This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sort bysort bysort bysort bysort bysorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
sCroCo_RVCtwo views0.21
6
0.14
98
1.54
149
0.01
17
0.00
1
0.13
1
0.04
148
1.10
28
0.65
79
0.10
32
0.05
54
0.03
6
0.04
42
0.23
23
0.05
16
0.00
1
0.07
322
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.00
1
CroCo-Stereocopylefttwo views0.39
41
0.40
214
1.67
172
0.07
170
0.00
1
0.19
2
0.01
49
3.55
206
0.75
126
0.08
20
0.02
30
0.46
102
0.08
87
0.28
39
0.18
97
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.01
62
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Anonymoustwo views0.25
19
0.13
94
1.19
104
0.00
1
0.00
1
0.24
3
0.01
49
2.54
102
0.42
42
0.02
2
0.02
30
0.05
24
0.07
73
0.15
8
0.06
31
0.00
1
0.01
222
0.00
1
0.00
1
0.10
238
0.08
272
MIF-Stereotwo views0.16
2
0.11
82
1.13
88
0.03
97
0.17
269
0.32
4
0.02
88
0.38
2
0.32
37
0.03
9
0.16
80
0.05
24
0.07
73
0.16
11
0.16
86
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.11
247
0.00
1
CroCo-Stereo Lap2two views0.33
27
0.49
253
1.18
101
0.02
63
0.00
1
0.33
5
0.00
1
3.08
142
0.61
60
0.02
2
0.01
1
0.04
9
0.08
87
0.45
73
0.15
78
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.07
201
0.02
147
Selective-IGEVtwo views0.22
10
0.06
22
0.46
1
0.05
136
0.04
193
0.34
6
0.04
148
2.16
71
0.59
50
0.09
22
0.01
1
0.02
2
0.05
48
0.18
13
0.05
16
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
315
0.03
129
0.09
277
sAnonymous2two views0.37
37
0.32
187
3.21
282
0.01
17
0.00
1
0.35
7
0.08
183
1.96
61
0.90
151
0.03
9
0.05
54
0.04
9
0.11
106
0.11
5
0.02
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.14
262
0.18
319
CroCo_RVCtwo views0.37
37
0.32
187
3.21
282
0.01
17
0.00
1
0.35
7
0.08
183
1.96
61
0.90
151
0.03
9
0.05
54
0.04
9
0.11
106
0.11
5
0.02
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.14
262
0.18
319
StereoIMtwo views0.22
10
0.29
179
0.87
25
0.05
136
0.18
273
0.41
9
0.01
49
1.24
31
0.56
48
0.02
2
0.03
45
0.13
59
0.05
48
0.32
49
0.24
116
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.01
62
MIF-Stereo (partial)two views0.27
21
0.18
123
1.14
89
0.01
17
0.00
1
0.43
10
0.02
88
1.97
63
0.39
41
0.11
36
0.08
63
0.07
41
0.06
63
0.44
68
0.33
154
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
172
0.02
147
GMStereopermissivetwo views0.25
19
0.60
280
1.28
117
0.01
17
0.00
1
0.48
11
0.00
1
0.74
17
1.24
204
0.16
44
0.03
45
0.07
41
0.09
92
0.22
21
0.10
56
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
test crocotwo views0.41
44
0.28
172
2.26
233
0.07
170
0.00
1
0.50
12
0.01
49
2.84
120
0.92
154
0.05
15
0.07
60
0.13
59
0.17
129
0.43
66
0.20
104
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.34
337
0.01
62
HHtwo views0.88
168
0.37
200
1.93
193
0.25
255
0.10
241
0.62
13
0.00
1
3.79
224
0.18
19
0.33
58
0.59
164
3.94
308
0.81
234
4.44
213
0.09
48
0.00
1
0.06
315
0.00
1
0.00
1
0.03
129
0.02
147
HanStereotwo views0.88
168
0.37
200
1.93
193
0.25
255
0.10
241
0.62
13
0.00
1
3.79
224
0.18
19
0.33
58
0.59
164
3.94
308
0.81
234
4.44
213
0.09
48
0.00
1
0.06
315
0.00
1
0.00
1
0.03
129
0.02
147
anonymitytwo views0.74
123
0.15
108
1.17
98
0.16
228
0.27
311
0.71
15
0.01
49
4.70
288
1.78
272
1.15
172
1.23
224
0.31
82
1.65
282
0.54
83
0.53
198
0.02
316
0.02
267
0.00
1
0.27
362
0.02
93
0.06
251
IGEVStereo-DCAtwo views0.46
60
0.09
50
1.02
54
0.02
63
0.00
1
0.82
16
0.00
1
0.53
4
0.75
126
0.09
22
0.03
45
0.03
6
0.06
63
5.04
240
0.51
194
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.15
328
0.05
172
0.01
62
rrrtwo views0.62
97
0.09
50
2.07
214
0.02
63
0.00
1
0.82
16
0.06
174
2.29
74
0.85
148
0.09
22
0.03
45
0.03
6
0.06
63
5.04
240
0.51
194
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.19
343
0.05
172
0.07
265
CASnettwo views0.16
2
0.14
98
0.52
3
0.01
17
0.00
1
0.86
18
0.00
1
0.51
3
0.75
126
0.10
32
0.01
1
0.04
9
0.02
16
0.22
21
0.02
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
129
0.00
1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AEACVtwo views0.22
10
0.05
8
0.66
10
0.02
63
0.03
177
0.87
19
0.00
1
1.07
27
0.15
9
0.18
47
0.01
1
0.02
2
0.72
229
0.15
8
0.09
48
0.00
1
0.03
289
0.00
1
0.27
362
0.08
212
0.07
265
DCREtwo views0.69
118
0.35
193
1.16
96
0.06
150
0.02
158
0.91
20
0.00
1
1.05
26
0.30
35
0.98
150
7.63
340
0.72
132
0.02
16
0.16
11
0.07
35
0.00
1
0.02
267
0.00
1
0.21
350
0.02
93
0.03
185
RALAANettwo views0.54
82
0.62
285
1.41
136
0.01
17
0.01
97
0.92
21
0.02
88
2.39
80
1.87
282
1.13
170
0.38
130
0.15
67
0.30
163
1.00
105
0.38
173
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
293
0.14
262
0.01
62
test_xeample3two views0.35
31
0.10
69
1.95
197
0.02
63
0.00
1
0.93
22
0.07
177
1.70
53
0.86
150
0.09
22
0.04
52
0.05
24
0.05
48
0.23
23
0.51
194
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.24
356
0.06
187
0.08
272
GLC_STEREOtwo views0.13
1
0.08
38
0.61
4
0.01
17
0.00
1
0.94
23
0.03
129
0.29
1
0.21
28
0.05
15
0.02
30
0.06
33
0.04
42
0.26
34
0.07
35
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
93
0.01
62
RAFTtwo views0.60
90
0.50
256
1.01
49
0.50
300
0.04
193
0.94
23
0.08
183
3.01
129
0.65
79
0.22
49
0.09
64
3.41
295
0.27
161
0.53
81
0.37
170
0.00
1
0.03
289
0.00
1
0.01
261
0.40
346
0.03
185
TestStereotwo views0.61
92
0.55
268
1.84
190
0.00
1
0.00
1
0.94
23
0.00
1
1.65
51
0.23
31
0.12
37
0.03
45
0.08
44
0.06
63
6.59
300
0.08
42
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
ProNettwo views0.20
5
0.25
159
0.78
17
0.01
17
0.01
97
0.95
26
0.00
1
0.70
13
0.68
98
0.02
2
0.01
1
0.05
24
0.03
30
0.31
43
0.03
5
0.00
1
0.01
222
0.00
1
0.00
1
0.12
252
0.04
209
test_4two views0.51
71
0.10
69
1.27
116
0.01
17
0.06
208
0.97
27
0.03
129
1.12
29
0.16
12
0.27
52
3.42
304
0.65
121
0.09
92
1.59
126
0.26
127
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
312
0.14
262
0.00
1
xtwo views0.41
44
0.04
4
0.74
14
0.54
306
0.00
1
0.98
28
0.00
1
3.07
140
0.67
93
0.48
87
0.01
1
0.48
105
0.07
73
0.93
100
0.07
35
0.00
1
0.01
222
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.01
62
test-3two views0.63
99
0.06
22
1.00
46
0.07
170
0.13
251
0.99
29
0.01
49
2.46
93
0.20
25
1.96
241
0.01
1
1.10
174
0.05
48
3.75
180
0.23
112
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.26
361
0.15
272
0.13
299
test_1two views0.61
92
0.06
22
1.00
46
0.07
170
0.12
247
0.99
29
0.01
49
2.46
93
0.20
25
1.71
221
0.01
1
1.10
174
0.04
42
3.71
178
0.23
112
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.25
359
0.15
272
0.13
299
LoS_RVCtwo views0.19
4
0.48
249
0.51
2
0.12
207
0.10
241
1.01
31
0.01
49
0.81
19
0.19
21
0.07
17
0.02
30
0.06
33
0.05
48
0.31
43
0.05
16
0.00
1
0.01
222
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.04
209
test_3two views0.58
87
0.06
22
1.04
68
0.07
170
0.12
247
1.01
31
0.01
49
2.45
91
0.20
25
0.95
137
0.01
1
1.05
166
0.05
48
3.74
179
0.23
112
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.25
359
0.15
272
0.13
299
4D-IteraStereotwo views0.35
31
0.60
280
1.93
193
0.02
63
0.09
233
1.03
33
0.07
177
1.25
32
0.34
39
0.02
2
0.03
45
0.84
147
0.10
99
0.31
43
0.35
164
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
172
0.07
265
FINETtwo views1.36
249
0.46
239
4.05
314
0.22
244
0.73
348
1.03
33
0.00
1
3.57
207
5.71
350
1.59
216
1.64
239
0.49
107
0.19
138
5.53
259
1.90
280
0.00
1
0.01
222
0.00
1
0.00
1
0.08
212
0.03
185
Gwc-CoAtRStwo views0.42
46
0.12
85
1.28
117
0.03
97
0.13
251
1.03
33
0.02
88
2.33
76
0.15
9
0.35
70
0.01
1
2.27
245
0.03
30
0.20
19
0.25
122
0.00
1
0.01
222
0.00
1
0.22
352
0.01
25
0.01
62
11t1two views0.33
27
0.05
8
0.86
23
0.44
291
0.00
1
1.04
36
0.00
1
2.45
91
0.60
54
0.44
81
0.01
1
0.05
24
0.05
48
0.43
66
0.06
31
0.00
1
0.01
222
0.00
1
0.00
1
0.02
93
0.01
62
GMOStereotwo views0.42
46
0.28
172
1.02
54
0.05
136
0.18
273
1.04
36
0.02
88
2.40
81
0.16
12
2.25
261
0.01
1
0.32
83
0.03
30
0.09
1
0.15
78
0.00
1
0.11
341
0.00
1
0.00
1
0.19
294
0.02
147
error versiontwo views0.42
46
0.28
172
1.02
54
0.05
136
0.18
273
1.04
36
0.02
88
2.40
81
0.16
12
2.25
261
0.01
1
0.32
83
0.03
30
0.09
1
0.15
78
0.00
1
0.11
341
0.00
1
0.00
1
0.19
294
0.02
147
test-vtwo views0.42
46
0.28
172
1.02
54
0.05
136
0.18
273
1.04
36
0.02
88
2.40
81
0.16
12
2.25
261
0.01
1
0.32
83
0.03
30
0.09
1
0.15
78
0.00
1
0.11
341
0.00
1
0.00
1
0.19
294
0.02
147
test-2two views0.42
46
0.28
172
1.02
54
0.05
136
0.18
273
1.04
36
0.02
88
2.40
81
0.16
12
2.25
261
0.01
1
0.32
83
0.03
30
0.09
1
0.15
78
0.00
1
0.11
341
0.00
1
0.00
1
0.19
294
0.02
147
cross-rafttwo views0.53
80
0.12
85
1.78
183
0.03
97
0.01
97
1.04
36
0.10
199
3.21
163
0.23
31
0.37
75
0.01
1
2.86
271
0.04
42
0.24
26
0.24
116
0.00
1
0.01
222
0.00
1
0.16
334
0.01
25
0.02
147
qqqtwo views0.50
68
0.04
4
0.78
17
0.02
63
0.00
1
1.05
42
0.00
1
3.15
150
0.68
98
0.46
85
0.01
1
0.73
133
0.12
116
2.95
155
0.07
35
0.00
1
0.01
222
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.01
62
THIR-Stereotwo views1.48
262
0.29
179
1.51
147
0.01
17
0.02
158
1.05
42
4.32
363
2.11
69
0.22
30
1.08
165
4.24
317
1.93
220
4.19
343
6.76
314
1.87
279
0.00
1
0.00
1
0.04
337
0.00
1
0.05
172
0.00
1
ff7two views0.23
14
0.21
141
1.02
54
0.02
63
0.00
1
1.07
44
0.00
1
0.53
4
0.75
126
0.09
22
0.01
1
0.04
9
0.07
73
0.44
68
0.04
7
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.15
328
0.07
201
0.01
62
fffftwo views0.23
14
0.21
141
1.02
54
0.02
63
0.00
1
1.07
44
0.00
1
0.53
4
0.75
126
0.09
22
0.01
1
0.04
9
0.07
73
0.44
68
0.04
7
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.15
328
0.07
201
0.01
62
11ttwo views0.23
14
0.21
141
1.02
54
0.02
63
0.00
1
1.07
44
0.00
1
0.53
4
0.75
126
0.09
22
0.01
1
0.04
9
0.07
73
0.44
68
0.04
7
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.15
328
0.07
201
0.01
62
anonymousdsptwo views0.21
6
0.21
141
0.63
5
0.02
63
0.00
1
1.07
44
0.00
1
0.74
17
0.77
135
0.09
22
0.01
1
0.04
9
0.07
73
0.25
28
0.04
7
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.16
334
0.08
212
0.03
185
MC-Stereotwo views0.24
18
0.12
85
0.71
12
0.04
120
0.02
158
1.07
44
0.00
1
1.30
33
0.17
17
0.59
95
0.02
30
0.08
44
0.11
106
0.18
13
0.05
16
0.00
1
0.02
267
0.00
1
0.17
340
0.06
187
0.02
147
ccc-4two views0.23
14
0.21
141
1.02
54
0.02
63
0.00
1
1.07
44
0.00
1
0.53
4
0.75
126
0.09
22
0.01
1
0.04
9
0.07
73
0.44
68
0.04
7
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.15
328
0.07
201
0.01
62
IGEV-Stereopermissivetwo views0.21
6
0.21
141
0.63
5
0.02
63
0.00
1
1.07
44
0.00
1
0.73
16
0.77
135
0.09
22
0.01
1
0.04
9
0.07
73
0.24
26
0.04
7
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.16
334
0.08
212
0.03
185
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
AnonymousMtwo views0.34
29
0.07
32
0.63
5
0.02
63
0.01
97
1.09
51
0.03
129
1.54
48
0.68
98
0.17
45
0.04
52
0.02
2
0.24
153
0.25
28
0.04
7
0.00
1
0.01
222
1.93
373
0.00
1
0.01
25
0.00
1
XX-TBDtwo views0.28
22
0.39
209
0.97
44
0.05
136
0.00
1
1.09
51
0.00
1
0.71
15
0.54
47
0.44
81
1.04
209
0.06
33
0.06
63
0.19
16
0.09
48
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
IGEV_Zeroshot_testtwo views0.74
123
0.20
135
3.00
270
0.26
261
0.02
158
1.10
53
0.05
161
3.72
218
0.19
21
0.88
128
0.71
187
2.84
268
0.63
213
0.53
81
0.33
154
0.00
1
0.07
322
0.00
1
0.16
334
0.04
154
0.00
1
PCWNet_CMDtwo views0.65
103
0.14
98
2.02
208
0.01
17
0.01
97
1.10
53
0.00
1
2.80
117
0.97
162
0.48
87
0.28
112
2.31
249
1.50
269
1.19
111
0.08
42
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
93
0.01
62
ICVPtwo views0.46
60
0.08
38
1.58
157
0.01
17
0.01
97
1.10
53
0.21
233
3.80
227
0.52
46
0.42
79
0.27
110
0.33
87
0.06
63
0.57
86
0.13
69
0.00
1
0.07
322
0.00
1
0.00
1
0.04
154
0.01
62
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RALCasStereoNettwo views0.44
54
0.44
231
1.03
65
0.03
97
0.00
1
1.10
53
0.03
129
2.46
93
0.90
151
0.07
17
0.32
115
0.12
55
0.20
144
1.28
116
0.25
122
0.00
1
0.31
366
0.00
1
0.00
1
0.08
212
0.12
294
MSMDNettwo views0.65
103
0.14
98
2.02
208
0.01
17
0.01
97
1.11
57
0.00
1
2.88
123
0.98
164
0.49
90
0.28
112
2.32
250
1.49
266
1.19
111
0.08
42
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
93
0.01
62
LL-Strereo2two views0.36
35
0.47
247
1.08
77
0.09
192
0.03
177
1.12
58
0.07
177
1.66
52
0.93
157
0.43
80
0.02
30
0.51
110
0.08
87
0.23
23
0.29
139
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
283
0.04
154
0.04
209
CAStwo views0.85
156
0.09
50
0.67
11
6.43
377
0.05
200
1.12
58
0.00
1
0.88
21
0.69
111
0.02
2
0.02
30
0.06
33
0.06
63
0.26
34
0.12
65
6.37
379
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.20
327
riskmintwo views0.47
64
0.03
1
1.01
49
0.08
182
0.01
97
1.12
58
0.01
49
3.00
127
0.21
28
0.46
85
0.02
30
2.08
229
1.06
245
0.26
34
0.04
7
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
62
UDGNettwo views0.35
31
0.50
256
1.14
89
0.02
63
0.00
1
1.12
58
0.02
88
0.70
13
1.57
255
0.31
55
0.05
54
0.06
33
0.02
16
1.45
125
0.09
48
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
rafts_anoytwo views0.39
41
0.44
231
1.15
92
0.06
150
0.03
177
1.12
58
0.04
148
2.75
114
0.33
38
0.10
32
0.16
80
0.11
52
0.19
138
0.74
95
0.31
147
0.00
1
0.14
350
0.00
1
0.01
261
0.02
93
0.05
225
mmmtwo views0.52
74
0.04
4
1.14
89
0.61
316
0.00
1
1.14
63
0.00
1
3.45
196
0.75
126
1.24
188
0.58
155
0.20
72
0.18
132
0.93
100
0.08
42
0.00
1
0.01
222
0.00
1
0.00
1
0.02
93
0.01
62
StereoVisiontwo views0.86
159
0.38
203
1.75
180
0.03
97
0.01
97
1.14
63
0.02
88
3.38
184
0.92
154
0.13
41
6.89
337
0.50
109
0.12
116
1.10
109
0.78
226
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
154
0.02
147
s12784htwo views0.56
84
0.14
98
1.22
110
0.02
63
0.00
1
1.14
63
0.03
129
3.43
193
1.47
237
1.02
155
1.41
235
0.05
24
0.02
16
1.08
108
0.09
48
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
93
0.00
1
TANstereotwo views0.30
26
0.28
172
0.86
23
0.03
97
0.01
97
1.14
63
0.00
1
0.53
4
0.44
44
1.06
164
1.24
226
0.06
33
0.05
48
0.25
28
0.05
16
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
PMTNettwo views0.21
6
0.19
130
0.85
21
0.02
63
0.02
158
1.14
63
0.30
267
0.88
21
0.11
1
0.03
9
0.02
30
0.07
41
0.02
16
0.37
59
0.12
65
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
129
0.00
1
knoymoustwo views0.35
31
0.05
8
1.11
82
0.05
136
0.01
97
1.15
68
0.01
49
2.06
66
0.14
6
0.40
77
0.02
30
1.67
205
0.00
1
0.31
43
0.02
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.00
1
RAFT_CTSACEtwo views0.68
115
0.52
261
1.74
178
0.50
300
0.05
200
1.16
69
0.00
1
2.68
112
0.66
85
0.68
108
1.60
238
1.76
208
0.80
233
0.94
102
0.13
69
0.00
1
0.02
267
0.00
1
0.00
1
0.27
322
0.00
1
raft+_RVCtwo views0.42
46
0.48
249
1.11
82
0.51
303
0.17
269
1.16
69
0.04
148
2.25
73
0.59
50
0.12
37
0.42
137
0.08
44
0.15
124
0.60
88
0.28
135
0.00
1
0.09
333
0.00
1
0.00
1
0.06
187
0.19
323
EGLCR-Stereotwo views0.28
22
0.09
50
0.73
13
0.18
235
0.05
200
1.17
71
0.04
148
2.37
78
0.17
17
0.35
70
0.01
1
0.01
1
0.02
16
0.38
62
0.04
7
0.00
1
0.01
222
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
185
ToySttwo views0.47
64
0.25
159
2.47
248
0.04
120
0.01
97
1.17
71
0.00
1
2.01
64
0.63
69
0.08
20
0.14
72
1.16
176
0.05
48
0.80
98
0.46
188
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
283
0.10
238
0.04
209
Selective-RAFTtwo views0.37
37
0.06
22
0.65
9
0.03
97
0.01
97
1.17
71
0.02
88
2.63
105
0.66
85
0.01
1
0.01
1
0.22
73
0.18
132
1.31
117
0.24
116
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.20
346
0.04
154
0.00
1
RCA-Stereotwo views0.37
37
0.14
98
0.76
15
0.01
17
0.00
1
1.17
71
0.00
1
3.14
148
0.61
60
0.71
111
0.47
149
0.05
24
0.13
122
0.19
16
0.03
5
0.00
1
0.01
222
0.00
1
0.00
1
0.06
187
0.01
62
raftrobusttwo views0.46
60
0.42
220
1.05
73
0.01
17
0.21
289
1.17
71
0.05
161
2.07
68
0.19
21
2.98
300
0.02
30
0.12
55
0.15
124
0.25
28
0.31
147
0.00
1
0.03
289
0.00
1
0.00
1
0.08
212
0.06
251
HCRNettwo views0.73
121
0.19
130
1.10
80
0.01
17
0.00
1
1.17
71
0.01
49
3.07
140
1.97
288
0.60
96
0.21
101
0.56
113
0.11
106
5.34
253
0.20
104
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
129
0.02
147
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views23.05
399
49.79
405
87.94
404
97.52
416
94.73
411
1.18
77
0.00
1
20.60
390
0.14
6
0.02
2
0.02
30
0.02
2
0.02
16
4.35
206
0.10
56
32.22
403
0.04
299
0.00
1
0.27
362
72.00
409
0.06
251
EKT-Stereotwo views0.74
123
0.18
123
1.23
112
0.81
332
4.25
375
1.19
78
0.03
129
2.17
72
0.13
4
0.35
70
0.40
134
0.97
159
0.08
87
2.61
148
0.09
48
0.00
1
0.09
333
0.00
1
0.07
307
0.04
154
0.03
185
anonymousdsp2two views0.52
74
0.06
22
1.51
147
0.10
199
0.00
1
1.19
78
0.01
49
4.32
268
0.63
69
0.33
58
0.15
78
0.78
145
0.09
92
1.01
106
0.06
31
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.11
323
0.04
154
0.05
225
TRStereotwo views0.59
89
0.79
313
1.59
160
0.56
309
0.01
97
1.19
78
0.03
129
4.74
291
0.60
54
0.17
45
0.01
1
0.62
117
0.44
189
0.57
86
0.07
35
0.00
1
0.04
299
0.00
1
0.24
356
0.01
25
0.14
306
LCNettwo views0.87
164
0.18
123
0.97
44
0.14
220
0.26
306
1.19
78
0.22
237
2.36
77
0.71
122
1.82
231
0.21
101
0.11
52
2.56
310
5.56
262
0.14
74
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.15
272
0.81
358
CREStereo++_RVCtwo views0.29
25
0.19
130
0.83
20
0.05
136
0.00
1
1.19
78
0.00
1
0.66
12
0.99
168
0.25
50
1.26
229
0.05
24
0.07
73
0.20
19
0.09
48
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
111two views0.79
140
0.70
302
2.21
223
0.01
17
0.01
97
1.19
78
0.16
217
3.78
223
1.98
290
1.22
186
0.91
200
2.01
224
0.32
170
0.32
49
0.64
216
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
212
0.17
313
AFF-stereotwo views0.65
103
0.46
239
0.82
19
0.37
284
0.00
1
1.19
78
0.00
1
3.04
137
1.42
227
0.72
113
1.95
258
1.16
176
0.26
158
0.97
104
0.31
147
0.00
1
0.02
267
0.00
1
0.00
1
0.21
304
0.02
147
FENettwo views0.52
74
0.07
32
1.62
161
0.04
120
0.00
1
1.19
78
0.05
161
3.10
144
0.98
164
0.89
130
0.01
1
1.63
202
0.09
92
0.47
76
0.28
135
0.00
1
0.01
222
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
62
iRaft-Stereo_5wtwo views1.08
202
0.56
272
2.70
261
0.02
63
0.02
158
1.20
86
0.01
49
3.18
156
0.63
69
0.14
42
2.00
261
1.62
199
1.54
272
6.69
309
1.01
243
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.23
308
0.01
62
test-1two views0.52
74
0.25
159
0.94
34
0.03
97
0.22
291
1.20
86
0.08
183
4.03
245
0.25
34
0.70
110
0.66
172
0.71
131
0.03
30
0.30
42
0.43
178
0.00
1
0.18
357
0.00
1
0.07
307
0.01
25
0.25
336
iRaftStereo_RVCtwo views0.36
35
0.27
164
0.76
15
0.01
17
0.00
1
1.20
86
0.01
49
2.15
70
0.62
66
0.15
43
0.22
105
0.69
128
0.12
116
0.28
39
0.18
97
0.00
1
0.06
315
0.00
1
0.00
1
0.27
322
0.22
331
ASMatchtwo views1.44
258
0.14
98
2.15
220
0.60
313
0.21
289
1.21
89
0.26
247
0.96
23
0.66
85
0.29
54
11.75
356
0.93
152
2.37
306
6.73
312
0.54
200
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
261
0.00
1
0.04
209
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.60
90
0.36
196
0.96
39
0.03
97
0.02
158
1.21
89
0.02
88
2.80
117
1.55
249
1.08
165
2.63
285
0.43
99
0.16
127
0.37
59
0.25
122
0.00
1
0.02
267
0.00
1
0.00
1
0.19
294
0.01
62
CEStwo views0.43
52
0.14
98
0.85
21
0.05
136
1.52
362
1.22
91
0.05
161
1.01
25
0.59
50
0.03
9
0.02
30
0.14
65
0.10
99
0.40
64
0.10
56
0.00
1
0.01
222
0.00
1
0.00
1
0.01
25
2.45
373
Anonymous_2two views1.69
288
0.05
8
1.31
126
0.08
182
0.03
177
1.22
91
0.01
49
3.25
165
0.19
21
0.76
117
0.13
71
2.68
260
1.99
297
0.39
63
0.13
69
0.05
332
0.25
361
3.27
376
14.54
400
3.40
370
0.01
62
DCANet-4two views0.69
118
0.15
108
3.76
305
0.03
97
0.01
97
1.22
91
0.01
49
3.14
148
1.90
284
2.34
271
0.14
72
0.11
52
0.25
156
0.34
53
0.29
139
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
225
ffftwo views0.66
108
0.42
220
2.21
223
0.01
17
0.01
97
1.22
91
0.02
88
3.26
167
1.04
173
2.34
271
0.14
72
0.09
47
1.83
290
0.34
53
0.29
139
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
225
ADStereo(finetuned)two views0.83
149
0.43
226
3.68
302
0.03
97
0.00
1
1.22
91
0.01
49
3.26
167
1.86
280
2.61
288
0.20
100
0.09
47
2.39
308
0.34
53
0.38
173
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
93
0.06
251
ddtwo views0.34
29
0.67
295
1.55
151
0.04
120
0.01
97
1.22
91
0.03
129
0.84
20
1.16
194
0.18
47
0.05
54
0.12
55
0.05
48
0.29
41
0.44
181
0.02
316
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
172
0.00
1
CFNet_pseudotwo views0.66
108
0.17
118
2.08
216
0.00
1
0.01
97
1.22
91
0.00
1
2.79
116
0.73
123
0.78
121
0.46
146
2.32
250
0.63
213
1.77
134
0.15
78
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.01
62
DCANettwo views0.66
108
0.43
226
2.21
223
0.03
97
0.00
1
1.22
91
0.01
49
3.26
167
1.85
279
2.61
288
0.21
101
0.09
47
0.49
194
0.33
52
0.39
175
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
93
0.06
251
csctwo views0.66
108
0.42
220
2.21
223
0.01
17
0.01
97
1.22
91
0.02
88
3.26
167
1.04
173
2.34
271
0.14
72
0.09
47
1.83
290
0.34
53
0.29
139
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
225
cscssctwo views0.66
108
0.42
220
2.21
223
0.01
17
0.01
97
1.22
91
0.02
88
3.26
167
1.04
173
2.34
271
0.14
72
0.09
47
1.83
290
0.34
53
0.29
139
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
225
CREStereotwo views0.22
10
0.17
118
0.64
8
0.00
1
0.01
97
1.22
91
0.01
49
1.15
30
0.56
48
0.10
32
0.07
60
0.04
9
0.00
1
0.32
49
0.10
56
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.00
1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ccs_robtwo views0.65
103
0.17
118
2.09
217
0.00
1
0.01
97
1.22
91
0.00
1
2.77
115
0.73
123
0.75
115
0.44
142
2.32
250
0.64
216
1.76
133
0.15
78
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.01
62
AANet_RVCtwo views1.66
279
0.88
325
3.52
296
0.06
150
0.00
1
1.22
91
0.00
1
3.25
165
2.51
314
2.21
258
4.49
318
3.65
302
0.20
144
7.10
338
3.42
318
0.50
366
0.04
299
0.00
1
0.00
1
0.08
212
0.05
225
ADLNet2two views1.38
252
0.39
209
3.13
279
0.00
1
0.70
347
1.23
104
0.26
247
4.19
254
2.36
308
1.45
206
3.16
298
4.23
312
0.82
237
4.56
222
0.88
232
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.13
256
0.02
147
RAFT+CT+SAtwo views0.66
108
0.45
235
1.22
110
0.10
199
0.30
322
1.24
105
0.02
88
4.21
256
0.67
93
0.62
97
0.39
133
0.33
87
0.05
48
2.69
150
0.14
74
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.35
371
0.13
256
0.30
338
dadtwo views0.88
168
0.62
285
2.26
233
0.06
150
0.01
97
1.24
105
0.00
1
0.98
24
2.17
300
1.29
190
0.35
125
0.37
90
0.04
42
5.80
269
1.06
244
0.01
294
0.00
1
1.13
370
0.11
323
0.05
172
0.00
1
IPLGRtwo views0.76
132
0.21
141
2.98
268
0.06
150
0.07
216
1.24
105
0.05
161
3.09
143
1.38
218
0.62
97
0.34
122
0.75
135
0.78
231
3.35
163
0.22
108
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
172
0.06
251
GrayStereotwo views1.46
260
0.03
1
0.87
25
0.63
319
0.20
284
1.24
105
4.61
367
2.85
121
0.62
66
4.98
338
4.00
316
0.45
101
4.67
347
3.37
165
0.08
42
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.50
374
0.01
25
0.01
62
CFNet-RSSMtwo views0.51
71
0.12
85
1.26
114
0.03
97
0.14
257
1.24
105
0.02
88
4.12
250
0.15
9
0.31
55
0.01
1
1.96
223
0.04
42
0.19
16
0.25
122
0.00
1
0.01
222
0.00
1
0.27
362
0.01
25
0.01
62
R-Stereo Traintwo views0.44
54
0.09
50
0.94
34
0.02
63
0.00
1
1.24
105
0.09
192
3.65
213
0.11
1
1.87
234
0.42
137
0.06
33
0.01
4
0.25
28
0.05
16
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
147
RAFT-Stereopermissivetwo views0.44
54
0.09
50
0.94
34
0.02
63
0.00
1
1.24
105
0.09
192
3.65
213
0.11
1
1.87
234
0.42
137
0.06
33
0.01
4
0.25
28
0.05
16
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
147
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
KYRafttwo views1.19
229
0.05
8
0.94
34
0.06
150
0.24
300
1.25
112
0.78
307
2.48
96
0.61
60
3.23
307
7.13
339
1.00
162
2.77
316
1.43
120
0.14
74
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
1.71
370
XX-Stereotwo views1.04
195
0.20
135
4.94
340
0.85
336
0.04
193
1.25
112
0.00
1
3.37
182
0.45
45
1.22
186
0.50
151
3.70
304
0.02
16
3.91
189
0.05
16
0.00
1
0.09
333
0.00
1
0.20
346
0.03
129
0.02
147
whm_ethtwo views0.68
115
0.52
261
3.05
273
0.01
17
0.00
1
1.26
114
0.02
88
3.36
181
1.93
286
0.26
51
2.52
282
0.13
59
0.11
106
0.18
13
0.10
56
0.00
1
0.01
222
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.11
285
GMStereo_Zeroshotpermissivetwo views0.63
99
0.14
98
1.54
149
0.75
328
0.00
1
1.26
114
0.01
49
1.85
56
0.31
36
1.44
205
0.58
155
1.76
208
0.19
138
2.55
145
0.10
56
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
129
0.00
1
MIM_Stereotwo views0.45
57
0.43
226
1.18
101
0.51
303
0.04
193
1.26
114
0.02
88
2.38
79
0.65
79
0.07
17
0.02
30
0.70
130
0.20
144
1.01
106
0.13
69
0.00
1
0.09
333
0.00
1
0.00
1
0.14
262
0.10
281
Prome-Stereotwo views1.23
235
0.06
22
0.93
33
0.12
207
0.24
300
1.26
114
0.67
301
2.53
101
0.69
111
2.08
250
8.70
347
0.76
136
2.91
320
2.12
140
0.11
63
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
1.43
369
SAtwo views0.83
149
0.41
217
1.17
98
0.00
1
0.20
284
1.28
118
0.01
49
3.98
241
1.86
280
0.41
78
0.96
204
0.27
79
1.33
262
4.07
194
0.35
164
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.17
340
0.14
262
0.01
62
DAStwo views1.26
236
0.08
38
2.25
231
0.04
120
0.01
97
1.28
118
1.18
320
3.80
227
1.58
259
4.60
332
2.37
277
1.53
188
0.53
197
5.36
254
0.59
209
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
93
0.01
62
SepStereotwo views1.28
237
0.08
38
2.25
231
0.04
120
0.01
97
1.28
118
1.18
320
3.80
227
1.58
259
4.60
332
2.37
277
1.53
188
0.53
197
5.63
265
0.59
209
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
93
0.01
62
DMCAtwo views0.68
115
0.22
150
1.96
200
0.01
17
0.01
97
1.28
118
0.02
88
3.02
130
1.54
248
2.14
252
0.15
78
1.74
206
0.10
99
0.45
73
0.95
239
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
93
0.01
62
TestStereo1two views0.77
133
0.46
239
1.12
84
0.15
222
0.19
280
1.29
122
0.01
49
3.33
177
1.55
249
0.45
83
1.67
242
0.13
59
1.23
253
3.39
166
0.27
131
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.17
280
0.07
265
SA-5Ktwo views0.77
133
0.46
239
1.12
84
0.15
222
0.19
280
1.29
122
0.01
49
3.33
177
1.55
249
0.45
83
1.67
242
0.13
59
1.23
253
3.39
166
0.27
131
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.17
280
0.07
265
MIPNettwo views0.64
101
0.42
220
2.01
206
0.08
182
0.07
216
1.29
122
0.11
201
3.47
200
1.29
209
0.67
106
0.10
66
0.63
119
0.97
243
1.25
114
0.25
122
0.00
1
0.01
222
0.01
308
0.01
261
0.11
247
0.04
209
GwcNet-ADLtwo views0.62
97
0.20
135
2.03
210
0.05
136
0.01
97
1.29
122
0.02
88
3.16
153
1.39
220
0.97
141
0.44
142
1.48
186
0.23
151
0.78
96
0.27
131
0.01
294
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.03
185
HHNettwo views0.87
164
0.25
159
1.78
183
0.16
228
0.08
226
1.30
126
0.44
285
1.93
59
0.64
76
1.41
204
5.92
330
0.14
65
1.79
288
0.35
58
0.95
239
0.05
332
0.00
1
0.01
308
0.00
1
0.14
262
0.01
62
DMCA-RVCcopylefttwo views0.90
173
0.64
289
3.30
287
0.03
97
0.04
193
1.30
126
0.06
174
2.65
106
0.73
123
3.21
306
0.09
64
0.99
161
0.66
223
3.14
160
0.99
241
0.01
294
0.04
299
0.02
330
0.01
261
0.07
201
0.01
62
PWC_ROBbinarytwo views2.90
328
1.01
337
6.12
357
0.53
305
0.57
344
1.30
126
0.40
280
3.85
234
4.42
343
7.37
353
15.40
364
3.03
282
1.55
273
6.31
286
5.74
341
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.46
349
0.05
225
StereoDRNet-Refinedtwo views0.83
149
0.12
85
1.18
101
0.02
63
0.01
97
1.31
129
0.00
1
3.33
177
1.07
182
1.92
237
1.24
226
2.48
256
0.18
132
1.86
137
1.67
268
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.14
262
0.05
225
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
CFNet_ucstwo views0.77
133
0.20
135
2.22
230
0.01
17
0.01
97
1.32
130
0.00
1
3.30
174
1.31
213
1.15
172
1.14
214
2.19
244
0.42
187
2.04
139
0.12
65
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
93
0.01
62
LoStwo views0.28
22
0.16
116
0.95
38
0.07
170
0.01
97
1.32
130
0.07
177
1.30
33
0.60
54
0.04
14
0.03
45
0.28
80
0.11
106
0.48
77
0.11
63
0.00
1
0.01
222
0.00
1
0.00
1
0.03
129
0.00
1
PSM-AADtwo views1.15
224
0.04
4
0.88
27
0.10
199
0.27
311
1.32
130
3.25
351
2.41
88
0.64
76
2.93
296
1.92
256
0.15
67
5.39
358
3.42
168
0.19
103
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.05
225
CFNet-ftpermissivetwo views0.77
133
0.46
239
1.34
129
0.01
17
0.27
311
1.32
130
0.02
88
2.40
81
0.68
98
0.63
101
0.18
89
3.23
292
0.21
148
3.97
191
0.54
200
0.00
1
0.00
1
0.01
308
0.00
1
0.03
129
0.02
147
BEATNet_4xtwo views0.97
180
0.77
310
3.36
290
0.46
295
0.01
97
1.32
130
0.09
192
4.57
283
1.26
206
1.88
236
0.22
105
1.09
172
0.42
187
1.79
135
2.09
293
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
212
0.06
251
CFNet_RVCtwo views0.77
133
0.46
239
1.34
129
0.01
17
0.27
311
1.32
130
0.02
88
2.40
81
0.68
98
0.63
101
0.18
89
3.23
292
0.21
148
3.97
191
0.54
200
0.00
1
0.00
1
0.01
308
0.00
1
0.03
129
0.02
147
Sa-1000two views1.04
195
0.39
209
1.17
98
0.00
1
0.20
284
1.33
136
0.03
129
4.19
254
1.81
273
0.99
153
5.33
326
0.61
115
0.15
124
4.07
194
0.30
145
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.16
334
0.13
256
0.00
1
IRAFT_RVCtwo views1.02
191
0.20
135
1.58
157
1.39
360
0.26
306
1.33
136
0.32
271
2.52
99
0.66
85
1.58
215
0.81
193
1.16
176
1.58
278
6.51
298
0.43
178
0.00
1
0.12
345
0.00
1
0.00
1
0.02
93
0.03
185
MSKI-zero shottwo views0.73
121
0.13
94
1.56
154
0.02
63
0.14
257
1.34
138
0.04
148
3.00
127
0.23
31
0.67
106
1.64
239
0.89
150
0.00
1
4.55
220
0.10
56
0.00
1
0.02
267
0.00
1
0.21
350
0.03
129
0.01
62
DeepStereo_RVCtwo views0.52
74
0.08
38
1.37
134
0.06
150
0.06
208
1.34
138
0.41
282
1.43
36
0.68
98
1.03
158
0.85
196
0.49
107
1.56
274
0.79
97
0.17
87
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
93
0.13
299
hitnet-ftcopylefttwo views1.09
209
0.39
209
1.45
141
0.04
120
0.00
1
1.34
138
0.22
237
3.34
180
2.25
305
1.48
207
1.11
213
4.17
311
0.37
180
4.73
228
0.79
227
0.01
294
0.00
1
0.03
335
0.00
1
0.09
231
0.01
62
HITNettwo views0.80
143
0.58
276
2.14
219
0.69
324
0.00
1
1.35
141
0.02
88
4.50
279
1.15
193
1.76
227
0.16
80
0.60
114
0.30
163
1.13
110
1.64
267
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.06
187
0.00
1
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
iResNet_ROBtwo views1.05
200
0.76
308
2.06
213
0.07
170
0.00
1
1.35
141
0.03
129
6.80
361
2.57
318
0.79
123
1.20
222
0.94
155
0.12
116
3.81
183
0.41
176
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
212
0.01
62
raft_robusttwo views0.98
182
0.57
275
1.21
109
0.06
150
0.17
269
1.36
143
0.02
88
3.46
198
2.18
301
0.33
58
0.01
1
1.54
190
1.42
264
6.77
315
0.15
78
0.00
1
0.02
267
0.00
1
0.18
342
0.11
247
0.09
277
iRaft-Stereo_20wtwo views0.92
175
0.15
108
2.68
260
0.24
252
0.06
208
1.36
143
0.28
258
7.46
366
0.34
39
1.56
214
0.37
128
0.62
117
1.24
256
1.25
114
0.34
160
0.00
1
0.09
333
0.00
1
0.16
334
0.02
93
0.13
299
IPLGtwo views0.86
159
0.41
217
2.31
238
0.06
150
0.06
208
1.36
143
0.11
201
3.17
155
0.83
142
0.62
97
1.00
207
0.46
102
0.61
207
5.57
264
0.35
164
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.18
287
0.01
62
ACVNettwo views0.57
86
0.21
141
1.34
129
0.09
192
0.00
1
1.36
143
0.22
237
2.40
81
1.05
177
0.63
101
0.66
172
1.94
221
0.26
158
0.31
43
0.79
227
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
212
0.00
1
GANet-RSSMtwo views0.88
168
0.38
203
1.45
141
0.60
313
0.00
1
1.36
143
0.02
88
4.55
281
0.69
111
0.71
111
0.32
115
1.56
191
0.61
207
4.55
220
0.64
216
0.00
1
0.00
1
0.05
341
0.00
1
0.08
212
0.02
147
GEStereo_RVCtwo views1.10
213
0.42
220
1.72
177
0.28
266
0.01
97
1.37
148
0.11
201
6.25
350
0.84
145
1.05
161
0.67
179
1.61
197
0.79
232
6.11
276
0.63
214
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.10
238
0.04
209
PSMNet-RSSMtwo views0.90
173
0.44
231
1.35
132
0.13
210
0.00
1
1.37
148
0.03
129
4.79
299
0.85
148
1.11
168
0.49
150
2.15
236
0.35
177
4.09
197
0.73
223
0.00
1
0.00
1
0.01
308
0.00
1
0.03
129
0.01
62
NLCA_NET_v2_RVCtwo views1.04
195
0.55
268
2.52
251
0.56
309
1.00
353
1.37
148
0.00
1
3.43
193
1.35
216
2.24
260
0.35
125
2.18
243
0.58
204
4.28
202
0.34
160
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
261
0.00
1
0.00
1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PASMtwo views1.58
274
1.05
339
7.51
364
0.56
309
0.09
233
1.37
148
0.28
258
2.85
121
1.44
232
3.91
323
0.44
142
3.02
280
0.64
216
6.38
290
1.59
266
0.00
1
0.01
222
0.00
1
0.03
283
0.26
319
0.15
307
PS-NSSStwo views1.08
202
0.45
235
1.70
175
0.02
63
0.01
97
1.37
148
0.01
49
4.38
269
2.09
295
1.15
172
2.65
286
0.65
121
0.07
73
6.35
288
0.56
203
0.16
350
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
172
0.00
1
CrosDoStereotwo views1.66
279
0.15
108
1.66
169
0.02
63
0.07
216
1.38
153
6.16
381
3.12
146
1.06
180
0.97
141
3.74
310
0.96
156
4.79
349
7.00
335
1.92
283
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.11
247
0.00
1
DeepStereo_LLtwo views1.66
279
0.15
108
1.66
169
0.02
63
0.07
216
1.38
153
6.16
381
3.12
146
1.06
180
0.97
141
3.74
310
0.96
156
4.79
349
7.00
335
1.92
283
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.11
247
0.00
1
iResNetv2_ROBtwo views1.08
202
1.12
343
4.68
336
1.09
351
0.00
1
1.38
153
0.05
161
3.83
231
1.11
185
0.80
125
1.15
216
1.02
164
0.12
116
4.52
217
0.45
184
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.33
334
0.03
185
IPLGR_Ctwo views0.75
128
0.88
325
2.58
255
0.13
210
0.02
158
1.40
156
0.27
250
3.19
160
0.84
145
1.92
237
2.46
279
0.18
69
0.11
106
0.49
78
0.26
127
0.00
1
0.05
308
0.01
308
0.05
297
0.19
294
0.06
251
ACREtwo views0.75
128
0.78
311
2.72
264
0.13
210
0.02
158
1.40
156
0.26
247
3.20
162
0.82
140
1.84
233
2.46
279
0.19
70
0.10
99
0.52
79
0.26
127
0.00
1
0.04
299
0.01
308
0.05
297
0.19
294
0.05
225
cf-rtwo views0.98
182
0.51
260
2.04
211
0.25
255
0.01
97
1.40
156
0.03
129
4.47
278
1.65
264
0.95
137
0.58
155
2.63
258
0.24
153
4.19
199
0.58
207
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.06
187
0.04
209
CFNettwo views1.08
202
0.62
285
2.26
233
0.26
261
0.03
177
1.40
156
0.04
148
4.45
277
2.09
295
0.48
87
0.69
181
1.31
181
0.24
153
6.63
304
0.83
229
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.17
280
0.04
209
CIPLGtwo views0.75
128
0.81
317
2.38
241
0.13
210
0.03
177
1.41
160
0.27
250
3.19
160
0.84
145
1.98
243
2.56
284
0.19
70
0.10
99
0.54
83
0.26
127
0.00
1
0.05
308
0.01
308
0.05
297
0.19
294
0.05
225
GMM-Stereotwo views1.09
209
0.05
8
1.62
161
0.13
210
0.22
291
1.41
160
0.87
309
2.31
75
0.62
66
2.75
291
3.14
295
0.54
112
0.90
240
5.33
252
0.13
69
0.01
294
0.00
1
0.00
1
0.02
277
0.01
25
1.80
371
HGLStereotwo views1.03
193
0.18
123
1.50
144
0.01
17
0.01
97
1.41
160
0.01
49
3.41
189
0.82
140
1.05
161
3.09
294
2.11
232
1.24
256
4.51
216
1.18
250
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
154
0.03
185
STTStereotwo views0.83
149
0.34
191
2.44
243
0.24
252
0.15
262
1.41
160
0.10
199
3.02
130
1.55
249
1.34
195
0.17
86
1.77
210
0.45
190
3.42
168
0.30
145
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
62
DeepPrunerFtwo views2.50
319
0.87
324
14.90
381
0.17
231
0.31
325
1.41
160
0.29
261
5.62
337
9.97
366
1.02
155
0.43
141
2.01
224
1.65
282
6.85
319
3.99
322
0.00
1
0.01
222
0.07
342
0.10
319
0.24
311
0.12
294
FTStereotwo views2.16
312
0.03
1
1.42
137
0.17
231
0.13
251
1.42
165
4.67
369
2.44
90
0.63
69
3.36
310
17.95
368
0.78
145
4.17
342
4.41
210
0.14
74
0.15
349
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
1.25
366
GwcNet-RSSMtwo views1.02
191
0.69
299
2.70
261
0.22
244
0.02
158
1.42
165
0.05
161
4.02
243
1.01
170
0.90
131
0.42
137
2.89
272
0.26
158
4.43
212
1.17
249
0.00
1
0.00
1
0.02
330
0.00
1
0.13
256
0.05
225
GANet-ADLtwo views0.52
74
0.09
50
1.43
138
0.13
210
0.02
158
1.43
167
0.02
88
3.22
164
0.59
50
0.34
69
0.98
206
1.09
172
0.19
138
0.40
64
0.34
160
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
154
0.01
62
DIP-Stereotwo views0.58
87
0.23
155
0.90
30
0.08
182
0.00
1
1.43
167
0.01
49
6.01
347
1.38
218
0.92
135
0.11
69
0.04
9
0.19
138
0.12
7
0.07
35
0.00
1
0.01
222
0.00
1
0.00
1
0.03
129
0.01
62
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
PFNet+two views0.54
82
0.10
69
1.31
126
0.16
228
0.05
200
1.44
169
0.56
294
1.60
50
0.98
164
1.35
196
0.46
146
0.37
90
0.01
4
2.18
143
0.22
108
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.01
62
RAFT-IKPtwo views0.45
57
0.09
50
1.06
74
0.06
150
0.06
208
1.44
169
0.31
270
1.44
40
0.69
111
0.97
141
0.18
89
0.76
136
0.02
16
1.65
130
0.17
87
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
93
0.04
209
xxxxtwo views1.78
293
0.07
32
1.02
54
0.00
1
0.01
97
1.44
169
0.00
1
5.81
342
1.53
247
1.37
198
1.91
255
1.08
170
0.05
48
4.37
209
16.98
381
0.00
1
0.01
222
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.02
147
test_xeamplepermissivetwo views1.79
295
0.08
38
1.03
65
0.02
63
0.00
1
1.44
169
0.00
1
5.48
329
1.84
275
1.65
218
2.17
272
0.37
90
0.06
63
4.00
193
17.67
383
0.00
1
0.01
222
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.02
147
Syn2CoExtwo views1.66
279
1.17
345
4.29
324
0.04
120
0.00
1
1.44
169
0.56
294
5.33
322
1.98
290
2.01
247
2.12
270
2.08
229
2.81
317
6.55
299
2.42
299
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.33
334
0.06
251
PA-Nettwo views1.31
244
0.59
278
3.65
301
0.06
150
0.15
262
1.44
169
0.54
293
4.08
246
2.71
320
0.78
121
1.16
218
2.32
250
0.64
216
5.96
271
1.92
283
0.01
294
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
154
0.06
251
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
test_5two views0.74
123
0.50
256
1.55
151
0.44
291
0.25
303
1.45
175
0.01
49
4.16
252
0.78
137
0.79
123
0.17
86
0.42
98
0.64
216
3.06
159
0.18
97
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.16
276
0.21
329
STrans-v2two views1.67
283
0.36
196
3.28
286
0.02
63
0.19
280
1.45
175
0.08
183
6.69
357
1.49
243
2.00
244
2.86
291
3.67
303
3.88
341
7.04
337
0.45
184
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.00
1
CRE-IMPtwo views0.40
43
0.06
22
1.04
68
0.07
170
0.05
200
1.45
175
0.46
287
1.48
46
0.63
69
0.90
131
0.30
114
0.88
149
0.01
4
0.26
34
0.22
108
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
93
0.17
313
CVANet_RVCtwo views1.10
213
0.39
209
1.69
174
0.28
266
0.00
1
1.45
175
0.48
288
3.26
167
1.64
263
2.93
296
1.22
223
1.51
187
0.37
180
6.09
275
0.50
193
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.18
287
0.01
62
AdaStereotwo views0.65
103
0.09
50
1.12
84
0.02
63
0.00
1
1.45
175
0.23
241
4.38
269
1.44
232
1.17
176
0.37
128
1.56
191
0.18
132
0.56
85
0.37
170
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.00
1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
anonymousatwo views0.79
140
0.26
163
1.91
191
0.03
97
0.29
320
1.46
180
0.02
88
3.76
220
0.97
162
0.72
113
2.25
274
3.21
290
0.56
201
0.15
8
0.12
65
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
293
0.00
1
0.02
147
AAGNettwo views1.54
269
0.07
32
0.88
27
1.04
348
0.27
311
1.47
181
0.66
300
1.57
49
0.61
60
1.68
220
0.82
194
1.62
199
2.29
303
6.18
278
11.63
369
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.01
62
PSM-softLosstwo views0.85
156
0.10
69
1.50
144
1.14
352
0.03
177
1.47
181
0.27
250
2.48
96
0.69
111
1.30
191
0.38
130
0.39
95
0.01
4
6.88
323
0.33
154
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.01
62
KMStereotwo views0.85
156
0.10
69
1.50
144
1.14
352
0.03
177
1.47
181
0.27
250
2.48
96
0.69
111
1.30
191
0.38
130
0.39
95
0.01
4
6.88
323
0.33
154
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.01
62
MFMNet_retwo views2.02
308
0.98
333
4.27
323
2.74
371
0.88
350
1.47
181
0.15
213
4.21
256
3.18
326
6.63
348
6.93
338
1.87
217
3.63
336
2.13
141
0.99
241
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.23
308
0.05
225
DN-CSS_ROBtwo views0.77
133
0.90
328
2.01
206
0.85
336
0.00
1
1.47
181
0.01
49
2.92
125
0.93
157
0.12
37
0.53
152
0.44
100
0.16
127
4.33
204
0.35
164
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.30
333
0.01
62
ac_64two views1.12
218
0.18
123
1.64
163
0.18
235
0.25
303
1.48
186
0.02
88
4.97
306
1.47
237
0.69
109
0.45
145
4.94
327
0.46
192
4.87
233
0.74
224
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.06
187
0.00
1
CoDeXtwo views0.94
176
0.34
191
2.09
217
0.05
136
0.20
284
1.49
187
0.20
231
5.89
343
1.57
255
0.66
105
0.67
179
1.05
166
0.32
170
3.82
185
0.33
154
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
129
0.00
1
LL-Strereotwo views1.93
302
0.97
332
3.83
309
0.55
308
2.19
369
1.49
187
0.05
161
4.09
247
1.00
169
2.59
286
2.77
289
5.17
332
5.63
359
7.19
339
0.63
214
0.00
1
0.10
338
0.00
1
0.00
1
0.25
317
0.20
327
GASNettwo views1.43
257
1.53
357
4.54
333
0.31
272
0.02
158
1.49
187
0.20
231
3.86
236
1.95
287
0.75
115
1.37
234
2.11
232
1.57
277
5.82
270
2.60
306
0.00
1
0.05
308
0.00
1
0.00
1
0.43
348
0.10
281
RAFT-RH_RVCtwo views2.05
310
0.15
108
1.66
169
0.60
313
0.27
311
1.49
187
0.02
88
0.58
11
0.65
79
5.35
342
21.66
380
1.06
168
0.07
73
6.85
319
0.57
205
0.04
326
0.00
1
0.00
1
0.03
283
0.01
25
0.00
1
Anonymous Stereotwo views1.78
293
1.37
355
7.79
365
0.42
289
0.07
216
1.49
187
3.20
350
3.31
175
1.84
275
2.75
291
1.14
214
1.84
216
0.09
92
6.89
326
3.32
317
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
231
0.01
62
DisPMtwo views0.86
159
0.09
50
1.10
80
0.76
330
0.02
158
1.51
192
0.57
296
1.75
54
0.70
120
2.43
282
0.83
195
0.38
94
0.01
4
6.89
326
0.17
87
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.00
1
DLCB_ROBtwo views1.17
227
0.22
150
1.28
117
0.08
182
0.00
1
1.51
192
0.23
241
3.39
185
1.52
246
3.43
314
2.00
261
3.40
294
0.31
167
4.29
203
1.82
275
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
NF-Stereotwo views0.82
145
0.10
69
1.12
84
1.19
356
0.01
97
1.52
194
0.29
261
2.67
111
0.66
85
1.20
180
0.58
155
0.24
74
0.01
4
6.38
290
0.32
151
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.00
1
RE-Stereotwo views0.82
145
0.10
69
1.15
92
1.19
356
0.01
97
1.52
194
0.29
261
2.66
107
0.66
85
1.20
180
0.58
155
0.24
74
0.01
4
6.38
290
0.32
151
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.00
1
TVStereotwo views0.82
145
0.10
69
1.15
92
1.19
356
0.01
97
1.52
194
0.29
261
2.66
107
0.66
85
1.20
180
0.58
155
0.24
74
0.01
4
6.38
290
0.32
151
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.00
1
OCTAStereotwo views0.82
145
0.10
69
1.15
92
1.19
356
0.01
97
1.53
197
0.29
261
2.66
107
0.66
85
1.20
180
0.58
155
0.25
77
0.01
4
6.38
290
0.33
154
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.00
1
RAFT-345two views1.19
229
0.06
22
1.55
151
0.54
306
0.13
251
1.53
197
0.25
244
0.56
10
1.76
271
1.20
180
7.85
341
0.93
152
0.05
48
6.87
322
0.46
188
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.00
1
FADNet-RVC-Resampletwo views1.08
202
1.00
336
5.32
344
0.10
199
0.14
257
1.53
197
0.25
244
3.62
211
1.18
195
0.51
91
0.19
96
1.04
165
0.28
162
5.20
245
0.44
181
0.10
343
0.16
354
0.09
345
0.06
306
0.24
311
0.21
329
UCFNet_RVCtwo views0.66
108
0.35
193
1.20
108
0.02
63
0.30
322
1.53
197
0.01
49
3.42
191
0.67
93
1.12
169
0.73
188
1.26
180
0.20
144
1.84
136
0.46
188
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
TransformOpticalFlowtwo views1.47
261
0.31
183
3.22
285
0.66
321
0.08
226
1.54
201
0.09
192
3.84
232
1.58
259
1.66
219
2.32
276
3.60
300
3.12
325
6.99
334
0.42
177
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.01
62
222two views2.69
323
0.09
50
1.03
65
0.00
1
0.00
1
1.54
201
0.00
1
5.61
334
1.55
249
1.51
208
2.10
268
0.53
111
0.07
73
4.54
219
35.09
399
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.02
147
TDLMtwo views1.08
202
0.49
253
1.43
138
0.27
264
0.00
1
1.56
203
2.12
336
3.10
144
1.75
270
1.36
197
0.93
202
1.06
168
0.49
194
6.21
280
0.70
221
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.16
276
0.02
147
ROB_FTStereo_v2two views0.43
52
0.09
50
1.00
46
0.06
150
0.08
226
1.57
204
0.33
273
1.44
40
0.67
93
0.97
141
0.19
96
0.77
140
0.02
16
1.23
113
0.17
87
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
93
0.05
225
Pruner-Stereotwo views0.53
80
0.10
69
1.02
54
0.89
342
0.10
241
1.57
204
0.36
278
2.06
66
0.63
69
2.23
259
0.46
146
0.25
77
0.01
4
0.45
73
0.37
170
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.02
147
DeepPruner_ROBtwo views0.86
159
0.50
256
1.80
186
0.01
17
0.00
1
1.57
204
0.17
220
3.48
201
0.42
42
3.31
309
0.02
30
2.09
231
0.17
129
3.01
157
0.61
212
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.12
252
0.01
62
NCCL2two views1.30
240
0.63
288
2.31
238
0.02
63
0.03
177
1.57
204
3.41
353
3.91
239
1.39
220
3.14
305
0.34
122
3.90
307
0.30
163
3.75
180
1.19
251
0.00
1
0.00
1
0.02
330
0.00
1
0.03
129
0.05
225
DualNettwo views1.39
253
0.05
8
1.65
164
0.34
277
0.01
97
1.58
208
0.02
88
3.03
132
6.40
353
1.39
199
2.07
263
2.15
236
0.34
172
1.59
126
7.08
346
0.00
1
0.02
267
0.00
1
0.00
1
0.09
231
0.03
185
Wang Yun; Wang Longguang: ECCV2024. ECCV2024
ffmtwo views1.04
195
0.05
8
1.65
164
0.34
277
0.01
97
1.58
208
0.02
88
3.03
132
6.40
353
1.39
199
2.07
263
2.15
236
0.34
172
1.59
126
0.05
16
0.00
1
0.02
267
0.00
1
0.00
1
0.09
231
0.03
185
ff1two views1.65
278
0.05
8
1.65
164
0.34
277
0.01
97
1.58
208
0.02
88
3.03
132
6.40
353
1.39
199
2.07
263
2.15
236
0.34
172
6.68
306
7.08
346
0.00
1
0.02
267
0.00
1
0.00
1
0.09
231
0.03
185
mmxtwo views1.56
271
0.05
8
1.65
164
0.34
277
0.01
97
1.58
208
0.02
88
5.51
331
2.25
305
1.39
199
2.07
263
2.15
236
0.34
172
6.68
306
7.08
346
0.00
1
0.01
222
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.01
62
xxxcopylefttwo views1.56
271
0.05
8
1.65
164
0.34
277
0.01
97
1.58
208
0.02
88
5.51
331
2.25
305
1.39
199
2.07
263
2.15
236
0.34
172
6.68
306
7.08
346
0.00
1
0.01
222
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.01
62
OMP-Stereotwo views1.20
231
0.54
267
0.96
39
2.39
367
0.29
320
1.58
208
0.33
273
2.01
64
0.68
98
2.68
290
1.16
218
3.10
285
0.18
132
7.40
344
0.56
203
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.07
201
0.01
62
NRIStereotwo views0.74
123
0.08
38
0.88
27
0.47
298
0.05
200
1.58
208
0.49
290
1.38
35
0.61
60
0.88
128
0.17
86
0.66
124
0.03
30
6.96
332
0.22
108
0.00
1
0.06
315
0.00
1
0.00
1
0.06
187
0.17
313
PFNettwo views1.06
201
0.19
130
2.95
267
1.16
354
0.56
342
1.58
208
0.25
244
1.50
47
0.60
54
2.38
278
1.23
224
0.63
119
0.30
163
6.85
319
0.43
178
0.16
350
0.01
222
0.00
1
0.07
307
0.18
287
0.18
319
ROB_FTStereotwo views0.47
64
0.09
50
1.04
68
0.06
150
0.08
226
1.59
216
0.33
273
1.43
36
0.68
98
0.97
141
0.19
96
0.76
136
0.03
30
1.86
137
0.17
87
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
93
0.05
225
GEStwo views0.61
92
0.08
38
1.78
183
0.00
1
0.00
1
1.59
216
0.07
177
5.32
321
0.13
4
0.62
97
0.32
115
0.37
90
0.67
226
0.68
93
0.49
192
0.03
324
0.00
1
0.01
308
0.00
1
0.02
93
0.01
62
NVstereo2Dtwo views1.09
209
0.17
118
4.40
329
0.00
1
0.00
1
1.59
216
0.18
224
4.29
265
1.40
224
0.85
127
0.36
127
2.30
247
0.62
212
5.26
248
0.35
164
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.01
62
Patchmatch Stereo++two views0.50
68
0.09
50
1.01
49
0.06
150
0.07
216
1.60
219
0.27
250
1.45
43
0.68
98
0.98
150
0.18
89
0.77
140
0.03
30
2.58
146
0.17
87
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
93
0.05
225
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFTtwo views0.50
68
0.09
50
1.01
49
0.06
150
0.07
216
1.60
219
0.27
250
1.45
43
0.68
98
0.98
150
0.18
89
0.77
140
0.03
30
2.58
146
0.17
87
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
93
0.05
225
FADNet-RVCtwo views1.10
213
1.07
341
4.79
337
0.03
97
0.00
1
1.60
219
0.08
183
3.77
221
1.70
267
0.35
70
0.07
60
0.61
115
0.66
223
5.32
251
1.11
245
0.01
294
0.08
329
0.00
1
0.00
1
0.48
353
0.18
319
MLCVtwo views1.01
189
0.53
265
2.17
221
0.03
97
0.00
1
1.60
219
0.03
129
2.90
124
1.30
211
2.60
287
1.85
253
1.00
162
0.40
185
4.88
234
0.74
224
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.07
201
0.01
62
ttttwo views1.35
248
0.05
8
1.09
79
0.46
295
0.01
97
1.61
223
0.00
1
5.61
334
1.97
288
1.75
223
2.10
268
1.40
184
0.11
106
4.81
231
6.07
343
0.00
1
0.01
222
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.02
147
IIG-Stereotwo views1.30
240
0.48
249
1.04
68
2.41
368
0.05
200
1.61
223
0.14
212
2.59
104
0.68
98
2.97
299
2.28
275
3.08
283
0.57
203
7.41
345
0.65
218
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
93
0.00
1
PSM-adaLosstwo views0.46
60
0.09
50
1.01
49
0.06
150
0.09
233
1.61
223
0.30
267
1.43
36
0.69
111
0.97
141
0.18
89
0.77
140
0.02
16
1.67
131
0.17
87
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
93
0.05
225
HUI-Stereotwo views0.45
57
0.09
50
1.08
77
0.06
150
0.08
226
1.61
223
0.32
271
1.43
36
0.70
120
0.97
141
0.18
89
0.77
140
0.02
16
1.44
124
0.17
87
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
93
0.05
225
iGMRVCtwo views0.51
71
0.09
50
1.04
68
0.06
150
0.08
226
1.61
223
0.27
250
1.44
40
0.69
111
0.97
141
0.19
96
0.76
136
0.03
30
2.69
150
0.17
87
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
93
0.04
209
aanetorigintwo views2.87
326
0.73
303
8.74
369
0.23
250
0.23
296
1.61
223
2.07
334
1.76
55
1.10
183
14.21
379
10.25
352
2.93
274
3.38
331
4.98
238
4.06
323
0.10
343
0.05
308
0.09
345
0.11
323
0.57
358
0.15
307
SACVNettwo views0.96
179
0.36
196
1.49
143
0.05
136
0.00
1
1.62
229
0.28
258
3.86
236
1.28
208
1.79
230
0.80
192
1.59
193
0.07
73
5.29
249
0.48
191
0.01
294
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.23
308
0.01
62
Consistency-Rafttwo views1.36
249
0.65
292
4.81
338
0.33
275
0.32
327
1.62
229
0.11
201
3.65
213
3.80
335
0.33
58
6.12
333
0.86
148
2.14
301
0.94
102
1.25
253
0.02
316
0.01
222
0.00
1
0.00
1
0.24
311
0.01
62
psmorigintwo views2.01
307
0.37
200
10.25
373
0.22
244
0.03
177
1.62
229
0.19
229
3.31
175
1.05
177
4.92
337
3.14
295
5.85
337
2.21
302
5.31
250
1.71
272
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
172
0.02
147
DRafttwo views1.34
247
0.12
85
1.19
104
0.06
150
0.01
97
1.64
232
0.43
284
1.86
57
0.14
6
3.76
318
5.27
325
0.41
97
4.38
345
5.49
258
1.68
269
0.01
294
0.06
315
0.00
1
0.07
307
0.07
201
0.11
285
ARAFTtwo views1.12
218
0.82
320
4.11
318
0.04
120
0.00
1
1.64
232
0.03
129
4.85
302
1.69
266
2.78
293
0.57
153
0.47
104
0.11
106
4.81
231
0.24
116
0.00
1
0.03
289
0.00
1
0.00
1
0.24
311
0.05
225
CASStwo views0.56
84
0.13
94
1.40
135
0.03
97
0.01
97
1.65
234
0.04
148
3.03
132
0.63
69
1.96
241
0.93
202
0.28
80
0.36
178
0.52
79
0.18
97
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
129
0.00
1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RAFT_R40two views0.99
187
0.05
8
1.26
114
0.71
325
0.20
284
1.65
234
0.67
301
1.94
60
0.61
60
1.05
161
1.15
216
1.80
212
1.47
265
6.91
328
0.31
147
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
93
0.01
62
XPNet_ROBtwo views1.17
227
0.41
217
1.68
173
0.04
120
0.01
97
1.65
234
0.17
220
3.46
198
1.39
220
3.89
322
1.01
208
1.60
195
0.53
197
4.35
206
3.07
314
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
129
0.02
147
acv_fttwo views0.79
140
0.21
141
1.28
117
0.01
17
1.08
356
1.68
237
0.01
49
3.75
219
1.05
177
1.31
194
0.66
172
1.94
221
0.46
192
0.31
43
1.68
269
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.27
322
0.00
1
PSMNet_ROBtwo views1.09
209
0.69
299
2.92
266
0.03
97
0.07
216
1.68
237
0.16
217
3.44
195
1.30
211
0.96
139
0.32
115
2.81
266
0.63
213
4.23
200
2.48
302
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
212
0.04
209
RASNettwo views1.53
267
0.31
183
1.97
202
0.09
192
3.20
371
1.69
239
0.06
174
3.27
173
2.12
297
0.77
118
1.29
230
5.32
336
1.69
285
6.60
301
2.17
295
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
93
0.02
147
AASNettwo views0.86
159
0.53
265
1.96
200
0.04
120
0.00
1
1.70
240
0.05
161
5.13
315
1.84
275
0.93
136
1.88
254
0.96
156
0.19
138
0.67
92
0.91
237
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.27
322
0.09
277
SST-Stereotwo views1.04
195
0.05
8
1.16
96
0.72
326
0.23
296
1.70
240
0.58
297
1.92
58
1.46
235
1.19
178
1.09
211
1.60
195
1.93
295
6.92
330
0.21
107
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
93
0.01
62
RPtwo views1.76
292
0.55
268
2.59
257
0.22
244
0.60
345
1.70
240
0.98
315
4.31
267
1.99
292
3.12
304
5.04
324
4.41
316
2.96
321
4.72
227
1.90
280
0.01
294
0.00
1
0.00
1
0.01
261
0.14
262
0.01
62
HSMtwo views1.36
249
0.40
214
1.07
75
0.01
17
0.30
322
1.73
243
0.03
129
5.89
343
1.22
200
1.83
232
1.36
233
4.78
324
1.30
261
6.61
303
0.57
205
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
93
0.00
1
AACVNettwo views0.87
164
0.44
231
1.19
104
0.17
231
0.00
1
1.76
244
0.00
1
3.60
210
0.60
54
1.03
158
0.26
108
1.31
181
0.17
129
6.33
287
0.28
135
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.17
280
0.01
62
DEmStereotwo views1.51
264
0.08
38
2.17
221
0.09
192
0.02
158
1.76
244
0.90
311
1.47
45
0.60
54
2.46
283
6.42
335
1.08
170
5.16
353
6.21
280
1.86
278
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.01
62
pcwnet_v2two views1.29
238
0.17
118
5.98
354
0.10
199
0.01
97
1.76
244
0.02
88
5.08
314
2.90
323
1.54
212
1.98
260
2.03
227
0.81
234
3.01
157
0.28
135
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
261
0.03
129
0.03
185
FAT-Stereotwo views1.86
298
0.19
130
3.31
288
0.17
231
0.03
177
1.78
247
0.97
313
4.76
295
2.79
321
4.22
327
4.87
321
5.31
335
2.83
319
5.06
242
0.90
233
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
154
0.01
62
ETE_ROBtwo views1.16
226
0.52
261
1.71
176
0.01
17
0.02
158
1.79
248
0.22
237
4.10
248
1.32
214
4.68
335
1.18
221
2.81
266
0.08
87
3.56
172
1.12
247
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.06
251
RAFT-Testtwo views0.61
92
0.16
116
2.27
236
0.04
120
0.15
262
1.80
249
0.17
220
2.52
99
0.65
79
0.56
93
0.11
69
2.76
265
0.02
16
0.27
38
0.34
160
0.00
1
0.07
322
0.00
1
0.29
367
0.01
25
0.01
62
edge stereotwo views1.94
304
0.40
214
3.82
308
0.15
222
0.09
233
1.81
250
0.45
286
4.77
296
2.21
303
3.36
310
3.94
313
8.39
354
1.72
286
5.75
266
1.69
271
0.00
1
0.00
1
0.01
308
0.00
1
0.17
280
0.01
62
EAI-Stereotwo views1.14
221
0.12
85
1.19
104
0.21
242
0.32
327
1.84
251
2.32
341
5.42
327
1.19
197
1.02
155
5.66
328
0.48
105
0.60
205
0.86
99
0.62
213
0.00
1
0.13
349
0.00
1
0.65
378
0.02
93
0.17
313
coex-fttwo views12.01
384
5.60
387
80.23
403
0.15
222
0.15
262
1.88
252
0.73
304
2.66
107
30.12
389
49.31
402
16.59
365
15.97
371
14.42
384
6.79
317
14.50
374
0.05
332
0.08
329
0.01
308
0.05
297
0.37
344
0.61
352
HSM-Net_RVCpermissivetwo views1.40
255
0.07
32
1.58
157
0.00
1
0.01
97
1.88
252
0.05
161
7.24
363
1.71
269
3.63
316
3.63
308
3.21
290
0.36
178
4.25
201
0.44
181
0.01
294
0.01
222
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.00
1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
UPFNettwo views0.87
164
0.09
50
2.05
212
0.00
1
0.00
1
1.90
254
0.11
201
3.41
189
0.83
142
2.15
253
0.10
66
1.92
219
0.09
92
3.94
190
0.70
221
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
93
0.00
1
iResNettwo views1.00
188
0.45
235
3.08
276
0.86
340
0.01
97
1.97
255
0.01
49
3.67
216
1.49
243
1.77
228
1.09
211
0.35
89
0.13
122
3.83
186
1.27
256
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.07
201
0.01
62
psm_uptwo views0.84
155
0.32
187
1.44
140
0.02
63
0.00
1
1.98
256
0.05
161
3.40
187
1.04
173
2.06
249
0.40
134
1.74
206
0.45
190
3.47
171
0.24
116
0.06
337
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
212
0.00
1
PSMNet-ADLtwo views0.77
133
0.08
38
0.90
30
0.07
170
0.01
97
2.01
257
0.02
88
2.55
103
1.11
185
0.33
58
0.59
164
2.15
236
0.69
227
4.07
194
0.85
230
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.02
147
AF-Nettwo views2.17
313
0.65
292
3.53
297
0.00
1
0.09
233
2.02
258
0.48
288
6.44
351
1.70
267
3.36
310
10.22
351
4.95
328
2.81
317
4.34
205
2.66
309
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.13
256
0.01
62
ssnet_v2two views1.14
221
0.28
172
1.77
181
0.03
97
0.00
1
2.07
259
0.37
279
5.20
316
1.87
282
2.00
244
0.87
198
3.09
284
0.55
200
1.31
117
3.02
313
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.18
287
0.12
294
EDNetEfficienttwo views6.54
365
1.17
345
33.15
392
0.66
321
1.96
365
2.07
259
3.72
356
2.80
117
14.85
373
20.02
388
9.69
350
6.59
346
10.19
376
7.19
339
15.49
378
0.03
324
0.10
338
0.01
308
0.20
346
0.62
361
0.29
337
1111xtwo views1.53
267
0.06
22
1.77
181
0.27
264
0.00
1
2.12
261
0.01
49
5.63
338
1.65
264
1.53
210
1.67
242
0.92
151
0.64
216
6.18
278
8.17
356
0.00
1
0.01
222
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
62
ADLNettwo views1.20
231
0.29
179
1.98
203
0.00
1
0.02
158
2.20
262
0.11
201
4.39
271
2.52
315
2.19
257
2.20
273
2.66
259
0.70
228
3.42
168
1.25
253
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.10
238
0.04
209
GANetREF_RVCpermissivetwo views1.10
213
0.95
331
2.98
268
0.06
150
0.00
1
2.23
263
0.18
224
3.95
240
2.53
316
0.56
93
0.32
115
1.89
218
0.66
223
5.03
239
0.51
194
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
172
0.04
209
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NCC-stereotwo views1.67
283
0.56
272
3.10
277
0.08
182
0.22
291
2.24
264
0.13
209
5.05
312
1.42
227
2.27
268
2.72
287
4.29
313
3.53
333
5.76
267
2.01
289
0.04
326
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
129
0.02
147
Abc-Nettwo views1.67
283
0.56
272
3.10
277
0.08
182
0.22
291
2.24
264
0.13
209
5.05
312
1.42
227
2.27
268
2.72
287
4.29
313
3.53
333
5.76
267
2.01
289
0.04
326
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
129
0.02
147
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
GANettwo views1.90
301
0.43
226
1.83
188
0.39
286
0.00
1
2.24
264
3.37
352
3.90
238
1.44
232
2.17
255
9.66
349
2.57
257
1.09
247
6.88
323
1.81
274
0.00
1
0.00
1
0.02
330
0.00
1
0.10
238
0.03
185
RAFT + AFFtwo views1.63
276
1.13
344
2.62
258
0.04
120
0.80
349
2.29
267
1.03
316
5.54
333
2.06
294
1.77
228
1.81
252
1.22
179
3.65
337
6.23
282
1.57
265
0.01
294
0.35
369
0.00
1
0.01
261
0.33
334
0.12
294
IERtwo views0.75
128
0.12
85
1.93
193
0.01
17
0.00
1
2.31
268
0.02
88
2.96
126
0.98
164
1.30
191
0.96
204
1.40
184
1.19
251
1.31
117
0.45
184
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.00
1
UNettwo views1.13
220
0.24
157
4.21
320
0.01
17
0.02
158
2.31
268
0.02
88
3.06
138
0.76
134
1.17
176
0.14
72
2.73
263
1.58
278
4.48
215
1.92
283
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.00
1
RYNettwo views1.52
265
0.35
193
3.38
291
0.25
255
0.04
193
2.31
268
0.03
129
4.62
284
1.47
237
1.14
171
0.34
122
4.52
318
1.38
263
6.36
289
4.23
325
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.02
147
NVStereoNet_ROBtwo views3.25
334
0.46
239
2.71
263
0.34
277
0.56
342
2.36
271
0.87
309
4.56
282
4.47
344
4.55
331
14.09
362
11.93
362
3.23
330
9.79
369
3.14
316
0.43
364
0.03
289
0.53
366
0.31
368
0.36
342
0.38
347
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
UDGtwo views2.86
325
8.81
392
1.57
156
2.60
369
0.89
352
2.39
272
0.11
201
3.42
191
1.02
171
2.18
256
3.64
309
5.04
330
1.60
281
4.17
198
2.09
293
1.21
371
0.04
299
7.69
378
3.67
391
4.10
371
0.93
363
SFCPSMtwo views0.81
144
0.11
82
2.53
252
0.01
17
0.07
216
2.45
273
0.18
224
4.99
307
1.18
195
0.77
118
0.78
190
0.69
128
0.31
167
1.72
132
0.20
104
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
297
0.06
187
0.01
62
DANettwo views1.74
291
0.22
150
3.06
274
0.75
328
0.44
333
2.46
274
0.35
277
3.40
187
1.41
226
4.22
327
1.56
237
5.03
329
0.56
201
6.29
285
5.00
335
0.01
294
0.00
1
0.00
1
0.01
261
0.04
154
0.08
272
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
StereoDRNettwo views1.48
262
0.75
304
4.58
334
0.05
136
0.10
241
2.49
275
1.10
319
4.62
284
1.47
237
3.38
313
0.62
170
2.29
246
0.65
221
4.52
217
2.89
311
0.00
1
0.03
289
0.00
1
0.01
261
0.05
172
0.07
265
S-Stereotwo views2.00
306
0.30
182
5.74
352
0.24
252
0.23
296
2.51
276
1.90
332
4.74
291
5.15
347
2.42
280
5.80
329
2.85
270
0.72
229
5.08
243
2.17
295
0.00
1
0.02
267
0.00
1
0.00
1
0.08
212
0.04
209
Anonymous3two views0.49
67
0.12
85
2.21
223
0.01
17
0.00
1
2.53
277
0.09
192
3.16
153
0.65
79
0.12
37
0.22
105
0.12
55
0.05
48
0.37
59
0.08
42
0.00
1
0.07
322
0.00
1
0.00
1
0.04
154
0.03
185
FADNettwo views1.20
231
0.93
330
4.51
332
0.03
97
0.06
208
2.56
278
0.16
217
4.02
243
1.42
227
0.32
57
0.06
59
1.66
204
1.07
246
5.56
262
0.87
231
0.19
353
0.02
267
0.01
308
0.01
261
0.50
355
0.03
185
NOSS_ROBtwo views1.29
238
0.22
150
1.35
132
0.64
320
0.16
267
2.56
278
0.00
1
4.14
251
2.37
309
2.29
270
1.76
249
2.84
268
0.02
16
6.80
318
0.45
184
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
154
0.11
285
SQANettwo views2.28
316
1.25
350
2.39
242
4.17
374
2.91
370
2.60
280
0.24
243
4.17
253
0.83
142
2.42
280
0.57
153
1.59
193
0.88
238
3.30
162
0.68
219
7.35
380
0.12
345
0.47
363
0.02
277
6.56
374
3.00
375
gwcnet-sptwo views0.98
182
0.38
203
4.06
315
0.04
120
0.00
1
2.60
280
0.15
213
3.51
203
1.13
190
1.75
223
0.16
80
0.68
125
0.39
182
3.69
175
0.90
233
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.06
187
0.03
185
scenettwo views0.98
182
0.38
203
4.06
315
0.04
120
0.00
1
2.60
280
0.15
213
3.51
203
1.13
190
1.75
223
0.16
80
0.68
125
0.39
182
3.69
175
0.90
233
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.06
187
0.03
185
ssnettwo views0.98
182
0.38
203
4.06
315
0.04
120
0.00
1
2.60
280
0.15
213
3.51
203
1.13
190
1.75
223
0.16
80
0.68
125
0.39
182
3.69
175
0.90
233
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.06
187
0.03
185
WZ-Nettwo views4.16
351
1.75
361
23.59
388
0.08
182
0.04
193
2.62
284
2.16
338
5.89
343
4.74
345
5.73
343
3.51
305
6.99
350
4.89
351
10.82
374
10.11
362
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.12
252
0.11
285
Wz-Net-SNSevtwo views2.53
320
2.49
372
10.66
375
0.39
286
0.01
97
2.73
285
0.40
280
5.02
310
1.50
245
2.15
253
2.12
270
6.48
343
1.11
248
9.47
366
5.84
342
0.00
1
0.01
222
0.00
1
0.00
1
0.21
304
0.06
251
LMCR-Stereopermissivemany views1.10
213
0.69
299
1.95
197
0.50
300
0.01
97
2.73
285
0.09
192
6.20
349
0.64
76
2.37
276
1.76
249
0.13
59
1.59
280
2.94
154
0.23
112
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.12
252
0.00
1
EDNetEfficientorigintwo views10.31
378
1.90
367
98.96
412
0.22
244
0.23
296
2.73
285
0.71
303
4.50
279
16.94
377
18.72
382
15.36
363
12.74
365
10.73
378
8.96
361
11.94
370
0.01
294
0.01
222
0.00
1
0.00
1
0.25
317
1.31
368
Nwc_Nettwo views1.94
304
0.55
268
3.79
306
0.07
170
0.08
226
2.73
285
0.04
148
6.75
360
1.11
185
2.03
248
7.92
342
4.82
325
2.11
300
4.78
229
2.01
289
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
172
0.01
62
pmcnntwo views3.61
343
0.68
297
5.38
346
0.61
316
1.46
360
2.75
289
1.26
324
5.04
311
1.57
255
8.77
361
11.67
355
18.69
376
2.38
307
6.03
272
5.61
340
0.00
1
0.07
322
0.00
1
0.00
1
0.21
304
0.07
265
Any-RAFTtwo views0.64
101
0.08
38
1.07
75
0.03
97
0.00
1
2.77
290
0.08
183
3.57
207
1.23
201
0.96
139
0.26
108
1.61
197
0.31
167
0.72
94
0.06
31
0.00
1
0.10
338
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.00
1
FADNet_RVCtwo views1.15
224
1.06
340
4.34
328
0.02
63
0.06
208
2.77
290
0.04
148
3.50
202
0.80
138
0.35
70
0.32
115
0.65
121
0.09
92
5.20
245
1.56
263
0.24
359
0.34
368
0.11
349
0.33
370
0.65
362
0.60
351
CSP-Nettwo views1.01
189
0.52
261
0.92
32
0.01
17
0.00
1
2.83
292
0.05
161
4.99
307
0.69
111
0.91
134
0.85
196
1.82
215
0.23
151
6.04
273
0.29
139
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.10
238
0.01
62
CBMV_ROBtwo views1.70
289
0.11
82
1.98
203
0.46
295
0.00
1
2.85
293
0.91
312
4.27
263
2.21
303
4.02
325
5.00
323
2.97
278
2.32
305
5.40
255
1.35
259
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
129
0.06
251
delettwo views1.14
221
0.32
187
1.56
154
0.03
97
0.17
269
2.86
294
1.03
316
4.25
260
2.14
298
1.03
158
1.17
220
1.64
203
0.92
241
4.35
206
1.27
256
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
154
0.00
1
CBMVpermissivetwo views1.56
271
0.24
157
1.92
192
0.31
272
0.03
177
2.90
295
4.33
364
3.79
224
1.81
273
4.98
338
1.73
247
2.70
261
1.68
284
3.81
183
0.92
238
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
172
0.08
272
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PWCDC_ROBbinarytwo views3.06
330
1.38
356
3.81
307
0.14
220
0.00
1
3.14
296
0.02
88
4.40
272
12.35
370
1.08
165
23.69
386
2.01
224
2.01
299
3.87
187
2.43
300
0.24
359
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.61
360
0.08
272
NaN_ROBtwo views2.02
308
0.58
276
2.65
259
0.29
268
0.28
319
3.19
297
5.19
374
3.84
232
2.55
317
5.31
341
1.73
247
2.30
247
1.96
296
6.78
316
3.09
315
0.01
294
0.06
315
0.03
335
0.10
319
0.10
238
0.37
346
DGSMNettwo views2.23
315
0.80
314
6.10
356
0.96
344
1.73
363
3.22
298
4.12
360
5.30
320
1.11
185
1.19
178
2.48
281
3.18
288
0.65
221
4.57
223
1.33
258
1.11
369
1.37
380
1.55
371
1.26
384
1.37
367
1.28
367
LALA_ROBtwo views1.33
246
0.59
278
1.74
178
0.02
63
0.06
208
3.25
299
0.50
292
3.45
196
1.39
220
3.70
317
0.59
164
4.59
320
0.25
156
3.58
173
2.79
310
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
154
0.02
147
psmgtwo views0.83
149
0.10
69
0.96
39
0.01
17
0.00
1
3.28
300
0.27
250
4.83
301
0.93
157
1.92
237
1.46
236
1.81
213
0.10
99
0.61
89
0.18
97
0.00
1
0.00
1
0.01
308
0.00
1
0.01
25
0.00
1
RGCtwo views1.86
298
0.67
295
3.45
295
0.07
170
0.26
306
3.29
301
0.11
201
4.78
298
1.46
235
3.26
308
4.51
319
5.14
331
2.68
314
5.46
256
1.94
287
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
212
0.09
277
BSDual-CNNtwo views0.83
149
0.10
69
0.96
39
0.01
17
0.00
1
3.32
302
0.21
233
5.40
324
0.93
157
2.26
265
0.66
172
1.81
213
0.10
99
0.61
89
0.18
97
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.00
1
hknettwo views1.08
202
0.13
94
2.07
214
0.01
17
0.00
1
3.32
302
0.21
233
5.40
324
0.92
154
2.26
265
0.66
172
3.43
296
0.05
48
2.81
153
0.27
131
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.00
1
DRN-Testtwo views1.62
275
0.23
155
3.72
303
0.18
235
0.13
251
3.34
304
0.19
229
5.93
346
2.01
293
4.14
326
0.76
189
2.12
234
1.78
287
5.22
247
2.62
308
0.00
1
0.00
1
0.01
308
0.01
261
0.03
129
0.01
62
tt1two views0.88
168
0.27
164
1.25
113
0.08
182
0.00
1
3.36
305
0.02
88
3.03
132
6.40
353
0.33
58
0.66
172
0.05
24
0.40
185
1.59
126
0.05
16
0.00
1
0.02
267
0.00
1
0.00
1
0.09
231
0.03
185
CC-Net-ROBtwo views1.86
298
0.64
289
2.55
253
1.42
361
0.19
280
3.38
306
0.04
148
4.41
273
2.45
313
0.90
131
1.31
231
0.98
160
0.18
132
6.60
301
0.53
198
1.14
370
1.60
381
7.16
377
0.00
1
1.33
366
0.32
342
ACVNet-DCAtwo views0.61
92
0.27
164
1.28
117
0.13
210
0.00
1
3.44
307
0.01
49
3.15
150
0.68
98
0.33
58
0.69
181
0.04
9
0.61
207
1.43
120
0.05
16
0.00
1
0.02
267
0.00
1
0.03
283
0.01
25
0.01
62
xx1two views0.95
178
0.27
164
1.28
117
0.13
210
0.00
1
3.44
307
0.01
49
3.18
156
7.23
362
0.33
58
0.69
181
0.73
133
0.12
116
1.43
120
0.05
16
0.00
1
0.02
267
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.01
62
1test111two views0.69
118
0.27
164
1.28
117
0.13
210
0.00
1
3.44
307
0.01
49
3.15
150
0.68
98
0.33
58
0.69
181
0.04
9
0.61
207
2.95
155
0.07
35
0.00
1
0.02
267
0.00
1
0.03
283
0.01
25
0.01
62
cc1two views0.94
176
0.27
164
1.28
117
0.13
210
0.00
1
3.44
307
0.01
49
3.18
156
7.23
362
0.33
58
0.69
181
0.04
9
0.61
207
1.43
120
0.05
16
0.00
1
0.02
267
0.00
1
0.03
283
0.09
231
0.04
209
SGM-Foresttwo views1.84
296
0.08
38
1.31
126
0.15
222
0.22
291
3.52
311
2.46
346
3.85
234
2.16
299
5.29
340
3.90
312
3.71
305
1.56
274
6.28
284
1.90
280
0.01
294
0.02
267
0.00
1
0.00
1
0.03
129
0.30
338
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
LSMtwo views7.38
367
1.68
359
22.24
387
3.99
373
40.72
403
3.54
312
4.79
372
4.74
291
6.65
357
10.25
365
13.51
360
4.49
317
3.81
339
6.91
328
5.31
338
0.00
1
0.04
299
0.00
1
0.00
1
0.26
319
14.60
399
CBFPSMtwo views1.39
253
0.61
283
4.29
324
0.01
17
0.01
97
3.64
313
0.03
129
3.39
185
0.80
138
0.64
104
0.21
101
6.18
341
3.70
338
2.38
144
1.82
275
0.00
1
0.01
222
0.00
1
0.00
1
0.08
212
0.01
62
SPS-STEREOcopylefttwo views3.08
331
0.49
253
2.49
249
0.21
242
0.24
300
3.67
314
1.24
323
5.80
341
2.43
312
10.68
366
8.00
343
9.48
359
3.59
335
8.11
355
5.08
336
0.01
294
0.01
222
0.00
1
0.00
1
0.04
154
0.11
285
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ccnettwo views1.70
289
0.20
135
1.95
197
0.26
261
0.18
273
3.72
315
1.22
322
4.22
259
1.43
231
2.37
276
3.96
314
3.45
297
1.51
270
4.69
225
4.47
327
0.06
337
0.00
1
0.09
345
0.01
261
0.10
238
0.01
62
DSFCAtwo views1.30
240
0.14
98
1.82
187
0.01
17
0.03
177
3.74
316
0.86
308
2.71
113
1.23
201
3.09
303
0.41
136
2.93
274
1.49
266
6.12
277
1.35
259
0.00
1
0.02
267
0.00
1
0.00
1
0.02
93
0.01
62
XQCtwo views2.57
321
1.20
348
6.33
361
0.18
235
0.01
97
3.84
317
0.33
273
5.24
318
3.83
336
4.43
330
1.94
257
4.58
319
3.19
327
7.19
339
8.67
358
0.00
1
0.03
289
0.00
1
0.03
283
0.27
322
0.19
323
fast-acv-fttwo views1.41
256
0.46
239
4.29
324
0.10
199
0.13
251
3.97
318
0.29
261
2.42
89
1.91
285
0.81
126
3.55
306
3.02
280
1.26
258
3.35
163
2.05
292
0.04
326
0.01
222
0.04
337
0.04
293
0.39
345
0.05
225
Wz-Net-LNSevtwo views1.30
240
0.85
322
6.26
359
0.02
63
0.03
177
4.02
319
0.13
209
4.21
256
1.12
189
0.77
118
0.10
66
3.60
300
1.11
248
2.68
149
1.12
247
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.02
147
CRFU-Nettwo views1.32
245
0.27
164
2.46
247
1.17
355
0.03
177
4.08
320
0.05
161
5.61
334
0.67
93
1.53
210
0.70
186
3.47
298
2.62
313
3.24
161
0.24
116
0.01
294
0.01
222
0.11
349
0.00
1
0.13
256
0.00
1
SHDtwo views3.01
329
1.02
338
5.52
347
0.45
294
0.39
330
4.12
321
0.17
220
6.68
356
12.04
369
7.20
352
3.36
302
4.40
315
2.58
312
4.69
225
7.17
350
0.01
294
0.04
299
0.00
1
0.03
283
0.22
307
0.17
313
MMNettwo views1.20
231
0.27
164
3.59
300
0.09
192
0.00
1
4.15
322
0.01
49
3.63
212
1.19
197
1.93
240
0.32
115
1.35
183
1.23
253
4.42
211
1.84
277
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.02
147
CSANtwo views2.70
324
0.75
304
3.41
292
0.18
235
0.12
247
4.18
323
4.05
359
4.11
249
4.36
340
6.03
345
6.24
334
4.60
321
4.74
348
7.29
342
3.43
319
0.02
316
0.03
289
0.01
308
0.02
277
0.18
287
0.22
331
DDUNettwo views3.28
335
10.54
394
2.29
237
3.50
372
3.31
373
4.21
324
0.21
233
3.77
221
1.03
172
2.54
284
3.17
299
3.20
289
0.21
148
3.89
188
0.69
220
1.94
372
0.05
308
9.87
381
3.53
390
5.03
373
2.55
374
GwcNetcopylefttwo views1.67
283
0.81
317
5.52
347
0.23
250
1.21
357
4.21
324
0.62
299
3.71
217
1.57
255
1.01
154
1.65
241
3.99
310
0.52
196
5.46
256
2.30
298
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
261
0.35
340
0.13
299
HBP-ISPtwo views1.45
259
0.75
304
3.02
271
0.30
270
0.10
241
4.28
326
1.49
328
4.68
287
1.29
209
3.43
314
0.78
190
0.93
152
1.01
244
6.48
297
0.36
169
0.04
326
0.02
267
0.00
1
0.00
1
0.05
172
0.03
185
MaskLacGwcNet_RVCtwo views1.63
276
0.45
235
2.21
223
1.53
362
0.18
273
4.33
327
0.41
282
3.37
182
1.40
224
0.54
92
0.65
171
3.10
285
0.11
106
4.93
235
0.60
211
4.57
375
0.51
371
0.00
1
0.00
1
1.37
367
2.39
372
SuperBtwo views3.70
345
1.77
362
15.73
382
0.31
272
0.05
200
4.37
328
1.67
330
3.58
209
11.57
367
2.36
275
1.32
232
2.03
227
1.91
294
6.95
331
9.01
359
0.05
332
0.03
289
0.10
348
0.08
312
11.00
389
0.10
281
iinet-ftwo views1.68
287
0.61
283
11.37
377
0.29
268
0.03
177
4.39
329
0.04
148
3.18
156
1.10
183
1.16
175
0.58
155
2.96
277
2.76
315
2.13
141
2.46
301
0.00
1
0.02
267
0.02
330
0.00
1
0.46
349
0.01
62
RTSCtwo views2.66
322
1.24
349
6.04
355
0.18
235
0.02
158
4.40
330
0.08
183
4.29
265
4.98
346
6.00
344
3.15
297
2.97
278
1.56
274
6.71
311
10.89
365
0.00
1
0.07
322
0.00
1
0.05
297
0.40
346
0.24
335
FBW_ROBtwo views2.36
318
0.36
196
3.16
280
0.37
284
0.14
257
4.42
331
0.18
224
6.64
355
3.05
325
2.98
300
2.85
290
4.86
326
1.11
248
11.00
377
4.53
328
0.16
350
0.05
308
0.37
362
0.09
315
0.19
294
0.78
357
otakutwo views3.17
332
1.32
351
2.49
249
6.07
376
3.26
372
4.62
332
2.15
337
5.35
323
1.34
215
2.00
244
2.54
283
3.50
299
1.49
266
3.68
174
1.11
245
7.89
381
0.23
360
1.88
372
0.03
283
7.74
377
4.78
380
APVNettwo views1.52
265
0.31
183
4.00
311
0.09
192
0.00
1
4.64
333
0.08
183
4.41
273
1.21
199
1.25
189
1.05
210
2.90
273
0.93
242
6.70
310
2.48
302
0.01
294
0.00
1
0.07
342
0.00
1
0.27
322
0.05
225
Wz-Net-MNSevtwo views1.85
297
1.19
347
5.61
350
0.01
17
0.00
1
4.74
334
2.16
338
4.93
305
1.48
241
3.77
319
1.24
226
1.77
210
2.56
310
4.94
236
2.61
307
0.00
1
0.01
222
0.00
1
0.00
1
0.07
201
0.01
62
ADCReftwo views2.29
317
0.65
292
5.67
351
0.10
199
0.09
233
4.81
335
0.76
306
4.75
294
1.37
217
2.88
295
1.67
242
1.62
199
2.30
304
3.77
182
14.93
376
0.02
316
0.00
1
0.01
308
0.10
319
0.20
303
0.11
285
DispFullNettwo views7.91
369
23.96
400
13.67
380
14.71
393
7.88
385
4.83
336
0.04
148
5.01
309
2.89
322
8.86
362
4.96
322
6.11
339
10.72
377
10.18
371
3.51
320
2.44
373
0.33
367
15.15
390
4.65
394
12.33
391
5.95
383
RainbowNettwo views4.74
355
3.21
379
3.07
275
9.34
383
6.01
377
4.89
337
3.60
355
7.09
362
4.39
342
1.63
217
3.01
293
4.72
323
2.96
321
5.53
259
1.19
251
8.95
384
2.12
384
8.48
380
0.19
343
8.75
379
5.73
382
ADCMidtwo views3.95
349
1.34
352
10.91
376
0.18
235
0.38
329
5.02
338
1.27
325
4.87
303
2.94
324
11.15
368
3.60
307
6.76
347
5.21
356
6.40
295
16.96
380
0.12
346
0.08
329
0.55
367
0.46
372
0.53
357
0.19
323
DPSNettwo views3.38
340
0.60
280
9.55
371
0.61
316
0.46
335
5.10
339
1.44
327
11.17
375
3.92
337
2.57
285
0.88
199
5.90
338
9.68
375
7.63
349
7.25
351
0.08
339
0.16
354
0.01
308
0.07
307
0.34
337
0.17
313
Wz-Net-LNSev-Reftwo views1.54
269
0.68
297
4.62
335
0.01
17
0.00
1
5.13
340
0.30
267
4.64
286
1.23
201
2.39
279
0.59
164
2.12
234
2.00
298
4.94
236
2.19
297
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.01
62
DISCOtwo views1.93
302
0.18
123
2.44
243
0.67
323
0.53
340
5.25
341
0.00
1
5.43
328
1.56
254
2.09
251
0.91
200
6.48
343
0.89
239
8.55
359
3.60
321
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.06
187
0.01
62
WCMA_ROBtwo views4.54
353
0.48
249
3.19
281
0.49
299
0.63
346
5.38
342
2.57
347
4.70
288
3.77
334
14.17
378
19.02
373
15.47
369
9.03
371
6.73
312
4.85
333
0.01
294
0.05
308
0.01
308
0.01
261
0.08
212
0.16
309
AnyNet_C32two views3.93
348
2.58
373
12.07
378
0.39
286
0.49
338
5.50
343
6.45
385
4.44
276
2.19
302
6.86
350
2.94
292
5.28
334
3.20
328
6.63
304
18.37
385
0.08
339
0.04
299
0.20
356
0.09
315
0.57
358
0.19
323
FCDSN-DCtwo views5.04
357
0.15
108
1.83
188
0.22
244
0.44
333
5.60
344
1.66
329
5.22
317
4.37
341
14.49
380
21.86
381
20.65
379
11.88
380
7.66
350
4.55
329
0.02
316
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
129
0.05
225
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM+DAISYtwo views4.39
352
1.34
352
5.18
342
1.01
347
0.88
350
5.61
345
2.86
348
4.88
304
3.53
329
13.29
375
13.95
361
12.66
364
7.55
364
7.98
354
5.39
339
0.23
358
0.18
357
0.15
353
0.24
356
0.29
329
0.64
353
BUStwo views0.97
180
0.10
69
0.96
39
0.01
17
0.00
1
5.85
346
0.03
129
5.40
324
0.93
157
2.26
265
0.66
172
2.39
254
0.06
63
0.61
89
0.05
16
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.00
1
NINENettwo views1.03
193
0.22
150
1.30
125
0.10
199
0.01
97
5.85
346
0.03
129
4.41
273
1.25
205
1.55
213
0.60
169
2.39
254
0.06
63
2.72
152
0.05
16
0.00
1
0.01
222
0.01
308
0.00
1
0.04
154
0.00
1
ADCStwo views5.09
358
2.15
369
16.58
383
0.34
277
0.07
216
5.91
348
4.26
362
6.73
359
6.99
360
9.44
363
6.09
332
6.57
345
5.17
355
9.54
367
21.38
394
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.36
342
0.23
334
ADCP+two views2.87
326
0.98
333
8.75
370
0.07
170
0.16
267
5.93
349
2.90
349
4.00
242
1.84
275
1.52
209
0.27
110
3.81
306
3.22
329
6.05
274
17.38
382
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.14
262
0.30
338
SGM_RVCbinarytwo views4.07
350
0.38
203
1.98
203
0.84
333
0.26
306
6.20
350
2.37
342
6.45
352
3.57
330
11.56
371
9.27
348
15.55
370
6.78
363
10.07
370
4.60
330
0.22
354
0.25
361
0.20
356
0.23
354
0.26
319
0.34
343
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
Ntrotwo views3.24
333
1.34
352
2.83
265
7.27
378
4.43
376
6.22
351
0.74
305
4.73
290
1.48
241
0.39
76
1.77
251
2.70
261
1.28
259
4.59
224
1.25
253
8.06
382
0.28
365
2.12
375
0.05
297
8.11
378
5.16
381
PVDtwo views5.81
362
0.99
335
5.56
349
0.72
326
0.51
339
6.72
352
0.18
224
9.90
372
23.69
381
11.45
370
19.26
376
8.18
353
9.46
373
9.24
363
9.49
361
0.02
316
0.16
354
0.00
1
0.08
312
0.18
287
0.40
348
ADCLtwo views3.30
336
0.81
317
6.76
363
0.25
255
0.25
303
6.93
353
4.65
368
4.79
299
2.62
319
4.61
334
3.36
302
5.22
333
4.55
346
5.54
261
14.91
375
0.05
332
0.01
222
0.11
349
0.13
327
0.28
328
0.10
281
ADCPNettwo views3.63
344
0.82
320
13.20
379
0.08
182
0.43
332
7.02
354
2.23
340
4.77
296
2.41
310
4.31
329
1.96
259
7.57
352
5.16
353
6.45
296
13.80
373
0.02
316
0.75
375
0.04
337
0.90
383
0.16
276
0.53
350
PDISCO_ROBtwo views2.21
314
0.78
311
3.43
293
0.96
344
2.04
368
7.04
355
0.09
192
7.36
365
5.72
351
1.21
185
1.67
242
3.16
287
1.28
259
7.52
347
1.37
261
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.34
337
0.13
299
Wz-Net-TNSevtwo views3.91
347
5.20
385
20.57
385
0.15
222
0.01
97
7.14
356
3.57
354
6.70
358
3.57
330
1.74
222
0.58
155
7.39
351
4.33
344
8.86
360
7.99
353
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
277
0.24
311
0.16
309
LE_ROBtwo views12.79
386
0.64
289
10.26
374
2.13
365
1.29
358
7.25
357
5.81
379
9.09
369
49.27
403
57.55
403
24.58
388
23.68
384
31.13
399
9.00
362
23.57
397
0.04
326
0.06
315
0.13
352
0.20
346
0.08
212
0.11
285
SANettwo views4.63
354
0.89
327
5.34
345
0.30
270
0.09
233
7.43
358
3.75
357
6.53
353
16.16
376
6.79
349
13.29
359
12.44
363
7.74
365
7.38
343
4.11
324
0.00
1
0.01
222
0.00
1
0.00
1
0.10
238
0.31
341
stereogantwo views2.13
311
0.31
183
3.75
304
0.01
17
0.09
233
7.44
359
0.60
298
4.27
263
3.29
327
3.91
323
4.62
320
6.41
342
1.84
293
5.17
244
0.58
207
0.00
1
0.01
222
0.01
308
0.00
1
0.24
311
0.05
225
SAMSARAtwo views3.32
339
1.07
341
6.25
358
0.86
340
0.31
325
7.55
360
3.87
358
5.26
319
4.20
339
7.43
354
3.35
301
10.04
360
3.83
340
6.98
333
4.83
332
0.00
1
0.14
350
0.00
1
0.05
297
0.17
280
0.22
331
ACVNet_1two views6.16
364
1.86
366
4.43
330
9.52
385
7.22
384
7.59
361
2.37
342
9.99
373
6.71
358
3.84
321
5.35
327
13.23
367
4.90
352
6.25
283
1.94
287
9.06
386
2.40
388
10.88
387
0.11
323
9.58
386
6.03
385
FC-DCNNcopylefttwo views6.09
363
0.18
123
2.35
240
0.42
289
0.53
340
7.80
362
1.42
326
8.14
368
7.07
361
19.05
387
22.10
382
22.85
382
13.84
382
9.42
364
6.44
344
0.00
1
0.01
222
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.06
251
MeshStereopermissivetwo views5.78
361
0.75
304
3.04
272
0.25
255
0.14
257
7.88
363
2.09
335
9.64
370
5.18
348
20.48
389
19.06
374
22.80
381
9.54
374
9.64
368
4.88
334
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.29
329
0.03
185
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MSMD_ROBtwo views4.94
356
0.43
226
2.58
255
0.12
207
0.01
97
8.43
364
1.09
318
4.25
260
4.11
338
13.11
374
26.36
389
13.95
368
13.88
383
7.45
346
2.92
312
0.10
343
0.01
222
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.02
147
ACVNet-4btwo views5.67
360
1.65
358
4.43
330
9.46
384
7.11
383
8.72
365
1.68
331
6.61
354
5.76
352
0.27
52
6.49
336
11.67
361
2.43
309
8.40
357
1.56
263
9.06
386
2.34
386
10.49
385
0.02
277
9.22
384
5.98
384
MFN_U_SF_RVCtwo views3.76
346
1.77
362
9.85
372
0.84
333
0.27
311
9.50
366
0.49
290
8.07
367
3.41
328
4.81
336
3.28
300
9.40
358
3.49
332
7.76
352
8.31
357
0.41
363
0.54
372
0.52
365
0.80
381
0.89
363
0.84
359
AnyNet_C01two views6.59
366
4.31
383
36.24
394
0.96
344
0.46
335
9.96
367
5.74
378
6.02
348
3.63
332
7.59
355
8.56
346
8.83
356
3.14
326
13.74
382
20.83
392
0.12
346
0.08
329
0.25
359
0.09
315
1.01
364
0.34
343
ELAS_RVCcopylefttwo views7.69
368
0.80
314
4.90
339
1.06
349
1.02
354
10.00
368
9.43
393
9.75
371
14.69
372
21.83
392
20.27
379
17.88
374
16.41
387
13.01
380
10.44
364
0.22
354
0.55
373
0.28
360
0.19
343
0.35
340
0.65
354
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
G-Nettwo views3.49
341
0.47
247
4.03
313
1.61
363
1.91
364
10.78
369
1.92
333
3.06
138
1.26
206
8.59
360
12.06
357
6.13
340
7.82
367
4.78
229
4.77
331
0.08
339
0.12
345
0.07
342
0.15
328
0.16
276
0.11
285
IMH-64-1two views9.55
374
2.76
377
2.44
243
11.17
388
9.13
388
12.03
370
5.45
375
18.33
384
15.78
374
6.59
346
18.69
369
16.95
372
6.20
360
10.63
372
8.06
354
9.46
389
2.46
389
15.42
392
1.61
385
10.89
387
6.88
389
IMH-64two views9.55
374
2.76
377
2.44
243
11.17
388
9.13
388
12.03
370
5.45
375
18.33
384
15.78
374
6.59
346
18.69
369
16.95
372
6.20
360
10.63
372
8.06
354
9.46
389
2.46
389
15.42
392
1.61
385
10.89
387
6.88
389
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views3.30
336
2.61
374
7.84
366
0.09
192
0.26
306
12.92
372
7.62
389
4.25
260
3.64
333
2.95
298
3.99
315
4.61
322
1.22
252
8.36
356
1.77
273
0.59
367
1.15
379
0.04
337
0.85
382
0.48
353
0.67
355
MDST_ROBtwo views3.50
342
0.07
32
3.94
310
2.66
370
1.46
360
12.94
373
0.97
313
7.32
364
2.42
311
14.82
381
8.08
344
2.74
264
1.51
270
8.44
358
2.48
302
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.11
285
ACVNet_2two views8.69
371
1.80
365
5.09
341
8.55
382
6.72
380
13.47
374
4.34
365
13.70
378
23.86
382
6.89
351
19.74
378
20.52
377
5.36
357
7.70
351
2.48
302
8.53
383
1.67
383
7.99
379
0.32
369
8.79
382
6.29
388
RTStwo views9.75
376
2.69
375
65.25
400
0.85
336
1.99
366
14.36
375
4.75
370
5.69
339
17.29
378
7.97
356
19.00
371
6.83
348
3.02
323
26.15
396
18.62
388
0.00
1
0.15
352
0.00
1
0.00
1
0.29
329
0.16
309
RTSAtwo views9.75
376
2.69
375
65.25
400
0.85
336
1.99
366
14.36
375
4.75
370
5.69
339
17.29
378
7.97
356
19.00
371
6.83
348
3.02
323
26.15
396
18.62
388
0.00
1
0.15
352
0.00
1
0.00
1
0.29
329
0.16
309
IMHtwo views11.11
382
3.50
380
2.56
254
11.25
390
9.13
388
14.49
377
5.10
373
20.68
391
26.30
385
8.28
358
23.85
387
20.63
378
9.19
372
12.39
378
7.96
352
9.50
391
2.50
391
15.28
391
1.66
387
11.07
390
6.96
391
ELAScopylefttwo views8.05
370
0.76
308
4.02
312
0.95
343
1.02
354
14.85
378
6.99
388
12.80
377
11.73
368
22.43
394
27.75
392
17.88
374
15.19
385
10.96
375
11.31
366
0.22
354
0.56
374
0.23
358
0.22
352
0.50
355
0.71
356
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-6two views11.09
380
1.69
360
3.21
282
7.54
379
7.10
382
16.34
379
6.63
386
20.12
388
38.64
397
9.67
364
19.28
377
27.53
386
10.97
379
12.43
379
11.57
368
4.26
374
2.35
387
10.54
386
0.02
277
7.59
376
4.29
378
KSHMRtwo views14.27
391
6.95
390
5.79
353
15.08
394
12.84
393
17.44
380
10.61
394
18.88
386
30.94
390
18.81
384
22.21
384
28.54
388
8.85
370
15.56
384
9.24
360
10.34
396
3.60
398
21.61
398
4.68
395
14.48
394
8.94
394
notakertwo views17.52
394
21.54
399
7.84
366
18.05
396
14.44
396
17.58
381
6.43
384
20.13
389
24.44
384
21.34
391
27.71
391
39.12
396
18.78
393
19.63
390
20.40
391
11.95
397
2.71
397
25.51
400
5.85
397
17.10
397
9.78
395
MANEtwo views14.02
390
0.85
322
3.53
297
2.13
365
3.75
374
18.44
382
6.14
380
22.67
397
27.90
387
33.01
398
41.08
401
41.26
399
30.90
398
23.39
391
17.99
384
0.47
365
0.76
376
0.91
369
4.04
392
0.17
280
1.00
364
WAO-7two views9.09
373
1.79
364
3.55
299
0.80
331
0.15
262
18.67
383
4.36
366
23.07
398
26.68
386
12.59
373
27.90
393
22.52
380
13.03
381
13.53
381
11.47
367
0.09
342
0.03
289
0.58
368
0.10
319
0.47
352
0.34
343
Deantwo views11.46
383
2.03
368
5.20
343
10.73
387
8.20
387
18.71
384
5.73
377
21.10
392
41.49
400
11.12
367
22.16
383
25.92
385
7.74
365
7.52
347
4.31
326
9.01
385
2.27
385
9.95
384
0.61
377
9.18
383
6.22
386
PWCKtwo views8.72
372
5.37
386
16.61
384
5.74
375
0.12
247
19.88
385
11.41
395
11.31
376
13.42
371
14.07
376
12.84
358
13.20
366
8.05
369
15.44
383
10.25
363
5.95
378
0.22
359
2.09
374
0.05
297
7.50
375
0.92
362
MADNet+two views10.71
379
14.57
396
70.07
402
0.58
312
0.47
337
19.89
386
4.20
361
11.05
374
6.87
359
3.03
302
5.99
331
9.01
357
6.35
362
31.95
399
28.31
398
0.22
354
0.26
364
0.01
308
0.04
293
0.46
349
0.87
360
LRCNet_RVCtwo views60.63
404
63.16
406
62.94
399
69.09
408
50.21
405
19.92
387
0.07
177
58.32
403
5.21
349
75.67
405
86.75
405
74.68
404
62.48
404
59.01
404
49.80
402
93.38
410
56.36
409
93.48
410
92.95
410
67.44
408
71.73
410
LVEtwo views11.10
381
2.36
371
3.34
289
9.94
386
8.13
386
21.22
388
7.75
390
16.47
382
32.55
392
8.55
359
23.64
385
23.22
383
7.93
368
10.98
376
6.65
345
9.45
388
2.55
394
11.08
388
0.58
376
9.35
385
6.28
387
SGM-ForestMtwo views12.56
385
0.80
314
4.31
327
1.07
350
0.41
331
21.56
389
8.57
391
17.42
383
19.67
380
29.93
396
28.49
396
45.83
400
27.22
396
26.05
395
18.40
386
0.14
348
0.25
361
0.18
355
0.28
366
0.18
287
0.42
349
DPSimNet_ROBtwo views25.03
400
19.56
398
24.93
389
24.36
401
17.85
399
22.25
390
25.93
402
28.52
400
29.10
388
32.61
397
28.25
395
32.87
390
26.42
394
24.51
394
40.42
400
16.75
399
13.93
401
25.19
399
22.38
402
19.96
400
24.75
404
WAO-8two views13.93
388
3.75
381
4.23
321
7.74
380
6.54
378
22.81
391
2.39
344
22.66
395
45.98
401
18.88
385
35.42
398
33.21
391
16.91
388
16.55
386
12.78
371
5.01
376
0.81
377
9.89
382
0.77
379
8.77
381
3.61
376
Venustwo views13.93
388
3.75
381
4.23
321
7.74
380
6.54
378
22.81
391
2.39
344
22.66
395
45.98
401
18.88
385
35.42
398
33.21
391
16.91
388
16.55
386
12.78
371
5.01
376
0.81
377
9.89
382
0.77
379
8.76
380
3.61
376
ktntwo views19.15
396
18.52
397
6.39
362
22.64
400
17.26
398
24.47
393
12.11
396
24.52
399
34.74
395
18.75
383
27.70
390
32.54
389
17.85
391
15.71
385
16.67
379
22.09
400
3.64
399
28.95
401
10.91
399
17.40
398
10.22
397
HanzoNettwo views29.69
401
29.33
402
21.66
386
21.75
399
19.07
400
24.58
394
12.99
397
28.87
401
40.49
399
43.09
400
44.02
402
55.65
402
44.93
402
43.17
402
44.44
401
27.88
401
9.47
400
29.77
402
15.86
401
20.94
401
15.84
400
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views5.12
359
2.33
370
8.42
368
0.33
275
0.27
311
24.60
395
8.84
392
5.50
330
9.75
365
3.82
320
8.16
345
8.53
355
1.82
289
9.44
365
5.18
337
1.02
368
1.65
382
0.33
361
0.47
373
1.06
365
0.90
361
SDNRtwo views3.31
338
0.91
329
6.28
360
0.44
291
0.02
158
26.11
396
0.01
49
3.81
230
1.62
262
2.82
294
11.06
354
2.93
274
0.60
205
7.95
353
1.52
262
0.01
294
0.01
222
0.00
1
0.00
1
0.06
187
0.12
294
TorneroNettwo views16.10
393
5.74
389
4.12
319
13.88
392
11.97
391
26.89
397
6.85
387
21.13
393
38.32
396
14.15
377
33.36
397
33.52
393
17.49
390
18.89
388
19.64
390
9.77
393
2.53
393
19.43
396
3.35
389
13.21
393
7.86
392
TorneroNet-64two views15.45
392
5.66
388
3.44
294
13.86
391
12.03
392
28.15
398
6.27
383
19.89
387
38.68
398
12.16
372
28.06
394
35.76
394
15.44
386
19.56
389
15.40
377
9.71
392
2.52
392
19.13
395
2.70
388
12.55
392
7.94
393
UNDER WATERtwo views19.61
397
12.37
395
31.14
390
20.44
398
14.31
395
28.63
399
18.15
399
16.43
381
34.24
394
20.82
390
19.14
375
38.83
395
30.09
397
24.31
392
20.97
393
10.09
395
2.68
395
19.51
397
4.70
396
15.52
396
9.93
396
UNDER WATER-64two views20.03
398
10.28
393
31.50
391
20.05
397
13.64
394
32.81
400
23.45
401
16.01
380
33.44
393
22.01
393
17.25
367
40.58
398
32.20
401
24.50
393
22.36
396
10.06
394
2.70
396
18.37
394
4.24
393
14.84
395
10.24
398
BEATNet-Init1two views17.91
395
7.45
391
36.82
395
1.88
364
1.38
359
37.29
401
14.71
398
21.90
394
24.20
383
38.07
399
36.59
400
50.41
401
32.00
400
29.42
398
21.83
395
0.33
362
0.39
370
0.47
363
0.54
375
1.50
369
1.07
365
JetBluetwo views13.83
387
5.03
384
33.82
393
0.84
333
6.92
381
50.14
402
20.02
400
15.09
379
8.92
364
11.33
369
17.05
366
28.25
387
18.01
392
32.60
400
18.53
387
0.32
361
0.12
345
0.15
353
0.23
354
4.59
372
4.64
379
MADNet++two views47.78
403
34.15
403
37.11
396
42.94
403
41.23
404
64.94
403
30.63
403
60.79
404
53.26
404
72.08
404
61.65
404
57.68
403
54.96
403
58.03
403
59.24
404
43.01
404
36.17
404
36.07
403
22.50
403
47.50
403
41.67
405
JetRedtwo views34.54
402
39.28
404
62.16
398
15.62
395
26.51
402
69.20
404
40.79
404
31.43
402
32.41
391
46.06
401
44.55
403
40.19
397
26.50
395
38.43
401
56.06
403
12.76
398
37.49
405
13.23
389
9.38
398
29.52
402
19.34
401
SPstereotwo views60.73
405
26.49
401
40.67
397
33.02
402
24.24
401
71.50
405
79.28
405
100.00
415
100.00
413
97.54
411
96.19
410
100.00
416
94.96
410
94.75
409
75.88
405
28.65
402
21.81
402
46.87
405
42.08
404
19.71
399
20.91
402
HaxPigtwo views97.68
413
99.63
412
91.34
405
99.82
418
99.97
415
88.15
406
88.00
406
98.28
411
99.93
412
99.98
415
99.99
413
99.95
414
99.99
414
96.29
410
92.24
410
99.99
419
99.98
414
100.00
415
99.99
414
100.00
420
99.98
418
MEDIAN_ROBtwo views96.83
411
99.41
411
98.66
411
94.75
411
94.23
410
93.08
407
90.54
407
95.61
410
94.75
408
97.65
412
97.73
411
98.30
410
96.57
411
94.51
408
93.74
411
99.78
417
98.24
411
99.99
414
99.89
413
99.48
414
99.67
414
xxxxx1two views76.92
407
82.43
408
93.26
407
61.67
405
66.92
406
95.84
408
95.11
409
75.84
405
80.96
405
82.71
406
86.75
405
89.18
405
87.35
405
85.27
405
87.18
406
55.08
405
54.60
406
60.31
406
72.71
407
62.51
404
62.73
406
tt_lltwo views76.92
407
82.43
408
93.26
407
61.67
405
66.92
406
95.84
408
95.11
409
75.84
405
80.96
405
82.71
406
86.75
405
89.18
405
87.35
405
85.27
405
87.18
406
55.08
405
54.60
406
60.31
406
72.71
407
62.51
404
62.73
406
fftwo views76.92
407
82.43
408
93.26
407
61.67
405
66.92
406
95.84
408
95.11
409
75.84
405
80.96
405
82.71
406
86.75
405
89.18
405
87.35
405
85.27
405
87.18
406
55.08
405
54.60
406
60.31
406
72.71
407
62.51
404
62.73
406
AVERAGE_ROBtwo views99.23
417
99.81
415
97.56
410
100.00
421
100.00
417
96.24
411
91.02
408
100.00
415
100.00
413
100.00
416
100.00
414
100.00
416
100.00
415
99.98
417
99.97
414
100.00
420
100.00
415
100.00
415
100.00
415
100.00
420
100.00
420
test_example2two views98.83
414
99.97
418
99.97
415
99.96
420
99.97
415
99.46
412
99.97
413
95.54
409
100.00
413
100.00
416
100.00
414
93.37
408
93.47
408
99.93
415
99.91
413
100.00
420
99.79
413
96.64
411
98.71
412
100.00
420
100.00
420
PMLtwo views89.08
410
99.72
413
92.85
406
94.72
410
94.92
412
99.54
413
97.42
412
93.50
408
95.96
409
99.77
414
92.33
409
95.35
409
93.51
409
99.96
416
91.15
409
99.98
418
31.71
403
100.00
415
45.94
405
93.46
411
69.88
409
Selective-RAFT-Errortwo views100.00
422
100.00
419
100.00
418
100.00
421
100.00
417
100.00
414
100.00
414
100.00
415
100.00
413
100.00
416
100.00
414
100.00
416
100.00
415
100.00
418
100.00
417
100.00
420
100.00
415
100.00
415
100.00
415
99.99
418
99.95
416
Anonymous_1two views97.10
412
99.72
413
99.64
414
92.33
409
93.91
409
100.00
414
100.00
414
99.20
412
99.90
411
98.57
413
99.75
412
99.14
411
99.94
413
98.50
411
99.54
412
87.90
408
98.87
412
90.88
409
96.91
411
92.22
410
95.12
411
tttwo views68.65
406
0.15
108
99.57
413
50.64
404
14.90
397
100.00
414
100.00
414
100.00
415
99.76
410
27.80
395
10.52
353
99.97
415
98.63
412
99.61
412
100.00
417
90.62
409
98.21
410
46.66
404
52.02
406
62.86
407
21.04
403
CasAABBNettwo views99.94
420
100.00
419
100.00
418
99.72
417
100.00
417
100.00
414
100.00
414
100.00
415
100.00
413
100.00
416
100.00
414
100.00
416
100.00
415
100.00
418
100.00
417
99.21
415
100.00
415
100.00
415
100.00
415
99.96
417
99.95
416
LSM0two views99.94
420
100.00
419
100.00
418
99.84
419
100.00
417
100.00
414
100.00
414
100.00
415
100.00
413
100.00
416
100.00
414
100.00
416
100.00
415
100.00
418
100.00
417
99.22
416
100.00
415
100.00
415
100.00
415
99.99
418
99.83
415
DPSMNet_ROBtwo views99.46
419
99.94
416
99.98
416
96.59
415
100.00
417
100.00
414
100.00
414
99.81
413
100.00
413
95.87
410
100.00
414
99.32
412
100.00
415
99.79
413
99.99
415
98.46
414
100.00
415
99.86
412
100.00
415
99.52
415
100.00
420
DGTPSM_ROBtwo views99.45
418
99.94
416
99.98
416
96.58
414
100.00
417
100.00
414
100.00
414
99.81
413
100.00
413
95.86
409
100.00
414
99.32
412
100.00
415
99.79
413
99.99
415
98.34
413
100.00
415
99.86
412
100.00
415
99.52
415
99.99
419
DPSM_ROBtwo views99.17
415
100.00
419
100.00
418
96.28
412
98.84
413
100.00
414
100.00
414
100.00
415
100.00
413
100.00
416
100.00
414
100.00
416
100.00
415
100.00
418
100.00
417
93.66
411
100.00
415
100.00
415
100.00
415
96.31
412
98.27
412
DPSMtwo views99.17
415
100.00
419
100.00
418
96.28
412
98.84
413
100.00
414
100.00
414
100.00
415
100.00
413
100.00
416
100.00
414
100.00
416
100.00
415
100.00
418
100.00
417
93.66
411
100.00
415
100.00
415
100.00
415
96.31
412
98.27
412
ASD4two views67.10
407