25
416
23.98
419
26.43
418
30.83
419
14.27
411
16.71
414
13.10
411
14.82
413
17.82
411
16.76
413
LSM0two views26.58
417
22.63
420
25.88
416
30.13
417
52.21
421
39.94
420
56.74
418
28.97
419
28.72
418
21.14
414
22.26
416
24.43
417
23.88
417
26.54
419
30.87
420
14.32
412
16.55
413
13.12
412
14.71
411
17.92
412
20.60
415
DPSimNet_ROBtwo views17.97
410
20.20
416
24.98
414
17.62
410
15.92
408
21.53
415
21.00
408
13.70
407
15.61
409
23.89
418
14.69
405
22.87
413
24.58
420
12.70
408
14.56
407
18.48
413
12.91
412
20.21
413
12.05
409
17.76
409
14.17
411
LRCNet_RVCtwo views13.74
408
19.30
410
12.75
405
19.46
412
12.69
405
1.86
374
0.41
243
12.33
406
1.05
341
15.77
407
18.83
412
12.62
408
8.70
401
12.21
406
9.62
402
22.22
414
8.37
409
25.85
415
24.01
415
19.32
413
17.44
414
xxxxx1two views28.96
419
20.11
413
14.07
408
49.74
418
39.15
418
18.98
408
26.64
411
21.94
414
20.21
413
16.45
408
17.48
409
18.36
409
21.56
411
16.21
411
20.88
413
23.07
415
26.55
417
66.40
419
78.70
419
30.27
416
32.51
419
tt_lltwo views28.96
419
20.11
413
14.07
408
49.74
418
39.15
418
18.98
408
26.64
411
21.94
414
20.21
413
16.45
408
17.48
409
18.36
409
21.56
411
16.21
411
20.88
413
23.07
415
26.55
417
66.40
419
78.70
419
30.27
416
32.51
419
fftwo views28.96
419
20.11
413
14.07
408
49.74
418
39.15
418
18.98
408
26.64
411
21.94
414
20.21
413
16.45
408
17.48
409
18.36
409
21.56
411
16.21
411
20.88
413
23.07
415
26.55
417
66.40
419
78.70
419
30.27
416
32.51
419
HaxPigtwo views19.86
411
22.40
417
22.34
411
17.95
411
17.95
409
11.77
405
11.89
404
16.02
412
15.89
410
21.10
413
21.41
414
18.74
412
18.39
409
20.08
415
19.69
412
23.63
418
23.22
416
24.06
414
23.69
414
23.00
414
23.95
416
MEDIAN_ROBtwo views23.96
414
27.05
421
26.39
417
22.16
413
22.13
411
16.12
407
13.97
405
20.24
413
20.05
412
25.50
419
25.31
419
22.96
414
22.63
414
24.39
416
23.24
416
28.20
419
27.23
420
28.62
416
27.75
416
27.50
415
27.76
417
AVERAGE_ROBtwo views26.93
418
30.34
422
29.27
419
25.82
414
25.34
412
19.48
412
15.17
406
23.55
417
23.00
417
28.45
420
27.87
420
26.25
418
25.86
421
26.96
420
25.55
417
31.30
420
30.07
421
31.76
417
30.81
417
30.79
419
30.93
418
Anonymous_1two views22.91
412
11.20
406
12.13
401
12.75
407
26.28
415
19.43
411
27.92
414
14.08
408
13.61
403
14.96
406
10.58
398
11.26
404
11.19
405
12.55
407
14.57
408
38.28
421
7.88
405
34.96
418
63.99
418
89.57
421
10.94
410
test_example2two views115.39
422
123.23
423
94.57
421
115.52
421
123.55
422
101.63
422
114.33
422
53.41
422
99.48
422
134.90
422
135.05
422
85.83
422
85.11
422
111.32
422
106.15
422
152.55
422
205.26
422
99.78
422
114.96
422
140.96
422
110.20
422
ASD4two views19.65
411