This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
Selective-IGEVtwo views0.12
1
0.09
9
0.22
6
0.19
26
0.10
20
0.15
4
0.14
13
0.27
21
0.15
2
0.13
2
0.14
13
0.13
10
0.08
1
0.21
38
0.12
6
0.06
1
0.05
6
0.07
14
0.06
23
0.06
6
0.05
1
AEACVtwo views0.13
2
0.09
9
0.23
8
0.18
8
0.19
271
0.19
34
0.16
38
0.23
6
0.14
1
0.13
2
0.17
18
0.13
10
0.16
61
0.16
7
0.12
6
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.08
106
0.07
37
0.06
18
LoS_RVCtwo views0.13
2
0.10
24
0.19
1
0.18
8
0.16
219
0.20
55
0.18
85
0.20
2
0.17
3
0.13
2
0.19
24
0.12
3
0.15
47
0.17
11
0.13
24
0.06
1
0.05
6
0.06
1
0.04
1
0.05
1
0.12
244
EGLCR-Stereotwo views0.13
2
0.08
2
0.20
3
0.18
8
0.09
7
0.21
73
0.13
3
0.27
21
0.21
26
0.13
2
0.10
1
0.15
26
0.09
2
0.20
28
0.13
24
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.07
48
0.06
6
0.06
18
CREStereotwo views0.13
2
0.08
2
0.21
4
0.14
1
0.08
2
0.22
93
0.15
26
0.25
11
0.24
52
0.16
22
0.21
42
0.14
20
0.13
32
0.18
19
0.13
24
0.09
158
0.05
6
0.06
1
0.04
1
0.07
37
0.06
18
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ff7two views0.14
6
0.12
80
0.27
20
0.19
26
0.12
73
0.21
73
0.18
85
0.27
21
0.20
16
0.15
11
0.13
6
0.12
3
0.12
14
0.24
55
0.12
6
0.07
16
0.05
6
0.08
63
0.07
48
0.07
37
0.07
64
IGEVStereo-DCAtwo views0.14
6
0.11
63
0.27
20
0.19
26
0.12
73
0.20
55
0.18
85
0.27
21
0.20
16
0.15
11
0.12
2
0.14
20
0.12
14
0.28
116
0.14
39
0.07
16
0.06
72
0.08
63
0.07
48
0.07
37
0.07
64
fffftwo views0.14
6
0.12
80
0.27
20
0.19
26
0.12
73
0.21
73
0.18
85
0.27
21
0.20
16
0.15
11
0.13
6
0.12
3
0.12
14
0.24
55
0.12
6
0.07
16
0.05
6
0.08
63
0.07
48
0.07
37
0.07
64
11ttwo views0.14
6
0.12
80
0.27
20
0.19
26
0.12
73
0.21
73
0.18
85
0.27
21
0.20
16
0.15
11
0.13
6
0.12
3
0.12
14
0.24
55
0.12
6
0.07
16
0.05
6
0.08
63
0.07
48
0.07
37
0.07
64
StereoIMtwo views0.14
6
0.13
127
0.26
16
0.19
26
0.14
160
0.16
6
0.13
3
0.25
11
0.21
26
0.13
2
0.14
13
0.14
20
0.11
8
0.17
11
0.17
86
0.08
94
0.07
158
0.08
63
0.06
23
0.07
37
0.06
18
MIF-Stereotwo views0.14
6
0.10
24
0.30
41
0.21
82
0.13
127
0.17
9
0.13
3
0.19
1
0.18
5
0.15
11
0.20
34
0.10
1
0.11
8
0.18
19
0.16
65
0.08
94
0.06
72
0.07
14
0.06
23
0.08
80
0.06
18
CASnettwo views0.14
6
0.12
80
0.22
6
0.22
122
0.08
2
0.16
6
0.15
26
0.27
21
0.25
56
0.22
52
0.20
34
0.15
26
0.11
8
0.17
11
0.13
24
0.07
16
0.05
6
0.11
219
0.09
174
0.08
80
0.05
1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
anonymousdsptwo views0.14
6
0.12
80
0.27
20
0.19
26
0.12
73
0.21
73
0.18
85
0.28
33
0.20
16
0.15
11
0.13
6
0.12
3
0.12
14
0.24
55
0.12
6
0.07
16
0.05
6
0.08
63
0.07
48
0.08
80
0.07
64
LoStwo views0.14
6
0.08
2
0.27
20
0.16
3
0.09
7
0.22
93
0.14
13
0.26
14
0.26
63
0.15
11
0.18
21
0.18
45
0.13
32
0.22
43
0.14
39
0.08
94
0.06
72
0.06
1
0.04
1
0.06
6
0.06
18
CEStwo views0.14
6
0.08
2
0.19
1
0.17
5
0.22
308
0.18
13
0.16
38
0.23
6
0.19
7
0.14
8
0.17
18
0.14
20
0.10
4
0.18
19
0.12
6
0.07
16
0.05
6
0.06
1
0.04
1
0.08
80
0.18
310
ProNettwo views0.14
6
0.12
80
0.25
13
0.19
26
0.11
38
0.19
34
0.19
121
0.27
21
0.20
16
0.14
8
0.13
6
0.13
10
0.12
14
0.24
55
0.12
6
0.06
1
0.05
6
0.07
14
0.06
23
0.07
37
0.07
64
MC-Stereotwo views0.14
6
0.09
9
0.25
13
0.21
82
0.09
7
0.18
13
0.16
38
0.23
6
0.19
7
0.18
37
0.23
48
0.16
33
0.13
32
0.22
43
0.13
24
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.07
48
0.06
6
0.05
1
ccc-4two views0.14
6
0.12
80
0.27
20
0.19
26
0.12
73
0.21
73
0.18
85
0.27
21
0.20
16
0.15
11
0.13
6
0.12
3
0.12
14
0.24
55
0.12
6
0.07
16
0.05
6
0.08
63
0.07
48
0.07
37
0.07
64
IGEV-Stereopermissivetwo views0.14
6
0.12
80
0.27
20
0.19
26
0.12
73
0.21
73
0.18
85
0.28
33
0.20
16
0.15
11
0.13
6
0.12
3
0.12
14
0.24
55
0.12
6
0.07
16
0.05
6
0.08
63
0.07
48
0.08
80
0.07
64
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
CroCo-Stereocopylefttwo views0.14
6
0.13
127
0.24
10
0.25
235
0.11
38
0.11
1
0.18
85
0.32
66
0.23
42
0.12
1
0.12
2
0.18
45
0.12
14
0.14
1
0.13
24
0.08
94
0.06
72
0.07
14
0.05
9
0.07
37
0.06
18
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
CAStwo views0.15
21
0.07
1
0.21
4
0.41
356
0.16
219
0.20
55
0.18
85
0.22
3
0.19
7
0.15
11
0.19
24
0.11
2
0.09
2
0.14
1
0.13
24
0.29
360
0.04
1
0.06
1
0.04
1
0.06
6
0.14
272
CroCo-Stereo Lap2two views0.15
21
0.15
180
0.28
28
0.25
235
0.18
253
0.11
1
0.19
121
0.28
33
0.21
26
0.13
2
0.16
15
0.15
26
0.12
14
0.17
11
0.14
39
0.07
16
0.07
158
0.08
63
0.06
23
0.08
80
0.07
64
GLC_STEREOtwo views0.15
21
0.10
24
0.24
10
0.21
82
0.09
7
0.17
9
0.15
26
0.23
6
0.27
72
0.17
26
0.20
34
0.17
38
0.11
8
0.23
49
0.16
65
0.07
16
0.09
241
0.09
115
0.08
106
0.07
37
0.06
18
CREStereo++_RVCtwo views0.15
21
0.08
2
0.26
16
0.17
5
0.11
38
0.18
13
0.13
3
0.22
3
0.30
111
0.21
48
0.30
94
0.13
10
0.11
8
0.16
7
0.15
49
0.07
16
0.04
1
0.06
1
0.15
307
0.06
6
0.05
1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereotwo views0.15
21
0.09
9
0.28
28
0.16
3
0.08
2
0.25
134
0.14
13
0.23
6
0.28
85
0.24
68
0.30
94
0.16
33
0.12
14
0.17
11
0.13
24
0.08
94
0.07
158
0.06
1
0.05
9
0.06
6
0.07
64
XX-TBDtwo views0.15
21
0.18
225
0.28
28
0.22
122
0.10
20
0.22
93
0.15
26
0.22
3
0.27
72
0.22
52
0.26
65
0.14
20
0.12
14
0.16
7
0.13
24
0.08
94
0.05
6
0.06
1
0.04
1
0.07
37
0.06
18
PMTNettwo views0.15
21
0.08
2
0.23
8
0.15
2
0.09
7
0.23
110
0.16
38
0.25
11
0.23
42
0.17
26
0.21
42
0.16
33
0.14
40
0.22
43
0.13
24
0.29
360
0.05
6
0.06
1
0.04
1
0.07
37
0.06
18
MIF-Stereo (partial)two views0.16
28
0.10
24
0.34
76
0.21
82
0.15
196
0.15
4
0.13
3
0.28
33
0.25
56
0.17
26
0.26
65
0.15
26
0.16
61
0.25
78
0.17
86
0.09
158
0.06
72
0.10
172
0.08
106
0.09
134
0.08
107
RCA-Stereotwo views0.16
28
0.09
9
0.25
13
0.20
53
0.10
20
0.19
34
0.17
58
0.36
121
0.35
152
0.20
39
0.25
60
0.17
38
0.17
84
0.18
19
0.14
39
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.06
23
0.06
6
0.05
1
test-3two views0.16
28
0.09
9
0.31
53
0.21
82
0.11
38
0.18
13
0.16
38
0.30
53
0.27
72
0.26
83
0.16
15
0.22
72
0.12
14
0.26
89
0.18
100
0.06
1
0.04
1
0.08
63
0.08
106
0.06
6
0.06
18
test_1two views0.16
28
0.09
9
0.31
53
0.21
82
0.11
38
0.18
13
0.16
38
0.30
53
0.27
72
0.25
74
0.16
15
0.22
72
0.12
14
0.26
89
0.18
100
0.06
1
0.04
1
0.08
63
0.08
106
0.06
6
0.06
18
iRaftStereo_RVCtwo views0.16
28
0.12
80
0.26
16
0.21
82
0.11
38
0.20
55
0.17
58
0.32
66
0.23
42
0.20
39
0.25
60
0.18
45
0.12
14
0.20
28
0.15
49
0.07
16
0.05
6
0.09
115
0.09
174
0.08
80
0.07
64
raftrobusttwo views0.16
28
0.13
127
0.29
35
0.22
122
0.15
196
0.19
34
0.13
3
0.32
66
0.26
63
0.26
83
0.20
34
0.19
56
0.17
84
0.21
38
0.15
49
0.08
94
0.06
72
0.07
14
0.06
23
0.06
6
0.07
64
test_xeample3two views0.16
28
0.11
63
0.56
253
0.19
26
0.12
73
0.20
55
0.18
85
0.35
102
0.20
16
0.16
22
0.12
2
0.13
10
0.12
14
0.24
55
0.15
49
0.07
16
0.06
72
0.07
14
0.08
106
0.07
37
0.07
64
rrrtwo views0.17
35
0.11
63
0.57
257
0.19
26
0.12
73
0.20
55
0.18
85
0.35
102
0.22
31
0.15
11
0.12
2
0.14
20
0.12
14
0.28
116
0.14
39
0.07
16
0.06
72
0.08
63
0.07
48
0.07
37
0.07
64
test crocotwo views0.17
35
0.13
127
0.43
176
0.21
82
0.13
127
0.16
6
0.17
58
0.27
21
0.22
31
0.16
22
0.26
65
0.13
10
0.16
61
0.27
104
0.16
65
0.08
94
0.06
72
0.10
172
0.07
48
0.10
180
0.07
64
MSKI-zero shottwo views0.17
35
0.09
9
0.43
176
0.20
53
0.11
38
0.21
73
0.15
26
0.32
66
0.21
26
0.23
55
0.24
56
0.23
91
0.10
4
0.31
144
0.13
24
0.07
16
0.06
72
0.07
14
0.06
23
0.06
6
0.06
18
Any-RAFTtwo views0.17
35
0.08
2
0.31
53
0.19
26
0.10
20
0.29
182
0.16
38
0.42
171
0.30
111
0.24
68
0.27
70
0.27
134
0.16
61
0.21
38
0.12
6
0.08
94
0.05
6
0.06
1
0.05
9
0.07
37
0.06
18
RAFT-Testtwo views0.17
35
0.10
24
0.38
125
0.19
26
0.12
73
0.25
134
0.17
58
0.33
80
0.23
42
0.23
55
0.29
83
0.27
134
0.14
40
0.20
28
0.14
39
0.07
16
0.06
72
0.07
14
0.07
48
0.06
6
0.06
18
4D-IteraStereotwo views0.17
35
0.16
197
0.50
229
0.21
82
0.14
160
0.19
34
0.17
58
0.28
33
0.28
85
0.23
55
0.20
34
0.20
58
0.11
8
0.19
25
0.14
39
0.06
1
0.04
1
0.10
172
0.08
106
0.08
80
0.06
18
anonymousdsp2two views0.17
35
0.10
24
0.28
28
0.20
53
0.11
38
0.25
134
0.17
58
0.41
159
0.31
121
0.23
55
0.23
48
0.22
72
0.15
47
0.25
78
0.15
49
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.05
9
0.08
80
0.07
64
knoymoustwo views0.17
35
0.09
9
0.32
58
0.17
5
0.11
38
0.21
73
0.17
58
0.32
66
0.23
42
0.23
55
0.28
74
0.27
134
0.16
61
0.23
49
0.16
65
0.09
158
0.06
72
0.09
115
0.06
23
0.09
134
0.09
153
Selective-RAFTtwo views0.17
35
0.12
80
0.30
41
0.24
199
0.10
20
0.29
182
0.15
26
0.32
66
0.31
121
0.17
26
0.17
18
0.21
66
0.18
106
0.28
116
0.17
86
0.07
16
0.06
72
0.07
14
0.07
48
0.08
80
0.06
18
AnonymousMtwo views0.17
35
0.19
240
0.24
10
0.18
8
0.10
20
0.18
13
0.17
58
0.30
53
0.23
42
0.26
83
0.20
34
0.18
45
0.14
40
0.19
25
0.14
39
0.09
158
0.06
72
0.38
363
0.15
307
0.06
6
0.05
1
cross-rafttwo views0.17
35
0.12
80
0.41
159
0.23
162
0.10
20
0.20
55
0.24
232
0.33
80
0.23
42
0.23
55
0.28
74
0.29
155
0.15
47
0.17
11
0.15
49
0.06
1
0.05
6
0.07
14
0.07
48
0.06
6
0.05
1
test-1two views0.17
35
0.11
63
0.40
141
0.23
162
0.13
127
0.22
93
0.23
214
0.34
86
0.26
63
0.20
39
0.24
56
0.22
72
0.14
40
0.16
7
0.20
134
0.07
16
0.06
72
0.08
63
0.07
48
0.06
6
0.08
107
s12784htwo views0.17
35
0.09
9
0.26
16
0.18
8
0.07
1
0.32
217
0.19
121
0.37
126
0.32
129
0.23
55
0.25
60
0.18
45
0.17
84
0.25
78
0.16
65
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.05
9
0.06
6
0.05
1
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.17
35
0.14
155
0.32
58
0.20
53
0.09
7
0.19
34
0.17
58
0.32
66
0.30
111
0.25
74
0.33
130
0.20
58
0.17
84
0.19
25
0.15
49
0.06
1
0.05
6
0.07
14
0.07
48
0.07
37
0.05
1
CFNet-RSSMtwo views0.17
35
0.10
24
0.40
141
0.20
53
0.11
38
0.20
55
0.15
26
0.36
121
0.30
111
0.23
55
0.21
42
0.26
126
0.15
47
0.20
28
0.13
24
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.07
48
0.06
6
0.05
1
Gwc-CoAtRStwo views0.17
35
0.10
24
0.37
106
0.20
53
0.12
73
0.19
34
0.15
26
0.32
66
0.28
85
0.23
55
0.23
48
0.27
134
0.15
47
0.20
28
0.13
24
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.07
48
0.06
6
0.06
18
ACVNet-DCAtwo views0.18
51
0.14
155
0.38
125
0.23
162
0.11
38
0.31
210
0.19
121
0.41
159
0.27
72
0.17
26
0.19
24
0.13
10
0.18
106
0.28
116
0.11
1
0.08
94
0.05
6
0.08
63
0.06
23
0.09
134
0.09
153
cc1two views0.18
51
0.14
155
0.38
125
0.23
162
0.11
38
0.31
210
0.19
121
0.35
102
0.47
263
0.17
26
0.19
24
0.13
10
0.18
106
0.28
116
0.11
1
0.08
94
0.05
6
0.08
63
0.06
23
0.08
80
0.08
107
11t1two views0.18
51
0.10
24
0.30
41
0.20
53
0.11
38
0.27
154
0.17
58
0.35
102
0.23
42
0.25
74
0.23
48
0.23
91
0.23
149
0.25
78
0.18
100
0.09
158
0.07
158
0.07
14
0.06
23
0.09
134
0.09
153
tt1two views0.18
51
0.14
155
0.35
84
0.23
162
0.11
38
0.30
199
0.19
121
0.35
102
0.44
236
0.17
26
0.19
24
0.13
10
0.16
61
0.27
104
0.11
1
0.08
94
0.05
6
0.08
63
0.06
23
0.08
80
0.08
107
IGEV_Zeroshot_testtwo views0.18
51
0.10
24
0.65
283
0.20
53
0.12
73
0.19
34
0.15
26
0.34
86
0.19
7
0.28
96
0.22
46
0.27
134
0.13
32
0.23
49
0.18
100
0.07
16
0.06
72
0.08
63
0.08
106
0.07
37
0.06
18
MIM_Stereotwo views0.18
51
0.12
80
0.38
125
0.20
53
0.11
38
0.17
9
0.14
13
0.35
102
0.25
56
0.27
87
0.35
143
0.23
91
0.13
32
0.27
104
0.16
65
0.06
1
0.07
158
0.08
63
0.08
106
0.08
80
0.06
18
HHtwo views0.18
51
0.12
80
0.55
250
0.22
122
0.12
73
0.18
13
0.18
85
0.34
86
0.19
7
0.20
39
0.24
56
0.34
189
0.18
106
0.29
129
0.12
6
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.07
48
0.07
37
0.06
18
HanStereotwo views0.18
51
0.12
80
0.55
250
0.22
122
0.12
73
0.18
13
0.18
85
0.34
86
0.19
7
0.20
39
0.24
56
0.34
189
0.18
106
0.29
129
0.12
6
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.07
48
0.07
37
0.06
18
LL-Strereo2two views0.18
51
0.18
225
0.39
136
0.22
122
0.12
73
0.24
124
0.13
3
0.31
58
0.23
42
0.24
68
0.20
34
0.24
102
0.12
14
0.26
89
0.15
49
0.06
1
0.06
72
0.12
252
0.09
174
0.08
80
0.07
64
riskmintwo views0.18
51
0.09
9
0.34
76
0.18
8
0.12
73
0.24
124
0.16
38
0.34
86
0.28
85
0.21
48
0.23
48
0.33
183
0.24
163
0.23
49
0.17
86
0.09
158
0.06
72
0.09
115
0.06
23
0.10
180
0.10
197
test_4two views0.18
51
0.12
80
0.34
76
0.23
162
0.12
73
0.18
13
0.22
194
0.26
14
0.24
52
0.24
68
0.47
258
0.22
72
0.13
32
0.24
55
0.16
65
0.06
1
0.05
6
0.09
115
0.09
174
0.07
37
0.05
1
GMOStereotwo views0.18
51
0.14
155
0.30
41
0.22
122
0.12
73
0.20
55
0.27
262
0.26
14
0.28
85
0.31
163
0.32
111
0.26
126
0.17
84
0.15
3
0.12
6
0.07
16
0.07
158
0.10
172
0.08
106
0.08
80
0.05
1
error versiontwo views0.18
51
0.14
155
0.30
41
0.22
122
0.12
73
0.20
55
0.27
262
0.26
14
0.28
85
0.31
163
0.32
111
0.26
126
0.17
84
0.15
3
0.12
6
0.07
16
0.07
158
0.10
172
0.08
106
0.08
80
0.05
1
test-vtwo views0.18
51
0.14
155
0.30
41
0.22
122
0.12
73
0.20
55
0.27
262
0.26
14
0.28
85
0.31
163
0.32
111
0.26
126
0.17
84
0.15
3
0.12
6
0.07
16
0.07
158
0.10
172
0.08
106
0.08
80
0.05
1
test_3two views0.18
51
0.11
63
0.32
58
0.24
199
0.11
38
0.22
93
0.25
246
0.31
58
0.31
121
0.25
74
0.18
21
0.23
91
0.13
32
0.25
78
0.19
123
0.06
1
0.05
6
0.09
115
0.10
206
0.07
37
0.06
18
Patchmatch Stereo++two views0.18
51
0.12
80
0.37
106
0.22
122
0.10
20
0.18
13
0.14
13
0.29
40
0.22
31
0.28
96
0.29
83
0.25
109
0.17
84
0.26
89
0.16
65
0.08
94
0.06
72
0.10
172
0.08
106
0.10
180
0.08
107
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NRIStereotwo views0.18
51
0.11
63
0.35
84
0.23
162
0.11
38
0.24
124
0.20
155
0.29
40
0.26
63
0.26
83
0.25
60
0.25
109
0.18
106
0.34
162
0.18
100
0.07
16
0.06
72
0.09
115
0.07
48
0.09
134
0.08
107
PSM-adaLosstwo views0.18
51
0.12
80
0.37
106
0.22
122
0.10
20
0.18
13
0.16
38
0.29
40
0.22
31
0.28
96
0.29
83
0.25
109
0.18
106
0.24
55
0.16
65
0.08
94
0.06
72
0.10
172
0.08
106
0.10
180
0.08
107
ROB_FTStereo_v2two views0.18
51
0.12
80
0.37
106
0.22
122
0.10
20
0.18
13
0.16
38
0.29
40
0.22
31
0.28
96
0.29
83
0.25
109
0.17
84
0.24
55
0.16
65
0.08
94
0.06
72
0.10
172
0.08
106
0.10
180
0.08
107
ROB_FTStereotwo views0.18
51
0.12
80
0.37
106
0.22
122
0.10
20
0.18
13
0.14
13
0.29
40
0.22
31
0.28
96
0.28
74
0.25
109
0.17
84
0.24
55
0.16
65
0.08
94
0.06
72
0.10
172
0.08
106
0.10
180
0.08
107
HUI-Stereotwo views0.18
51
0.12
80
0.37
106
0.22
122
0.10
20
0.18
13
0.14
13
0.29
40
0.22
31
0.28
96
0.28
74
0.25
109
0.17
84
0.22
43
0.16
65
0.08
94
0.06
72
0.10
172
0.08
106
0.10
180
0.08
107
DeepStereo_RVCtwo views0.18
51
0.11
63
0.40
141
0.21
82
0.11
38
0.19
34
0.16
38
0.28
33
0.22
31
0.27
87
0.27
70
0.23
91
0.28
213
0.24
55
0.18
100
0.08
94
0.06
72
0.09
115
0.07
48
0.09
134
0.10
197
iGMRVCtwo views0.18
51
0.12
80
0.37
106
0.22
122
0.10
20
0.18
13
0.15
26
0.29
40
0.22
31
0.28
96
0.29
83
0.25
109
0.17
84
0.27
104
0.17
86
0.08
94
0.06
72
0.10
172
0.08
106
0.10
180
0.08
107
iRAFTtwo views0.18
51
0.12
80
0.37
106
0.22
122
0.10
20
0.18
13
0.14
13
0.29
40
0.22
31
0.28
96
0.29
83
0.25
109
0.17
84
0.26
89
0.16
65
0.08
94
0.06
72
0.10
172
0.08
106
0.10
180
0.08
107
CRE-IMPtwo views0.18
51
0.12
80
0.37
106
0.22
122
0.11
38
0.24
124
0.17
58
0.29
40
0.21
26
0.27
87
0.26
65
0.24
102
0.17
84
0.23
49
0.18
100
0.08
94
0.05
6
0.10
172
0.07
48
0.10
180
0.10
197
test-2two views0.18
51
0.14
155
0.30
41
0.22
122
0.12
73
0.20
55
0.27
262
0.26
14
0.28
85
0.31
163
0.32
111
0.26
126
0.17
84
0.15
3
0.12
6
0.07
16
0.07
158
0.10
172
0.08
106
0.08
80
0.05
1
RAFT-IKPtwo views0.18
51
0.12
80
0.37
106
0.22
122
0.10
20
0.18
13
0.15
26
0.29
40
0.22
31
0.28
96
0.29
83
0.25
109
0.18
106
0.25
78
0.16
65
0.08
94
0.06
72
0.10
172
0.08
106
0.10
180
0.08
107
rafts_anoytwo views0.18
51
0.15
180
0.35
84
0.22
122
0.14
160
0.19
34
0.17
58
0.32
66
0.30
111
0.23
55
0.25
60
0.20
58
0.16
61
0.22
43
0.19
123
0.08
94
0.07
158
0.10
172
0.12
270
0.09
134
0.08
107
raft+_RVCtwo views0.18
51
0.14
155
0.32
58
0.21
82
0.15
196
0.21
73
0.16
38
0.38
132
0.34
146
0.21
48
0.28
74
0.20
58
0.15
47
0.24
55
0.19
123
0.08
94
0.06
72
0.08
63
0.07
48
0.07
37
0.08
107
RALCasStereoNettwo views0.18
51
0.15
180
0.33
71
0.21
82
0.14
160
0.21
73
0.18
85
0.31
58
0.25
56
0.21
48
0.29
83
0.22
72
0.15
47
0.27
104
0.17
86
0.08
94
0.10
259
0.07
14
0.06
23
0.09
134
0.09
153
sCroCo_RVCtwo views0.18
51
0.14
155
0.49
219
0.27
286
0.18
253
0.22
93
0.17
58
0.27
21
0.23
42
0.14
8
0.22
46
0.17
38
0.14
40
0.21
38
0.15
49
0.10
200
0.11
276
0.09
115
0.09
174
0.09
134
0.09
153
DCANettwo views0.18
51
0.13
127
0.40
141
0.19
26
0.09
7
0.19
34
0.18
85
0.34
86
0.39
189
0.29
119
0.31
108
0.18
45
0.23
149
0.20
28
0.19
123
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.05
9
0.06
6
0.07
64
AFF-stereotwo views0.18
51
0.15
180
0.32
58
0.21
82
0.10
20
0.18
13
0.18
85
0.33
80
0.27
72
0.25
74
0.37
161
0.25
109
0.17
84
0.24
55
0.15
49
0.06
1
0.05
6
0.08
63
0.08
106
0.07
37
0.05
1
DIP-Stereotwo views0.18
51
0.12
80
0.33
71
0.20
53
0.13
127
0.28
163
0.12
1
0.42
171
0.25
56
0.27
87
0.32
111
0.21
66
0.17
84
0.25
78
0.20
134
0.07
16
0.06
72
0.08
63
0.06
23
0.07
37
0.08
107
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Traintwo views0.18
51
0.09
9
0.32
58
0.22
122
0.12
73
0.22
93
0.19
121
0.42
171
0.19
7
0.31
163
0.45
241
0.20
58
0.14
40
0.18
19
0.15
49
0.08
94
0.06
72
0.07
14
0.06
23
0.06
6
0.06
18
RAFT-Stereopermissivetwo views0.18
51
0.09
9
0.32
58
0.22
122
0.12
73
0.22
93
0.19
121
0.42
171
0.19
7
0.31
163
0.45
241
0.20
58
0.14
40
0.18
19
0.15
49
0.08
94
0.06
72
0.07
14
0.06
23
0.06
6
0.06
18
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
1test111two views0.19
87
0.14
155
0.38
125
0.23
162
0.11
38
0.31
210
0.19
121
0.41
159
0.27
72
0.17
26
0.19
24
0.13
10
0.18
106
0.34
162
0.22
168
0.08
94
0.05
6
0.08
63
0.06
23
0.09
134
0.09
153
DCANet-4two views0.19
87
0.10
24
0.52
239
0.19
26
0.09
7
0.19
34
0.18
85
0.36
121
0.39
189
0.29
119
0.30
94
0.17
38
0.22
141
0.20
28
0.18
100
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.05
9
0.05
1
0.07
64
ffftwo views0.19
87
0.13
127
0.40
141
0.18
8
0.09
7
0.19
34
0.18
85
0.35
102
0.43
222
0.29
119
0.30
94
0.18
45
0.28
213
0.20
28
0.18
100
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.05
9
0.05
1
0.07
64
ADStereo(finetuned)two views0.19
87
0.13
127
0.49
219
0.19
26
0.09
7
0.19
34
0.18
85
0.34
86
0.39
189
0.29
119
0.31
108
0.18
45
0.31
246
0.21
38
0.19
123
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.05
9
0.06
6
0.07
64
xtwo views0.19
87
0.11
63
0.29
35
0.20
53
0.11
38
0.26
147
0.18
85
0.41
159
0.29
103
0.25
74
0.29
83
0.28
148
0.24
163
0.26
89
0.23
181
0.09
158
0.07
158
0.08
63
0.07
48
0.09
134
0.08
107
DisPMtwo views0.19
87
0.10
24
0.35
84
0.23
162
0.13
127
0.18
13
0.20
155
0.29
40
0.29
103
0.33
189
0.34
136
0.23
91
0.16
61
0.33
156
0.16
65
0.09
158
0.06
72
0.09
115
0.08
106
0.07
37
0.11
222
iRaft-Stereo_20wtwo views0.19
87
0.10
24
0.46
198
0.19
26
0.13
127
0.25
134
0.19
121
0.52
251
0.19
7
0.29
119
0.21
42
0.22
72
0.20
125
0.28
116
0.18
100
0.07
16
0.06
72
0.07
14
0.08
106
0.08
80
0.08
107
TRStereotwo views0.19
87
0.17
213
0.47
205
0.23
162
0.19
271
0.19
34
0.16
38
0.52
251
0.28
85
0.20
39
0.19
24
0.21
66
0.13
32
0.24
55
0.13
24
0.09
158
0.06
72
0.09
115
0.11
238
0.06
6
0.06
18
Pruner-Stereotwo views0.19
87
0.11
63
0.34
76
0.29
306
0.12
73
0.19
34
0.17
58
0.31
58
0.29
103
0.33
189
0.32
111
0.25
109
0.15
47
0.24
55
0.21
155
0.09
158
0.06
72
0.09
115
0.08
106
0.08
80
0.09
153
RALAANettwo views0.19
87
0.18
225
0.37
106
0.23
162
0.14
160
0.23
110
0.13
3
0.37
126
0.29
103
0.28
96
0.26
65
0.25
109
0.15
47
0.26
89
0.18
100
0.08
94
0.06
72
0.09
115
0.08
106
0.09
134
0.06
18
csctwo views0.19
87
0.13
127
0.40
141
0.18
8
0.09
7
0.19
34
0.18
85
0.35
102
0.43
222
0.29
119
0.30
94
0.18
45
0.28
213
0.20
28
0.18
100
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.05
9
0.05
1
0.07
64
cscssctwo views0.19
87
0.13
127
0.40
141
0.18
8
0.09
7
0.19
34
0.18
85
0.35
102
0.43
222
0.29
119
0.30
94
0.18
45
0.28
213
0.20
28
0.18
100
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.05
9
0.05
1
0.07
64
GMStereopermissivetwo views0.19
87
0.25
287
0.40
141
0.21
82
0.12
73
0.22
93
0.19
121
0.29
40
0.40
202
0.25
74
0.23
48
0.16
33
0.15
47
0.25
78
0.19
123
0.09
158
0.06
72
0.08
63
0.08
106
0.10
180
0.08
107
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
xx1two views0.20
100
0.14
155
0.38
125
0.23
162
0.11
38
0.31
210
0.19
121
0.35
102
0.47
263
0.17
26
0.19
24
0.28
148
0.24
163
0.28
116
0.11
1
0.08
94
0.05
6
0.10
172
0.09
174
0.09
134
0.09
153
DCREtwo views0.20
100
0.13
127
0.40
141
0.21
82
0.15
196
0.20
55
0.19
121
0.30
53
0.27
72
0.22
52
0.80
347
0.23
91
0.16
61
0.23
49
0.15
49
0.07
16
0.07
158
0.07
14
0.08
106
0.07
37
0.06
18
qqqtwo views0.20
100
0.12
80
0.31
53
0.20
53
0.11
38
0.23
110
0.19
121
0.41
159
0.27
72
0.24
68
0.28
74
0.28
148
0.24
163
0.34
162
0.22
168
0.08
94
0.07
158
0.10
172
0.09
174
0.09
134
0.09
153
PFNet+two views0.20
100
0.10
24
0.37
106
0.21
82
0.12
73
0.17
9
0.19
121
0.29
40
0.34
146
0.33
189
0.32
111
0.24
102
0.16
61
0.32
150
0.17
86
0.10
200
0.07
158
0.11
219
0.10
206
0.08
80
0.12
244
NF-Stereotwo views0.20
100
0.10
24
0.35
84
0.24
199
0.12
73
0.21
73
0.18
85
0.38
132
0.32
129
0.28
96
0.30
94
0.22
72
0.16
61
0.51
217
0.20
134
0.08
94
0.06
72
0.09
115
0.08
106
0.08
80
0.13
255
OCTAStereotwo views0.20
100
0.10
24
0.35
84
0.24
199
0.12
73
0.21
73
0.18
85
0.38
132
0.32
129
0.28
96
0.30
94
0.22
72
0.16
61
0.51
217
0.20
134
0.08
94
0.06
72
0.09
115
0.08
106
0.08
80
0.13
255
RE-Stereotwo views0.20
100
0.10
24
0.35
84
0.24
199
0.12
73
0.21
73
0.18
85
0.38
132
0.32
129
0.28
96
0.30
94
0.22
72
0.16
61
0.51
217
0.20
134
0.08
94
0.06
72
0.09
115
0.08
106
0.08
80
0.13
255
TVStereotwo views0.20
100
0.10
24
0.35
84
0.24
199
0.12
73
0.21
73
0.18
85
0.38
132
0.32
129
0.28
96
0.30
94
0.22
72
0.16
61
0.51
217
0.20
134
0.08
94
0.06
72
0.09
115
0.08
106
0.08
80
0.13
255
sAnonymous2two views0.20
100
0.21
261
0.58
259
0.24
199
0.17
235
0.22
93
0.19
121
0.34
86
0.28
85
0.17
26
0.19
24
0.17
38
0.16
61
0.17
11
0.14
39
0.10
200
0.07
158
0.09
115
0.08
106
0.23
336
0.17
296
CroCo_RVCtwo views0.20
100
0.21
261
0.58
259
0.24
199
0.17
235
0.22
93
0.19
121
0.34
86
0.28
85
0.17
26
0.19
24
0.17
38
0.16
61
0.17
11
0.14
39
0.10
200
0.07
158
0.09
115
0.08
106
0.23
336
0.17
296
Anonymoustwo views0.20
100
0.14
155
0.47
205
0.27
286
0.20
285
0.25
134
0.25
246
0.32
66
0.26
63
0.18
37
0.18
21
0.15
26
0.19
117
0.24
55
0.18
100
0.10
200
0.09
241
0.09
115
0.09
174
0.15
278
0.13
255
111two views0.20
100
0.17
213
0.40
141
0.18
8
0.09
7
0.24
124
0.17
58
0.41
159
0.45
248
0.23
55
0.29
83
0.29
155
0.21
130
0.24
55
0.18
100
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.06
23
0.07
37
0.08
107
HITNettwo views0.20
100
0.17
213
0.43
176
0.19
26
0.08
2
0.27
154
0.14
13
0.42
171
0.30
111
0.29
119
0.32
111
0.27
134
0.21
130
0.28
116
0.25
199
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.06
23
0.09
134
0.06
18
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
mmmtwo views0.21
113
0.12
80
0.31
53
0.22
122
0.12
73
0.28
163
0.21
178
0.41
159
0.27
72
0.29
119
0.38
171
0.29
155
0.24
163
0.29
129
0.22
168
0.09
158
0.07
158
0.11
219
0.09
174
0.10
180
0.09
153
CASStwo views0.21
113
0.15
180
0.32
58
0.26
263
0.11
38
0.28
163
0.19
121
0.39
143
0.30
111
0.32
180
0.34
136
0.25
109
0.24
163
0.25
78
0.20
134
0.13
266
0.08
214
0.11
219
0.09
174
0.11
215
0.11
222
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
TestStereo1two views0.21
113
0.16
197
0.32
58
0.26
263
0.13
127
0.26
147
0.27
262
0.40
150
0.36
162
0.29
119
0.39
183
0.22
72
0.21
130
0.33
156
0.17
86
0.07
16
0.06
72
0.09
115
0.08
106
0.08
80
0.07
64
RAFT_CTSACEtwo views0.21
113
0.16
197
0.41
159
0.25
235
0.15
196
0.22
93
0.24
232
0.32
66
0.28
85
0.33
189
0.51
273
0.29
155
0.17
84
0.32
150
0.13
24
0.06
1
0.07
158
0.09
115
0.08
106
0.08
80
0.06
18
RAFT+CT+SAtwo views0.21
113
0.18
225
0.33
71
0.25
235
0.18
253
0.23
110
0.29
279
0.40
150
0.36
162
0.24
68
0.38
171
0.18
45
0.16
61
0.32
150
0.16
65
0.07
16
0.05
6
0.09
115
0.12
270
0.09
134
0.09
153
SA-5Ktwo views0.21
113
0.16
197
0.32
58
0.26
263
0.13
127
0.26
147
0.27
262
0.40
150
0.36
162
0.29
119
0.39
183
0.22
72
0.21
130
0.33
156
0.17
86
0.07
16
0.06
72
0.09
115
0.08
106
0.08
80
0.07
64
CIPLGtwo views0.21
113
0.21
261
0.55
250
0.23
162
0.15
196
0.25
134
0.20
155
0.35
102
0.29
103
0.31
163
0.33
130
0.22
72
0.15
47
0.26
89
0.20
134
0.08
94
0.07
158
0.07
14
0.07
48
0.08
80
0.08
107
IPLGtwo views0.21
113
0.15
180
0.53
242
0.21
82
0.12
73
0.28
163
0.17
58
0.42
171
0.30
111
0.33
189
0.32
111
0.15
26
0.17
84
0.50
212
0.21
155
0.07
16
0.05
6
0.08
63
0.07
48
0.07
37
0.06
18
IPLGR_Ctwo views0.21
113
0.22
273
0.60
265
0.23
162
0.15
196
0.24
124
0.20
155
0.35
102
0.29
103
0.31
163
0.32
111
0.22
72
0.15
47
0.25
78
0.20
134
0.08
94
0.07
158
0.07
14
0.07
48
0.08
80
0.08
107
MIPNettwo views0.21
113
0.15
180
0.52
239
0.21
82
0.12
73
0.27
154
0.20
155
0.45
193
0.37
171
0.30
147
0.23
48
0.19
56
0.24
163
0.27
104
0.19
123
0.07
16
0.05
6
0.08
63
0.07
48
0.07
37
0.06
18
IPLGRtwo views0.21
113
0.13
127
0.61
268
0.21
82
0.11
38
0.25
134
0.18
85
0.41
159
0.37
171
0.28
96
0.27
70
0.21
66
0.19
117
0.37
177
0.18
100
0.07
16
0.06
72
0.08
63
0.07
48
0.07
37
0.06
18
ACREtwo views0.21
113
0.20
248
0.62
276
0.23
162
0.15
196
0.24
124
0.20
155
0.35
102
0.28
85
0.31
163
0.32
111
0.22
72
0.15
47
0.25
78
0.20
134
0.08
94
0.07
158
0.07
14
0.07
48
0.08
80
0.08
107
GANet-ADLtwo views0.21
113
0.12
80
0.45
192
0.23
162
0.14
160
0.29
182
0.19
121
0.46
202
0.35
152
0.25
74
0.32
111
0.32
176
0.19
117
0.24
55
0.20
134
0.10
200
0.07
158
0.07
14
0.06
23
0.09
134
0.10
197
LCNettwo views0.21
113
0.11
63
0.29
35
0.25
235
0.12
73
0.23
110
0.19
121
0.34
86
0.26
63
0.28
96
0.35
143
0.26
126
0.30
235
0.35
171
0.17
86
0.07
16
0.05
6
0.09
115
0.10
206
0.13
254
0.22
339
PSM-softLosstwo views0.21
113
0.10
24
0.39
136
0.24
199
0.12
73
0.20
55
0.18
85
0.38
132
0.26
63
0.29
119
0.32
111
0.24
102
0.16
61
0.52
223
0.20
134
0.09
158
0.06
72
0.10
172
0.09
174
0.08
80
0.12
244
KMStereotwo views0.21
113
0.10
24
0.39
136
0.24
199
0.12
73
0.20
55
0.18
85
0.38
132
0.26
63
0.29
119
0.32
111
0.24
102
0.16
61
0.52
223
0.20
134
0.09
158
0.06
72
0.10
172
0.09
174
0.08
80
0.12
244
SST-Stereotwo views0.21
113
0.10
24
0.37
106
0.24
199
0.13
127
0.19
34
0.17
58
0.31
58
0.24
52
0.34
205
0.33
130
0.29
155
0.25
178
0.56
241
0.17
86
0.08
94
0.05
6
0.10
172
0.08
106
0.09
134
0.07
64
RAFT_R40two views0.21
113
0.10
24
0.37
106
0.24
199
0.13
127
0.18
13
0.18
85
0.31
58
0.29
103
0.33
189
0.33
130
0.30
165
0.24
163
0.55
233
0.18
100
0.08
94
0.05
6
0.10
172
0.08
106
0.08
80
0.07
64
RAFT-345two views0.21
113
0.10
24
0.46
198
0.22
122
0.11
38
0.20
55
0.16
38
0.26
14
0.25
56
0.27
87
0.66
325
0.21
66
0.16
61
0.55
233
0.21
155
0.07
16
0.06
72
0.08
63
0.07
48
0.06
6
0.06
18
RAFTtwo views0.21
113
0.17
213
0.32
58
0.24
199
0.12
73
0.25
134
0.27
262
0.35
102
0.28
85
0.33
189
0.33
130
0.38
217
0.22
141
0.29
129
0.17
86
0.08
94
0.08
214
0.11
219
0.10
206
0.10
180
0.06
18
GMM-Stereotwo views0.21
113
0.10
24
0.43
176
0.23
162
0.13
127
0.24
124
0.25
246
0.37
126
0.27
72
0.30
147
0.45
241
0.27
134
0.21
130
0.31
144
0.17
86
0.07
16
0.05
6
0.10
172
0.09
174
0.08
80
0.19
317
Prome-Stereotwo views0.21
113
0.10
24
0.30
41
0.24
199
0.12
73
0.23
110
0.23
214
0.36
121
0.25
56
0.33
189
0.59
304
0.24
102
0.28
213
0.29
129
0.16
65
0.07
16
0.05
6
0.08
63
0.07
48
0.08
80
0.20
327
TestStereotwo views0.21
113
0.19
240
0.40
141
0.25
235
0.10
20
0.22
93
0.21
178
0.31
58
0.31
121
0.23
55
0.34
136
0.22
72
0.18
106
0.62
265
0.18
100
0.08
94
0.06
72
0.10
172
0.07
48
0.11
215
0.06
18
XX-Stereotwo views0.21
113
0.10
24
0.83
321
0.26
263
0.17
235
0.23
110
0.13
3
0.40
150
0.18
5
0.20
39
0.41
198
0.31
173
0.10
4
0.32
150
0.12
6
0.08
94
0.06
72
0.08
63
0.08
106
0.07
37
0.05
1
EAI-Stereotwo views0.21
113
0.10
24
0.33
71
0.21
82
0.12
73
0.30
199
0.46
347
0.46
202
0.20
16
0.25
74
0.50
267
0.17
38
0.16
61
0.24
55
0.23
181
0.07
16
0.06
72
0.07
14
0.10
206
0.06
6
0.07
64
FENettwo views0.21
113
0.11
63
0.45
192
0.21
82
0.12
73
0.26
147
0.17
58
0.41
159
0.35
152
0.30
147
0.31
108
0.29
155
0.23
149
0.26
89
0.23
181
0.09
158
0.06
72
0.09
115
0.09
174
0.09
134
0.09
153
ffmtwo views0.22
139
0.12
80
0.42
166
0.20
53
0.13
127
0.28
163
0.20
155
0.35
102
0.44
236
0.30
147
0.42
208
0.34
189
0.23
149
0.27
104
0.11
1
0.08
94
0.05
6
0.11
219
0.10
206
0.08
80
0.08
107
StereoVisiontwo views0.22
139
0.18
225
0.37
106
0.27
286
0.17
235
0.23
110
0.22
194
0.38
132
0.31
121
0.20
39
0.51
273
0.22
72
0.16
61
0.28
116
0.18
100
0.11
223
0.12
293
0.13
271
0.13
288
0.10
180
0.07
64
raft_robusttwo views0.22
139
0.17
213
0.30
41
0.22
122
0.12
73
0.23
110
0.22
194
0.49
225
0.48
272
0.32
180
0.32
111
0.26
126
0.23
149
0.53
228
0.15
49
0.07
16
0.06
72
0.08
63
0.10
206
0.08
80
0.06
18
Sa-1000two views0.22
139
0.15
180
0.35
84
0.23
162
0.13
127
0.28
163
0.23
214
0.47
209
0.39
189
0.30
147
0.50
267
0.26
126
0.19
117
0.33
156
0.16
65
0.07
16
0.06
72
0.10
172
0.11
238
0.08
80
0.06
18
SAtwo views0.22
139
0.16
197
0.36
101
0.23
162
0.13
127
0.24
124
0.23
214
0.45
193
0.40
202
0.27
87
0.44
229
0.23
91
0.23
149
0.33
156
0.17
86
0.07
16
0.06
72
0.10
172
0.11
238
0.08
80
0.06
18
ddtwo views0.22
139
0.26
298
0.40
141
0.22
122
0.12
73
0.25
134
0.21
178
0.32
66
0.44
236
0.29
119
0.28
74
0.25
109
0.16
61
0.30
141
0.25
199
0.12
250
0.07
158
0.10
172
0.08
106
0.11
215
0.09
153
GwcNet-ADLtwo views0.22
139
0.14
155
0.58
259
0.24
199
0.13
127
0.22
93
0.23
214
0.49
225
0.40
202
0.27
87
0.29
83
0.30
165
0.20
125
0.26
89
0.23
181
0.09
158
0.07
158
0.07
14
0.07
48
0.09
134
0.09
153
HHNettwo views0.22
139
0.12
80
0.52
239
0.18
8
0.18
253
0.20
55
0.20
155
0.34
86
0.31
121
0.32
180
0.59
304
0.20
58
0.21
130
0.24
55
0.31
234
0.08
94
0.05
6
0.09
115
0.07
48
0.08
80
0.11
222
KYRafttwo views0.22
139
0.10
24
0.30
41
0.23
162
0.12
73
0.23
110
0.23
214
0.35
102
0.24
52
0.35
217
0.54
289
0.34
189
0.26
187
0.29
129
0.15
49
0.07
16
0.05
6
0.09
115
0.10
206
0.08
80
0.31
358
IRAFT_RVCtwo views0.22
139
0.12
80
0.39
136
0.26
263
0.11
38
0.18
13
0.24
232
0.40
150
0.37
171
0.31
163
0.30
94
0.29
155
0.24
163
0.55
233
0.22
168
0.08
94
0.06
72
0.10
172
0.08
106
0.08
80
0.07
64
GEStwo views0.22
139
0.12
80
0.42
166
0.20
53
0.14
160
0.27
154
0.19
121
0.49
225
0.33
139
0.30
147
0.36
153
0.25
109
0.23
149
0.29
129
0.22
168
0.10
200
0.08
214
0.08
63
0.07
48
0.10
180
0.11
222
SFCPSMtwo views0.22
139
0.10
24
0.51
235
0.21
82
0.14
160
0.34
239
0.22
194
0.55
279
0.39
189
0.29
119
0.32
111
0.23
91
0.21
130
0.27
104
0.19
123
0.09
158
0.07
158
0.09
115
0.09
174
0.09
134
0.08
107
DMCAtwo views0.22
139
0.14
155
0.36
101
0.22
122
0.14
160
0.27
154
0.20
155
0.43
181
0.38
183
0.31
163
0.32
111
0.33
183
0.24
163
0.24
55
0.28
217
0.11
223
0.08
214
0.10
172
0.08
106
0.10
180
0.11
222
BEATNet_4xtwo views0.22
139
0.18
225
0.47
205
0.22
122
0.10
20
0.28
163
0.14
13
0.46
202
0.32
129
0.31
163
0.34
136
0.31
173
0.25
178
0.31
144
0.29
224
0.08
94
0.06
72
0.08
63
0.06
23
0.10
180
0.08
107
MLCVtwo views0.22
139
0.16
197
0.44
182
0.21
82
0.08
2
0.29
182
0.19
121
0.38
132
0.37
171
0.38
245
0.44
229
0.31
173
0.21
130
0.41
188
0.24
190
0.07
16
0.05
6
0.06
1
0.05
9
0.07
37
0.06
18
DN-CSS_ROBtwo views0.22
139
0.25
287
0.47
205
0.24
199
0.14
160
0.25
134
0.12
1
0.40
150
0.33
139
0.29
119
0.42
208
0.22
72
0.20
125
0.33
156
0.19
123
0.07
16
0.06
72
0.11
219
0.11
238
0.11
215
0.07
64
CoDeXtwo views0.23
155
0.12
80
0.46
198
0.21
82
0.14
160
0.29
182
0.21
178
0.53
262
0.41
213
0.29
119
0.35
143
0.29
155
0.22
141
0.48
205
0.19
123
0.09
158
0.06
72
0.08
63
0.07
48
0.08
80
0.07
64
whm_ethtwo views0.23
155
0.18
225
0.56
253
0.24
199
0.19
271
0.21
73
0.18
85
0.37
126
0.40
202
0.31
163
0.60
309
0.15
26
0.17
84
0.26
89
0.19
123
0.09
158
0.08
214
0.10
172
0.09
174
0.09
134
0.11
222
PCWNet_CMDtwo views0.23
155
0.13
127
0.48
214
0.20
53
0.13
127
0.28
163
0.16
38
0.46
202
0.46
258
0.29
119
0.36
153
0.37
212
0.24
163
0.28
116
0.20
134
0.09
158
0.06
72
0.10
172
0.08
106
0.11
215
0.09
153
anonymousatwo views0.23
155
0.11
63
0.50
229
0.21
82
0.16
219
0.31
210
0.20
155
0.36
121
0.35
152
0.32
180
0.50
267
0.39
228
0.26
187
0.22
43
0.20
134
0.08
94
0.06
72
0.09
115
0.11
238
0.07
37
0.08
107
BUStwo views0.23
155
0.12
80
0.28
28
0.25
235
0.14
160
0.43
295
0.17
58
0.56
293
0.34
146
0.34
205
0.35
143
0.32
176
0.20
125
0.26
89
0.21
155
0.10
200
0.07
158
0.11
219
0.10
206
0.09
134
0.09
153
IERtwo views0.23
155
0.12
80
0.39
136
0.20
53
0.14
160
0.31
210
0.19
121
0.42
171
0.36
162
0.33
189
0.40
190
0.32
176
0.33
256
0.29
129
0.22
168
0.09
158
0.07
158
0.08
63
0.08
106
0.09
134
0.08
107
test_5two views0.23
155
0.19
240
0.38
125
0.26
263
0.18
253
0.25
134
0.29
279
0.40
150
0.37
171
0.29
119
0.40
190
0.25
109
0.22
141
0.34
162
0.18
100
0.07
16
0.05
6
0.09
115
0.09
174
0.10
180
0.10
197
BSDual-CNNtwo views0.23
155
0.12
80
0.28
28
0.25
235
0.14
160
0.35
248
0.21
178
0.56
293
0.34
146
0.34
205
0.35
143
0.38
217
0.24
163
0.26
89
0.21
155
0.10
200
0.07
158
0.11
219
0.10
206
0.09
134
0.09
153
iRaft-Stereo_5wtwo views0.23
155
0.18
225
0.44
182
0.22
122
0.13
127
0.19
34
0.19
121
0.37
126
0.32
129
0.28
96
0.37
161
0.34
189
0.23
149
0.65
278
0.27
215
0.06
1
0.06
72
0.08
63
0.07
48
0.09
134
0.08
107
psmgtwo views0.23
155
0.12
80
0.28
28
0.21
82
0.14
160
0.35
248
0.23
214
0.51
245
0.34
146
0.35
217
0.38
171
0.38
217
0.24
163
0.26
89
0.21
155
0.10
200
0.08
214
0.10
172
0.10
206
0.09
134
0.08
107
UDGNettwo views0.23
155
0.31
326
0.38
125
0.24
199
0.14
160
0.24
124
0.18
85
0.32
66
0.43
222
0.29
119
0.28
74
0.24
102
0.19
117
0.29
129
0.20
134
0.15
300
0.07
158
0.21
337
0.11
238
0.14
266
0.10
197
OMP-Stereotwo views0.23
155
0.14
155
0.35
84
0.29
306
0.13
127
0.21
73
0.16
38
0.37
126
0.33
139
0.34
205
0.30
94
0.34
189
0.19
117
0.70
290
0.24
190
0.07
16
0.06
72
0.09
115
0.07
48
0.07
37
0.06
18
IIG-Stereotwo views0.23
155
0.13
127
0.35
84
0.29
306
0.12
73
0.23
110
0.14
13
0.38
132
0.31
121
0.34
205
0.37
161
0.33
183
0.21
130
0.70
290
0.26
211
0.08
94
0.06
72
0.09
115
0.07
48
0.07
37
0.06
18
ASMatchtwo views0.23
155
0.11
63
0.51
235
0.24
199
0.14
160
0.19
34
0.17
58
0.31
58
0.28
85
0.28
96
0.68
330
0.27
134
0.26
187
0.50
212
0.22
168
0.07
16
0.06
72
0.08
63
0.07
48
0.06
6
0.11
222
PFNettwo views0.23
155
0.10
24
0.57
257
0.24
199
0.14
160
0.22
93
0.19
121
0.39
143
0.33
139
0.35
217
0.32
111
0.27
134
0.19
117
0.64
272
0.22
168
0.09
158
0.05
6
0.09
115
0.07
48
0.08
80
0.07
64
ICVPtwo views0.23
155
0.13
127
0.44
182
0.26
263
0.14
160
0.29
182
0.25
246
0.45
193
0.33
139
0.29
119
0.43
220
0.35
203
0.25
178
0.26
89
0.23
181
0.12
250
0.09
241
0.09
115
0.08
106
0.09
134
0.10
197
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Anonymous3two views0.23
155
0.18
225
0.63
278
0.27
286
0.18
253
0.41
280
0.23
214
0.43
181
0.35
152
0.23
55
0.27
70
0.20
58
0.18
106
0.27
104
0.18
100
0.12
250
0.11
276
0.10
172
0.10
206
0.11
215
0.12
244
CFNet_pseudotwo views0.23
155
0.13
127
0.47
205
0.19
26
0.13
127
0.26
147
0.16
38
0.44
185
0.44
236
0.29
119
0.37
161
0.38
217
0.23
149
0.29
129
0.21
155
0.09
158
0.06
72
0.11
219
0.08
106
0.11
215
0.09
153
ACVNettwo views0.23
155
0.13
127
0.35
84
0.18
8
0.15
196
0.27
154
0.23
214
0.39
143
0.44
236
0.28
96
0.41
198
0.38
217
0.26
187
0.27
104
0.32
239
0.08
94
0.07
158
0.08
63
0.07
48
0.10
180
0.07
64
MSMDNettwo views0.23
155
0.13
127
0.48
214
0.20
53
0.13
127
0.28
163
0.16
38
0.46
202
0.46
258
0.29
119
0.36
153
0.37
212
0.24
163
0.28
116
0.20
134
0.09
158
0.06
72
0.09
115
0.08
106
0.11
215
0.09
153
ccs_robtwo views0.23
155
0.13
127
0.47
205
0.20
53
0.13
127
0.26
147
0.17
58
0.44
185
0.44
236
0.29
119
0.37
161
0.38
217
0.23
149
0.29
129
0.21
155
0.09
158
0.06
72
0.11
219
0.08
106
0.11
215
0.09
153
GMStereo_Zeroshotpermissivetwo views0.24
176
0.21
261
0.45
192
0.26
263
0.13
127
0.28
163
0.15
26
0.39
143
0.35
152
0.37
237
0.43
220
0.40
241
0.17
84
0.34
162
0.20
134
0.12
250
0.07
158
0.13
271
0.07
48
0.16
286
0.09
153
CFNet_ucstwo views0.24
176
0.13
127
0.50
229
0.20
53
0.15
196
0.28
163
0.17
58
0.49
225
0.45
248
0.32
180
0.42
208
0.39
228
0.22
141
0.31
144
0.21
155
0.11
223
0.08
214
0.12
252
0.09
174
0.12
241
0.11
222
gwcnet-sptwo views0.24
176
0.13
127
0.63
278
0.22
122
0.14
160
0.34
239
0.22
194
0.44
185
0.39
189
0.35
217
0.34
136
0.27
134
0.27
200
0.35
171
0.25
199
0.09
158
0.08
214
0.09
115
0.09
174
0.09
134
0.09
153
scenettwo views0.24
176
0.13
127
0.63
278
0.22
122
0.14
160
0.34
239
0.22
194
0.44
185
0.39
189
0.35
217
0.34
136
0.27
134
0.27
200
0.35
171
0.25
199
0.09
158
0.08
214
0.09
115
0.09
174
0.09
134
0.09
153
ToySttwo views0.24
176
0.16
197
0.48
214
0.21
82
0.13
127
0.29
182
0.29
279
0.39
143
0.39
189
0.27
87
0.35
143
0.39
228
0.31
246
0.31
144
0.29
224
0.08
94
0.09
241
0.10
172
0.11
238
0.11
215
0.10
197
ssnettwo views0.24
176
0.13
127
0.63
278
0.22
122
0.14
160
0.34
239
0.22
194
0.44
185
0.39
189
0.35
217
0.34
136
0.27
134
0.27
200
0.35
171
0.25
199
0.09
158
0.08
214
0.09
115
0.09
174
0.09
134
0.09
153
STrans-v2two views0.24
176
0.13
127
0.54
245
0.21
82
0.12
73
0.23
110
0.21
178
0.47
209
0.28
85
0.31
163
0.42
208
0.36
208
0.35
267
0.62
265
0.23
181
0.07
16
0.05
6
0.08
63
0.07
48
0.06
6
0.06
18
TransformOpticalFlowtwo views0.24
176
0.13
127
0.56
253
0.23
162
0.11
38
0.21
73
0.19
121
0.40
150
0.32
129
0.30
147
0.43
220
0.36
208
0.31
246
0.61
257
0.20
134
0.07
16
0.05
6
0.08
63
0.07
48
0.06
6
0.07
64
DRafttwo views0.24
176
0.10
24
0.34
76
0.18
8
0.12
73
0.28
163
0.23
214
0.33
80
0.39
189
0.38
245
0.61
316
0.21
66
0.41
295
0.48
205
0.42
287
0.07
16
0.06
72
0.08
63
0.08
106
0.07
37
0.08
107
HCRNettwo views0.24
176
0.25
287
0.33
71
0.34
334
0.16
219
0.27
154
0.18
85
0.43
181
0.35
152
0.30
147
0.35
143
0.32
176
0.22
141
0.44
196
0.20
134
0.13
266
0.08
214
0.13
271
0.11
238
0.10
180
0.09
153
ARAFTtwo views0.24
176
0.21
261
0.78
307
0.22
122
0.12
73
0.29
182
0.24
232
0.43
181
0.32
129
0.33
189
0.28
74
0.28
148
0.19
117
0.49
210
0.18
100
0.07
16
0.06
72
0.12
252
0.11
238
0.09
134
0.06
18
cf-rtwo views0.24
176
0.15
180
0.44
182
0.21
82
0.14
160
0.27
154
0.22
194
0.42
171
0.40
202
0.30
147
0.42
208
0.42
251
0.26
187
0.43
192
0.25
199
0.11
223
0.06
72
0.08
63
0.10
206
0.08
80
0.08
107
GANet-RSSMtwo views0.24
176
0.14
155
0.36
101
0.21
82
0.14
160
0.27
154
0.21
178
0.45
193
0.33
139
0.29
119
0.39
183
0.39
228
0.28
213
0.58
249
0.23
181
0.11
223
0.07
158
0.09
115
0.09
174
0.10
180
0.09
153
PSMNet-RSSMtwo views0.24
176
0.15
180
0.36
101
0.21
82
0.14
160
0.25
134
0.20
155
0.48
220
0.37
171
0.30
147
0.44
229
0.38
217
0.26
187
0.52
223
0.22
168
0.12
250
0.07
158
0.11
219
0.13
288
0.10
180
0.09
153
CFNet-ftpermissivetwo views0.24
176
0.15
180
0.35
84
0.18
8
0.15
196
0.30
199
0.21
178
0.39
143
0.36
162
0.28
96
0.40
190
0.43
254
0.25
178
0.47
203
0.24
190
0.12
250
0.07
158
0.12
252
0.11
238
0.12
241
0.09
153
CFNet_RVCtwo views0.24
176
0.15
180
0.35
84
0.18
8
0.15
196
0.30
199
0.21
178
0.39
143
0.36
162
0.28
96
0.40
190
0.43
254
0.25
178
0.47
203
0.24
190
0.12
250
0.07
158
0.12
252
0.11
238
0.12
241
0.09
153
UCFNet_RVCtwo views0.24
176
0.16
197
0.34
76
0.18
8
0.15
196
0.33
226
0.16
38
0.46
202
0.35
152
0.29
119
0.35
143
0.39
228
0.25
178
0.34
162
0.22
168
0.13
266
0.08
214
0.13
271
0.14
299
0.13
254
0.12
244
AdaStereotwo views0.24
176
0.16
197
0.37
106
0.24
199
0.12
73
0.32
217
0.17
58
0.54
269
0.42
217
0.33
189
0.38
171
0.35
203
0.21
130
0.30
141
0.22
168
0.14
289
0.06
72
0.13
271
0.08
106
0.11
215
0.08
107
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNettwo views0.24
176
0.18
225
0.61
268
0.25
235
0.11
38
0.29
182
0.21
178
0.42
171
0.43
222
0.33
189
0.43
220
0.27
134
0.22
141
0.34
162
0.26
211
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.06
23
0.08
80
0.07
64
NINENettwo views0.25
195
0.15
180
0.37
106
0.23
162
0.16
219
0.43
295
0.17
58
0.60
320
0.46
258
0.32
180
0.37
161
0.32
176
0.20
125
0.42
190
0.21
155
0.10
200
0.10
259
0.12
252
0.08
106
0.11
215
0.10
197
hknettwo views0.25
195
0.14
155
0.40
141
0.25
235
0.15
196
0.35
248
0.21
178
0.56
293
0.37
171
0.34
205
0.35
143
0.43
254
0.27
200
0.37
177
0.21
155
0.09
158
0.07
158
0.11
219
0.10
206
0.09
134
0.09
153
PSMNet-ADLtwo views0.25
195
0.15
180
0.32
58
0.26
263
0.14
160
0.31
210
0.22
194
0.44
185
0.36
162
0.27
87
0.33
130
0.41
244
0.28
213
0.61
257
0.29
224
0.11
223
0.09
241
0.09
115
0.11
238
0.10
180
0.10
197
PSM-AADtwo views0.25
195
0.10
24
0.30
41
0.24
199
0.12
73
0.26
147
0.38
326
0.34
86
0.28
85
0.35
217
0.39
183
0.28
148
0.79
361
0.30
141
0.16
65
0.07
16
0.06
72
0.12
252
0.11
238
0.08
80
0.21
334
GrayStereotwo views0.25
195
0.09
9
0.32
58
0.26
263
0.13
127
0.23
110
0.47
351
0.34
86
0.30
111
0.39
260
0.47
258
0.30
165
0.79
361
0.29
129
0.16
65
0.07
16
0.06
72
0.08
63
0.09
174
0.07
37
0.13
255
RAFT-RH_RVCtwo views0.25
195
0.11
63
0.45
192
0.21
82
0.12
73
0.25
134
0.14
13
0.27
21
0.27
72
0.38
245
1.15
368
0.23
91
0.17
84
0.57
244
0.24
190
0.07
16
0.05
6
0.10
172
0.07
48
0.06
6
0.07
64
UPFNettwo views0.25
195
0.12
80
0.38
125
0.24
199
0.19
271
0.37
258
0.28
275
0.48
220
0.38
183
0.34
205
0.37
161
0.37
212
0.28
213
0.39
183
0.33
246
0.10
200
0.09
241
0.10
172
0.10
206
0.10
180
0.08
107
acv_fttwo views0.25
195
0.13
127
0.40
141
0.23
162
0.19
271
0.34
239
0.21
178
0.45
193
0.44
236
0.38
245
0.41
198
0.38
217
0.27
200
0.27
104
0.35
254
0.08
94
0.07
158
0.08
63
0.07
48
0.11
215
0.07
64
iResNet_ROBtwo views0.25
195
0.19
240
0.40
141
0.20
53
0.12
73
0.30
199
0.16
38
0.55
279
0.53
300
0.38
245
0.43
220
0.37
212
0.26
187
0.38
181
0.22
168
0.08
94
0.06
72
0.06
1
0.04
1
0.09
134
0.09
153
DualNettwo views0.26
204
0.12
80
0.42
166
0.20
53
0.13
127
0.28
163
0.20
155
0.35
102
0.44
236
0.30
147
0.42
208
0.34
189
0.23
149
0.27
104
1.08
360
0.08
94
0.05
6
0.11
219
0.10
206
0.08
80
0.08
107
Wang Yun; Wang Longguang: ECCV2024. ECCV2024
SepStereotwo views0.26
204
0.12
80
0.42
166
0.24
199
0.18
253
0.29
182
0.24
232
0.45
193
0.45
248
0.41
277
0.44
229
0.34
189
0.29
226
0.64
272
0.21
155
0.09
158
0.07
158
0.09
115
0.07
48
0.09
134
0.09
153
AACVNettwo views0.26
204
0.16
197
0.37
106
0.22
122
0.14
160
0.29
182
0.19
121
0.41
159
0.31
121
0.38
245
0.42
208
0.43
254
0.28
213
0.73
300
0.25
199
0.11
223
0.08
214
0.11
219
0.09
174
0.13
254
0.11
222
DEmStereotwo views0.26
204
0.09
9
0.47
205
0.19
26
0.12
73
0.30
199
0.25
246
0.28
33
0.36
162
0.36
232
0.58
302
0.25
109
0.48
326
0.53
228
0.44
292
0.07
16
0.06
72
0.08
63
0.08
106
0.06
6
0.07
64
LMCR-Stereopermissivemany views0.26
204
0.18
225
0.49
219
0.28
303
0.14
160
0.36
253
0.23
214
0.54
269
0.34
146
0.39
260
0.40
190
0.29
155
0.29
226
0.37
177
0.27
215
0.11
223
0.07
158
0.09
115
0.07
48
0.13
254
0.09
153
GwcNet-RSSMtwo views0.26
204
0.17
213
0.46
198
0.21
82
0.13
127
0.28
163
0.23
214
0.44
185
0.42
217
0.31
163
0.45
241
0.40
241
0.26
187
0.55
233
0.28
217
0.11
223
0.07
158
0.09
115
0.10
206
0.09
134
0.08
107
DeepPruner_ROBtwo views0.26
204
0.19
240
0.44
182
0.21
82
0.16
219
0.30
199
0.21
178
0.52
251
0.32
129
0.35
217
0.38
171
0.39
228
0.26
187
0.42
190
0.24
190
0.15
300
0.11
276
0.11
219
0.11
238
0.14
266
0.13
255
CBFPSMtwo views0.27
211
0.16
197
0.67
287
0.20
53
0.14
160
0.38
265
0.25
246
0.40
150
0.36
162
0.33
189
0.36
153
0.56
309
0.38
283
0.32
150
0.38
263
0.08
94
0.08
214
0.07
14
0.08
106
0.09
134
0.11
222
CSP-Nettwo views0.27
211
0.15
180
0.30
41
0.21
82
0.14
160
0.44
297
0.24
232
0.50
232
0.40
202
0.41
277
0.43
220
0.42
251
0.26
187
0.66
282
0.28
217
0.12
250
0.08
214
0.08
63
0.08
106
0.10
180
0.09
153
DAStwo views0.27
211
0.12
80
0.42
166
0.24
199
0.18
253
0.29
182
0.24
232
0.45
193
0.45
248
0.41
277
0.44
229
0.34
189
0.29
226
0.75
308
0.21
155
0.09
158
0.07
158
0.09
115
0.07
48
0.09
134
0.09
153
AASNettwo views0.27
211
0.19
240
0.49
219
0.26
263
0.17
235
0.34
239
0.20
155
0.62
333
0.48
272
0.35
217
0.40
190
0.32
176
0.25
178
0.28
116
0.34
250
0.11
223
0.09
241
0.10
172
0.08
106
0.13
254
0.11
222
GEStereo_RVCtwo views0.27
211
0.20
248
0.44
182
0.27
286
0.16
219
0.33
226
0.25
246
0.56
293
0.54
304
0.34
205
0.38
171
0.34
189
0.25
178
0.51
217
0.28
217
0.12
250
0.08
214
0.09
115
0.08
106
0.11
215
0.11
222
RAFT + AFFtwo views0.27
211
0.23
280
0.50
229
0.25
235
0.17
235
0.30
199
0.33
308
0.52
251
0.40
202
0.28
96
0.30
94
0.30
165
0.31
246
0.62
265
0.24
190
0.09
158
0.10
259
0.11
219
0.10
206
0.11
215
0.11
222
MMNettwo views0.27
211
0.14
155
0.49
219
0.24
199
0.17
235
0.47
310
0.22
194
0.45
193
0.51
292
0.39
260
0.41
198
0.36
208
0.33
256
0.39
183
0.34
250
0.08
94
0.07
158
0.09
115
0.09
174
0.10
180
0.08
107
delettwo views0.27
211
0.14
155
0.40
141
0.23
162
0.19
271
0.41
280
0.29
279
0.49
225
0.48
272
0.33
189
0.41
198
0.37
212
0.30
235
0.48
205
0.34
250
0.09
158
0.09
241
0.11
219
0.12
270
0.08
80
0.08
107
ac_64two views0.27
211
0.13
127
0.41
159
0.24
199
0.17
235
0.36
253
0.22
194
0.46
202
0.33
139
0.35
217
0.36
153
0.52
299
0.30
235
0.62
265
0.32
239
0.11
223
0.09
241
0.10
172
0.10
206
0.09
134
0.08
107
HGLStereotwo views0.27
211
0.14
155
0.46
198
0.24
199
0.21
293
0.33
226
0.23
214
0.50
232
0.42
217
0.35
217
0.48
264
0.41
244
0.33
256
0.45
198
0.33
246
0.11
223
0.10
259
0.09
115
0.09
174
0.10
180
0.12
244
DSFCAtwo views0.27
211
0.13
127
0.36
101
0.20
53
0.17
235
0.38
265
0.31
293
0.47
209
0.43
222
0.43
291
0.37
161
0.39
228
0.29
226
0.52
223
0.32
239
0.12
250
0.10
259
0.10
172
0.11
238
0.11
215
0.10
197
DMCA-RVCcopylefttwo views0.27
211
0.21
261
0.61
268
0.28
303
0.17
235
0.29
182
0.21
178
0.42
171
0.35
152
0.40
268
0.37
161
0.39
228
0.36
271
0.43
192
0.30
230
0.13
266
0.10
259
0.15
302
0.11
238
0.13
254
0.10
197
HSM-Net_RVCpermissivetwo views0.27
211
0.11
63
0.42
166
0.19
26
0.11
38
0.34
239
0.20
155
0.62
333
0.43
222
0.40
268
0.43
220
0.50
292
0.26
187
0.76
313
0.22
168
0.08
94
0.07
158
0.07
14
0.07
48
0.08
80
0.08
107
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CFNettwo views0.27
211
0.20
248
0.44
182
0.22
122
0.14
160
0.33
226
0.14
13
0.51
245
0.45
248
0.30
147
0.40
190
0.38
217
0.27
200
0.76
313
0.25
199
0.09
158
0.07
158
0.11
219
0.11
238
0.11
215
0.08
107
NLCA_NET_v2_RVCtwo views0.27
211
0.21
261
0.59
263
0.25
235
0.18
253
0.29
182
0.22
194
0.50
232
0.40
202
0.38
245
0.41
198
0.43
254
0.27
200
0.43
192
0.29
224
0.11
223
0.08
214
0.10
172
0.10
206
0.10
180
0.11
222
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNetv2_ROBtwo views0.27
211
0.26
298
0.72
301
0.23
162
0.13
127
0.29
182
0.18
85
0.52
251
0.49
281
0.37
237
0.45
241
0.39
228
0.25
178
0.34
162
0.20
134
0.08
94
0.06
72
0.07
14
0.05
9
0.12
241
0.09
153
StereoDRNet-Refinedtwo views0.27
211
0.17
213
0.35
84
0.25
235
0.14
160
0.37
258
0.21
178
0.47
209
0.41
213
0.44
296
0.51
273
0.41
244
0.28
213
0.45
198
0.37
261
0.09
158
0.06
72
0.11
219
0.11
238
0.10
180
0.10
197
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
ssnet_v2two views0.28
228
0.16
197
0.44
182
0.22
122
0.15
196
0.40
277
0.30
289
0.57
300
0.46
258
0.38
245
0.36
153
0.47
276
0.29
226
0.38
181
0.39
271
0.13
266
0.11
276
0.11
219
0.11
238
0.11
215
0.11
222
CRFU-Nettwo views0.28
228
0.14
155
0.45
192
0.25
235
0.15
196
0.45
302
0.23
214
0.50
232
0.30
111
0.43
291
0.41
198
0.48
282
0.46
317
0.43
192
0.29
224
0.11
223
0.10
259
0.09
115
0.08
106
0.10
180
0.10
197
dadtwo views0.28
228
0.31
326
0.44
182
0.21
82
0.14
160
0.30
199
0.20
155
0.33
80
0.49
281
0.44
296
0.44
229
0.45
268
0.21
130
0.41
188
0.26
211
0.20
340
0.11
276
0.20
334
0.11
238
0.14
266
0.10
197
FTStereotwo views0.28
228
0.10
24
0.43
176
0.23
162
0.13
127
0.21
73
0.53
362
0.34
86
0.26
63
0.38
245
0.95
359
0.30
165
0.56
338
0.32
150
0.18
100
0.08
94
0.06
72
0.09
115
0.08
106
0.07
37
0.19
317
ADLNettwo views0.28
228
0.15
180
0.42
166
0.23
162
0.19
271
0.34
239
0.23
214
0.53
262
0.43
222
0.42
285
0.41
198
0.44
264
0.27
200
0.55
233
0.35
254
0.11
223
0.08
214
0.11
219
0.11
238
0.11
215
0.12
244
UNettwo views0.28
228
0.14
155
0.69
292
0.23
162
0.20
285
0.44
297
0.22
194
0.50
232
0.40
202
0.34
205
0.39
183
0.43
254
0.33
256
0.40
186
0.31
234
0.09
158
0.07
158
0.10
172
0.08
106
0.10
180
0.08
107
STTStereotwo views0.28
228
0.20
248
0.61
268
0.25
235
0.17
235
0.29
182
0.24
232
0.47
209
0.39
189
0.39
260
0.41
198
0.44
264
0.28
213
0.40
186
0.28
217
0.13
266
0.12
293
0.13
271
0.16
318
0.12
241
0.11
222
RASNettwo views0.28
228
0.14
155
0.44
182
0.22
122
0.18
253
0.32
217
0.19
121
0.48
220
0.38
183
0.29
119
0.43
220
0.47
276
0.37
279
0.79
322
0.36
260
0.09
158
0.07
158
0.07
14
0.09
174
0.07
37
0.07
64
HSMtwo views0.28
228
0.16
197
0.35
84
0.20
53
0.15
196
0.33
226
0.19
121
0.53
262
0.37
171
0.36
232
0.38
171
0.67
343
0.31
246
0.89
342
0.23
181
0.08
94
0.06
72
0.08
63
0.07
48
0.08
80
0.08
107
DLCB_ROBtwo views0.28
228
0.16
197
0.34
76
0.27
286
0.16
219
0.38
265
0.25
246
0.48
220
0.43
222
0.46
303
0.46
251
0.51
296
0.33
256
0.53
228
0.33
246
0.10
200
0.10
259
0.11
219
0.11
238
0.10
180
0.09
153
ff1two views0.29
238
0.12
80
0.42
166
0.20
53
0.13
127
0.28
163
0.20
155
0.35
102
0.44
236
0.30
147
0.42
208
0.34
189
0.23
149
0.81
329
1.08
360
0.08
94
0.05
6
0.11
219
0.10
206
0.08
80
0.08
107
ttttwo views0.29
238
0.12
80
0.34
76
0.21
82
0.13
127
0.29
182
0.20
155
0.56
293
0.47
263
0.31
163
0.44
229
0.30
165
0.22
141
0.65
278
0.85
350
0.13
266
0.10
259
0.10
172
0.10
206
0.11
215
0.11
222
LL-Strereotwo views0.29
238
0.25
287
0.58
259
0.25
235
0.21
293
0.23
110
0.24
232
0.55
279
0.42
217
0.34
205
0.32
111
0.41
244
0.40
291
0.94
351
0.23
181
0.08
94
0.07
158
0.11
219
0.09
174
0.09
134
0.09
153
THIR-Stereotwo views0.29
238
0.12
80
0.41
159
0.19
26
0.11
38
0.28
163
0.72
375
0.32
66
0.35
152
0.37
237
0.65
323
0.34
189
0.50
328
0.57
244
0.45
295
0.07
16
0.06
72
0.08
63
0.09
174
0.07
37
0.07
64
psm_uptwo views0.29
238
0.16
197
0.41
159
0.26
263
0.17
235
0.32
217
0.26
257
0.55
279
0.43
222
0.36
232
0.40
190
0.45
268
0.37
279
0.58
249
0.30
230
0.11
223
0.12
293
0.13
271
0.12
270
0.10
180
0.10
197
hitnet-ftcopylefttwo views0.29
238
0.17
213
0.40
141
0.19
26
0.14
160
0.39
272
0.23
214
0.44
185
0.41
213
0.36
232
0.46
251
0.53
303
0.34
263
0.76
313
0.32
239
0.14
289
0.10
259
0.13
271
0.10
206
0.15
278
0.13
255
FADNet-RVC-Resampletwo views0.29
238
0.25
287
0.93
341
0.26
263
0.16
219
0.32
217
0.21
178
0.47
209
0.39
189
0.35
217
0.38
171
0.33
183
0.27
200
0.53
228
0.24
190
0.10
200
0.10
259
0.14
290
0.13
288
0.13
254
0.16
288
iinet-ftwo views0.30
245
0.18
225
1.03
355
0.20
53
0.15
196
0.44
297
0.22
194
0.45
193
0.37
171
0.35
217
0.44
229
0.41
244
0.34
263
0.34
162
0.40
278
0.10
200
0.09
241
0.08
63
0.08
106
0.13
254
0.11
222
Wz-Net-LNSev-Reftwo views0.30
245
0.20
248
0.70
298
0.21
82
0.17
235
0.46
304
0.27
262
0.50
232
0.49
281
0.42
285
0.55
293
0.43
254
0.30
235
0.46
200
0.38
263
0.09
158
0.06
72
0.07
14
0.06
23
0.11
215
0.10
197
SACVNettwo views0.30
245
0.20
248
0.41
159
0.25
235
0.18
253
0.34
239
0.25
246
0.52
251
0.40
202
0.41
277
0.44
229
0.46
274
0.32
253
0.71
293
0.25
199
0.13
266
0.10
259
0.12
252
0.12
270
0.16
286
0.17
296
ADLNet2two views0.30
245
0.17
213
0.72
301
0.23
162
0.17
235
0.36
253
0.24
232
0.52
251
0.51
292
0.32
180
0.38
171
0.45
268
0.30
235
0.69
287
0.35
254
0.10
200
0.08
214
0.09
115
0.09
174
0.12
241
0.10
197
FADNet_RVCtwo views0.30
245
0.28
308
0.83
321
0.23
162
0.15
196
0.30
199
0.17
58
0.49
225
0.37
171
0.30
147
0.38
171
0.30
165
0.27
200
0.52
223
0.31
234
0.14
289
0.14
307
0.14
290
0.16
318
0.21
327
0.23
345
TDLMtwo views0.30
245
0.21
261
0.38
125
0.28
303
0.15
196
0.33
226
0.32
298
0.52
251
0.47
263
0.38
245
0.43
220
0.39
228
0.29
226
0.91
346
0.28
217
0.14
289
0.08
214
0.13
271
0.11
238
0.12
241
0.10
197
CVANet_RVCtwo views0.30
245
0.19
240
0.41
159
0.26
263
0.16
219
0.33
226
0.26
257
0.52
251
0.47
263
0.40
268
0.46
251
0.43
254
0.31
246
0.89
342
0.26
211
0.14
289
0.09
241
0.14
290
0.13
288
0.14
266
0.10
197
mmxtwo views0.31
252
0.12
80
0.42
166
0.20
53
0.13
127
0.28
163
0.20
155
0.55
279
0.45
248
0.30
147
0.42
208
0.34
189
0.23
149
0.81
329
1.08
360
0.10
200
0.07
158
0.11
219
0.10
206
0.11
215
0.10
197
xxxcopylefttwo views0.31
252
0.12
80
0.42
166
0.20
53
0.13
127
0.28
163
0.20
155
0.55
279
0.45
248
0.30
147
0.42
208
0.34
189
0.23
149
0.81
329
1.08
360
0.10
200
0.07
158
0.11
219
0.10
206
0.11
215
0.10
197
fast-acv-fttwo views0.31
252
0.20
248
0.81
317
0.24
199
0.18
253
0.46
304
0.27
262
0.41
159
0.49
281
0.39
260
0.55
293
0.49
286
0.35
267
0.37
177
0.38
263
0.11
223
0.11
276
0.11
219
0.12
270
0.12
241
0.09
153
CrosDoStereotwo views0.31
252
0.10
24
0.49
219
0.18
8
0.12
73
0.22
93
1.11
397
0.34
86
0.37
171
0.38
245
0.61
316
0.28
148
0.46
317
0.61
257
0.57
319
0.07
16
0.06
72
0.08
63
0.08
106
0.07
37
0.07
64
DeepStereo_LLtwo views0.31
252
0.10
24
0.49
219
0.18
8
0.12
73
0.22
93
1.11
397
0.34
86
0.37
171
0.38
245
0.61
316
0.28
148
0.46
317
0.61
257
0.57
319
0.07
16
0.06
72
0.08
63
0.08
106
0.07
37
0.07
64
FADNet-RVCtwo views0.31
252
0.35
337
0.78
307
0.25
235
0.20
285
0.33
226
0.20
155
0.49
225
0.40
202
0.34
205
0.39
183
0.41
244
0.29
226
0.63
270
0.31
234
0.13
266
0.14
307
0.14
290
0.15
307
0.19
316
0.19
317
AANet_RVCtwo views0.31
252
0.22
273
0.50
229
0.23
162
0.14
160
0.30
199
0.24
232
0.47
209
0.54
304
0.38
245
0.60
309
0.43
254
0.29
226
0.87
338
0.40
278
0.11
223
0.07
158
0.07
14
0.07
48
0.09
134
0.09
153
NVstereo2Dtwo views0.31
252
0.16
197
0.54
245
0.24
199
0.22
308
0.42
287
0.28
275
0.58
307
0.56
313
0.28
96
0.38
171
0.40
241
0.30
235
0.71
293
0.28
217
0.13
266
0.08
214
0.13
271
0.10
206
0.19
316
0.16
288
NOSS_ROBtwo views0.31
252
0.20
248
0.35
84
0.24
199
0.16
219
0.32
217
0.19
121
0.52
251
0.48
272
0.33
189
0.36
153
0.42
251
0.28
213
0.93
348
0.24
190
0.19
337
0.20
348
0.24
346
0.22
348
0.17
301
0.17
296
1111xtwo views0.32
261
0.11
63
0.40
141
0.22
122
0.11
38
0.32
217
0.26
257
0.59
312
0.43
222
0.31
163
0.41
198
0.39
228
0.28
213
0.76
313
1.37
377
0.09
158
0.08
214
0.09
115
0.10
206
0.09
134
0.08
107
pcwnet_v2two views0.32
261
0.15
180
1.26
369
0.23
162
0.18
253
0.32
217
0.18
85
0.59
312
0.60
322
0.36
232
0.45
241
0.35
203
0.29
226
0.36
175
0.25
199
0.14
289
0.11
276
0.12
252
0.11
238
0.14
266
0.15
281
FADNettwo views0.32
261
0.36
340
0.74
305
0.23
162
0.22
308
0.37
258
0.19
121
0.53
262
0.48
272
0.32
180
0.36
153
0.43
254
0.32
253
0.64
272
0.25
199
0.16
312
0.16
328
0.14
290
0.16
318
0.24
339
0.19
317
PS-NSSStwo views0.32
261
0.30
321
0.46
198
0.23
162
0.17
235
0.33
226
0.24
232
0.57
300
0.41
213
0.37
237
0.52
281
0.35
203
0.30
235
0.80
326
0.30
230
0.17
322
0.14
307
0.21
337
0.15
307
0.15
278
0.13
255
StereoDRNettwo views0.32
261
0.22
273
0.61
268
0.27
286
0.21
293
0.42
287
0.30
289
0.61
324
0.48
272
0.46
303
0.39
183
0.48
282
0.30
235
0.57
244
0.40
278
0.11
223
0.09
241
0.12
252
0.11
238
0.12
241
0.10
197
DISCOtwo views0.32
261
0.13
127
0.51
235
0.25
235
0.16
219
0.48
314
0.25
246
0.50
232
0.57
316
0.37
237
0.45
241
0.62
327
0.36
271
0.64
272
0.49
307
0.09
158
0.07
158
0.09
115
0.08
106
0.12
241
0.11
222
HBP-ISPtwo views0.33
267
0.30
321
0.72
301
0.22
122
0.16
219
0.32
217
0.22
194
0.54
269
0.44
236
0.41
277
0.49
265
0.33
183
0.38
283
0.73
300
0.25
199
0.18
332
0.19
343
0.24
346
0.20
338
0.16
286
0.13
255
AAGNettwo views0.33
267
0.11
63
0.37
106
0.25
235
0.16
219
0.20
55
0.19
121
0.30
53
0.27
72
0.35
217
0.35
143
0.27
134
0.30
235
0.44
196
2.66
398
0.08
94
0.05
6
0.10
172
0.07
48
0.08
80
0.06
18
DRN-Testtwo views0.33
267
0.17
213
0.61
268
0.27
286
0.19
271
0.46
304
0.29
279
0.65
341
0.51
292
0.47
311
0.46
251
0.44
264
0.34
263
0.62
265
0.41
284
0.12
250
0.08
214
0.13
271
0.12
270
0.12
241
0.10
197
CBMV_ROBtwo views0.33
267
0.18
225
0.53
242
0.21
82
0.14
160
0.33
226
0.20
155
0.51
245
0.45
248
0.51
320
0.55
293
0.45
268
0.42
303
0.71
293
0.32
239
0.18
332
0.19
343
0.23
344
0.21
341
0.14
266
0.15
281
XPNet_ROBtwo views0.33
267
0.20
248
0.43
176
0.27
286
0.18
253
0.37
258
0.31
293
0.55
279
0.50
289
0.51
320
0.53
286
0.58
316
0.37
279
0.63
270
0.45
295
0.17
322
0.12
293
0.13
271
0.12
270
0.15
278
0.14
272
PSMNet_ROBtwo views0.33
267
0.24
283
0.54
245
0.31
321
0.21
293
0.42
287
0.43
340
0.59
312
0.47
263
0.37
237
0.44
229
0.49
286
0.31
246
0.64
272
0.43
288
0.14
289
0.10
259
0.15
302
0.14
299
0.13
254
0.11
222
CBMVpermissivetwo views0.33
267
0.21
261
0.54
245
0.23
162
0.13
127
0.42
287
0.33
308
0.53
262
0.48
272
0.52
326
0.49
265
0.50
292
0.41
295
0.56
241
0.31
234
0.15
300
0.16
328
0.18
324
0.16
318
0.13
254
0.13
255
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Wz-Net-LNSevtwo views0.34
274
0.29
315
0.91
337
0.26
263
0.21
293
0.47
310
0.31
293
0.54
269
0.54
304
0.44
296
0.52
281
0.50
292
0.35
267
0.39
183
0.39
271
0.11
223
0.11
276
0.10
172
0.09
174
0.14
266
0.13
255
xxxxtwo views0.34
274
0.10
24
0.29
35
0.19
26
0.11
38
0.37
258
0.20
155
0.58
307
0.38
183
0.29
119
0.42
208
0.38
217
0.24
163
0.46
200
2.20
394
0.11
223
0.07
158
0.09
115
0.08
106
0.09
134
0.09
153
test_xeamplepermissivetwo views0.34
274
0.10
24
0.29
35
0.19
26
0.11
38
0.33
226
0.23
214
0.55
279
0.38
183
0.32
180
0.45
241
0.29
155
0.26
187
0.57
244
2.24
396
0.10
200
0.07
158
0.09
115
0.08
106
0.09
134
0.09
153
FINETtwo views0.34
274
0.27
305
0.80
315
0.24
199
0.24
324
0.36
253
0.34
310
0.54
269
0.72
346
0.39
260
0.47
258
0.32
176
0.30
235
0.51
217
0.32
239
0.19
337
0.17
333
0.13
271
0.12
270
0.18
312
0.16
288
ETE_ROBtwo views0.34
274
0.26
298
0.45
192
0.29
306
0.18
253
0.40
277
0.37
320
0.57
300
0.47
263
0.50
315
0.50
267
0.62
327
0.36
271
0.55
233
0.38
263
0.13
266
0.10
259
0.14
290
0.12
270
0.16
286
0.16
288
GwcNetcopylefttwo views0.35
279
0.23
280
0.88
332
0.25
235
0.24
324
0.48
314
0.27
262
0.55
279
0.57
316
0.38
245
0.52
281
0.51
296
0.32
253
0.60
252
0.41
284
0.13
266
0.11
276
0.12
252
0.11
238
0.13
254
0.14
272
RPtwo views0.35
279
0.22
273
0.51
235
0.31
321
0.24
324
0.37
258
0.28
275
0.50
232
0.58
318
0.40
268
0.63
321
0.61
325
0.47
320
0.61
257
0.39
271
0.16
312
0.15
321
0.17
317
0.15
307
0.17
301
0.17
296
DANettwo views0.35
279
0.23
280
0.60
265
0.36
344
0.22
308
0.39
272
0.25
246
0.48
220
0.43
222
0.52
326
0.50
267
0.59
318
0.41
295
0.76
313
0.49
307
0.13
266
0.11
276
0.14
290
0.12
270
0.17
301
0.15
281
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NCCL2two views0.35
279
0.26
298
0.49
219
0.36
344
0.22
308
0.41
280
0.41
335
0.53
262
0.42
217
0.47
311
0.46
251
0.61
325
0.39
288
0.55
233
0.37
261
0.16
312
0.13
303
0.21
337
0.21
341
0.16
286
0.16
288
GASNettwo views0.36
283
0.46
353
0.88
332
0.34
334
0.23
319
0.35
248
0.22
194
0.60
320
0.53
300
0.40
268
0.37
161
0.45
268
0.30
235
0.79
322
0.35
254
0.15
300
0.10
259
0.14
290
0.14
299
0.22
333
0.12
244
Wz-Net-MNSevtwo views0.36
283
0.26
298
0.79
313
0.26
263
0.21
293
0.59
339
0.38
326
0.55
279
0.56
313
0.48
314
0.54
289
0.53
303
0.36
271
0.60
252
0.44
292
0.11
223
0.09
241
0.11
219
0.11
238
0.15
278
0.13
255
APVNettwo views0.36
283
0.20
248
0.70
298
0.26
263
0.22
308
0.52
331
0.35
313
0.61
324
0.44
236
0.38
245
0.52
281
0.48
282
0.38
283
0.84
334
0.46
301
0.13
266
0.14
307
0.15
302
0.16
318
0.16
286
0.15
281
Syn2CoExtwo views0.36
283
0.31
326
0.78
307
0.34
334
0.21
293
0.41
280
0.28
275
0.61
324
0.49
281
0.42
285
0.56
298
0.45
268
0.44
308
0.69
287
0.38
263
0.17
322
0.14
307
0.15
302
0.12
270
0.13
254
0.12
244
FAT-Stereotwo views0.36
283
0.18
225
0.73
304
0.26
263
0.18
253
0.33
226
0.29
279
0.60
320
0.59
319
0.46
303
0.60
309
0.60
321
0.50
328
0.61
257
0.34
250
0.13
266
0.14
307
0.13
271
0.12
270
0.14
266
0.18
310
MaskLacGwcNet_RVCtwo views0.36
283
0.36
340
0.53
242
0.34
334
0.19
271
0.51
322
0.24
232
0.55
279
0.38
183
0.41
277
0.47
258
0.47
276
0.27
200
0.73
300
0.30
230
0.36
366
0.19
343
0.27
349
0.17
327
0.26
347
0.23
345
GANettwo views0.36
283
0.22
273
0.49
219
0.29
306
0.17
235
0.41
280
0.38
326
0.57
300
0.45
248
0.46
303
0.75
341
0.55
307
0.40
291
0.94
351
0.41
284
0.13
266
0.13
303
0.13
271
0.11
238
0.14
266
0.11
222
LALA_ROBtwo views0.36
283
0.25
287
0.46
198
0.30
314
0.21
293
0.47
310
0.39
331
0.61
324
0.51
292
0.52
326
0.51
273
0.69
348
0.36
271
0.50
212
0.43
288
0.17
322
0.11
276
0.16
311
0.14
299
0.17
301
0.15
281
SGM-Foresttwo views0.36
283
0.17
213
0.47
205
0.23
162
0.16
219
0.45
302
0.41
335
0.55
279
0.48
272
0.52
326
0.60
309
0.52
299
0.41
295
0.85
335
0.50
312
0.17
322
0.17
333
0.17
317
0.15
307
0.15
278
0.15
281
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Anonymous_2two views0.37
292
0.21
261
0.47
205
0.20
53
0.21
293
0.42
287
0.26
257
0.38
132
0.29
103
0.33
189
0.30
94
0.44
264
0.38
283
0.36
175
0.29
224
0.26
349
0.29
367
0.44
367
1.41
401
0.34
360
0.21
334
AF-Nettwo views0.37
292
0.26
298
0.56
253
0.32
327
0.23
319
0.41
280
0.29
279
0.61
324
0.64
331
0.42
285
0.68
330
0.65
338
0.49
327
0.57
244
0.44
292
0.15
300
0.11
276
0.19
331
0.14
299
0.15
278
0.13
255
stereogantwo views0.37
292
0.17
213
0.65
283
0.27
286
0.22
308
0.62
344
0.26
257
0.59
312
0.63
330
0.43
291
0.60
309
0.67
343
0.42
303
0.68
285
0.35
254
0.13
266
0.14
307
0.14
290
0.12
270
0.19
316
0.17
296
Nwc_Nettwo views0.37
292
0.25
287
0.68
291
0.31
321
0.24
324
0.44
297
0.30
289
0.65
341
0.50
289
0.37
237
0.69
334
0.58
316
0.45
311
0.60
252
0.40
278
0.15
300
0.12
293
0.19
331
0.21
341
0.14
266
0.13
255
RYNettwo views0.37
292
0.18
225
0.59
263
0.25
235
0.28
341
0.61
343
0.32
298
0.59
312
0.59
319
0.41
277
0.38
171
0.57
313
0.39
288
0.87
338
0.53
317
0.11
223
0.08
214
0.12
252
0.11
238
0.18
312
0.18
310
PA-Nettwo views0.37
292
0.28
308
0.83
321
0.31
321
0.28
341
0.39
272
0.42
338
0.51
245
0.55
310
0.34
205
0.42
208
0.41
244
0.36
271
0.79
322
0.49
307
0.12
250
0.23
357
0.16
311
0.23
350
0.12
241
0.18
310
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
EKT-Stereotwo views0.38
298
0.12
80
0.38
125
0.42
357
3.88
405
0.21
73
0.17
58
0.35
102
0.28
85
0.20
39
0.20
34
0.23
91
0.15
47
0.28
116
0.16
65
0.09
158
0.07
158
0.09
115
0.07
48
0.09
134
0.09
153
S-Stereotwo views0.38
298
0.20
248
1.05
356
0.27
286
0.22
308
0.38
265
0.32
298
0.55
279
0.66
333
0.39
260
0.59
304
0.49
286
0.41
295
0.75
308
0.40
278
0.12
250
0.15
321
0.13
271
0.13
288
0.16
286
0.21
334
ADCReftwo views0.38
298
0.24
283
0.88
332
0.26
263
0.21
293
0.49
317
0.27
262
0.52
251
0.48
272
0.50
315
0.58
302
0.35
203
0.47
320
0.48
205
1.29
376
0.09
158
0.08
214
0.12
252
0.12
270
0.11
215
0.11
222
Anonymous Stereotwo views0.38
298
0.34
334
1.00
349
0.30
314
0.25
331
0.33
226
0.44
343
0.50
232
0.54
304
0.41
277
0.45
241
0.39
228
0.26
187
0.93
348
0.48
304
0.15
300
0.14
307
0.15
302
0.16
318
0.16
286
0.17
296
PWC_ROBbinarytwo views0.38
298
0.29
315
0.69
292
0.25
235
0.20
285
0.38
265
0.19
121
0.58
307
0.67
336
0.57
337
0.85
352
0.51
296
0.40
291
0.71
293
0.52
315
0.13
266
0.09
241
0.14
290
0.10
206
0.17
301
0.14
272
PWCDC_ROBbinarytwo views0.38
298
0.30
321
0.60
265
0.33
332
0.20
285
0.42
287
0.19
121
0.58
307
0.89
363
0.42
285
1.26
372
0.36
208
0.34
263
0.50
212
0.38
263
0.18
332
0.11
276
0.11
219
0.09
174
0.19
316
0.13
255
aanetorigintwo views0.39
304
0.29
315
1.09
358
0.24
199
0.19
271
0.28
163
0.37
320
0.33
80
0.47
263
0.94
366
0.82
349
0.52
299
0.54
334
0.49
210
0.50
312
0.11
223
0.09
241
0.10
172
0.10
206
0.16
286
0.15
281
RGCtwo views0.39
304
0.32
331
0.64
282
0.34
334
0.27
338
0.40
277
0.29
279
0.57
300
0.53
300
0.45
300
0.64
322
0.62
327
0.45
311
0.72
298
0.39
271
0.15
300
0.15
321
0.21
337
0.20
338
0.18
312
0.19
317
NCC-stereotwo views0.39
304
0.25
287
0.69
292
0.32
327
0.28
341
0.46
304
0.36
316
0.65
341
0.52
298
0.40
268
0.57
300
0.56
309
0.47
320
0.73
300
0.45
295
0.17
322
0.14
307
0.18
324
0.25
352
0.16
286
0.16
288
edge stereotwo views0.39
304
0.22
273
0.81
317
0.27
286
0.22
308
0.37
258
0.24
232
0.56
293
0.54
304
0.53
331
0.60
309
0.71
351
0.50
328
0.78
320
0.40
278
0.16
312
0.14
307
0.19
331
0.14
299
0.16
286
0.17
296
Abc-Nettwo views0.39
304
0.25
287
0.69
292
0.32
327
0.28
341
0.46
304
0.36
316
0.65
341
0.52
298
0.40
268
0.57
300
0.56
309
0.47
320
0.73
300
0.45
295
0.17
322
0.14
307
0.18
324
0.25
352
0.16
286
0.16
288
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RTSCtwo views0.39
304
0.28
308
0.78
307
0.27
286
0.18
253
0.49
317
0.22
194
0.59
312
0.84
362
0.55
334
0.53
286
0.49
286
0.36
271
0.67
284
0.82
346
0.13
266
0.10
259
0.11
219
0.12
270
0.17
301
0.17
296
SQANettwo views0.40
310
0.48
357
0.67
287
0.48
364
0.39
359
0.48
314
0.22
194
0.51
245
0.43
222
0.40
268
0.47
258
0.47
276
0.33
256
0.54
232
0.32
239
0.36
366
0.15
321
0.40
365
0.21
341
0.45
366
0.31
358
UDGtwo views0.40
310
0.46
353
0.49
219
0.40
355
0.35
356
0.47
310
0.27
262
0.54
269
0.47
263
0.39
260
0.45
241
0.59
318
0.44
308
0.46
200
0.39
271
0.26
349
0.19
343
0.48
369
0.22
348
0.34
360
0.26
351
DDUNettwo views0.41
312
0.50
362
0.48
214
0.44
360
0.39
359
0.46
304
0.32
298
0.50
232
0.43
222
0.45
300
0.52
281
0.57
313
0.36
271
0.48
205
0.33
246
0.33
364
0.21
349
0.55
373
0.25
352
0.37
363
0.32
361
222two views0.41
312
0.10
24
0.29
35
0.19
26
0.11
38
0.36
253
0.20
155
0.57
300
0.39
189
0.35
217
0.44
229
0.30
165
0.27
200
0.55
233
3.56
401
0.11
223
0.07
158
0.08
63
0.08
106
0.09
134
0.09
153
NaN_ROBtwo views0.41
312
0.28
308
0.62
276
0.30
314
0.19
271
0.51
322
0.47
351
0.58
307
0.59
319
0.56
335
0.47
258
0.49
286
0.41
295
1.21
372
0.64
334
0.12
250
0.18
339
0.12
252
0.13
288
0.11
215
0.14
272
SDNRtwo views0.42
315
0.21
261
0.82
320
0.21
82
0.18
253
1.27
385
0.17
58
0.50
232
0.49
281
0.42
285
0.81
348
0.38
217
0.27
200
1.19
369
0.38
263
0.23
344
0.24
359
0.17
317
0.13
288
0.17
301
0.20
327
ccnettwo views0.42
315
0.31
326
0.48
214
0.27
286
0.32
352
0.60
342
0.32
298
0.65
341
0.46
258
0.53
331
0.66
325
0.56
309
0.45
311
0.72
298
0.61
328
0.26
349
0.19
343
0.24
346
0.21
341
0.26
347
0.22
339
SHDtwo views0.42
315
0.27
305
0.81
317
0.31
321
0.25
331
0.42
287
0.22
194
0.66
347
0.94
370
0.63
342
0.60
309
0.59
318
0.47
320
0.59
251
0.58
324
0.15
300
0.13
303
0.16
311
0.16
318
0.20
324
0.22
339
STTRV1_RVCtwo views0.42
315
0.32
331
0.89
335
0.29
306
0.36
357
0.49
317
0.31
293
0.61
324
0.53
300
0.46
303
0.56
298
0.47
276
0.43
306
1.00
358
0.39
271
0.27
354
0.21
349
0.20
334
0.18
332
0.25
340
0.17
296
Wz-Net-SNSevtwo views0.43
319
0.41
352
1.27
370
0.30
314
0.21
293
0.44
297
0.41
335
0.61
324
0.65
332
0.46
303
0.65
323
0.62
327
0.39
288
0.74
307
0.59
325
0.12
250
0.11
276
0.12
252
0.13
288
0.16
286
0.14
272
XQCtwo views0.43
319
0.37
345
0.96
345
0.34
334
0.25
331
0.53
332
0.34
310
0.60
320
0.73
349
0.51
320
0.46
251
0.57
313
0.47
320
0.70
290
0.72
339
0.17
322
0.12
293
0.18
324
0.15
307
0.25
340
0.23
345
CC-Net-ROBtwo views0.43
319
0.47
355
0.65
283
0.37
349
0.23
319
0.51
322
0.29
279
0.66
347
0.49
281
0.46
303
0.51
273
0.48
282
0.38
283
0.96
354
0.35
254
0.34
365
0.23
357
0.55
373
0.25
352
0.31
357
0.20
327
GANetREF_RVCpermissivetwo views0.43
319
0.47
355
0.69
292
0.38
351
0.20
285
0.51
322
0.48
355
0.66
347
0.66
333
0.46
303
0.46
251
0.50
292
0.44
308
0.90
345
0.39
271
0.27
354
0.21
349
0.32
359
0.18
332
0.27
350
0.22
339
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FBW_ROBtwo views0.43
319
0.26
298
0.54
245
0.31
321
0.20
285
0.51
322
0.32
298
0.70
357
0.60
322
0.59
338
0.55
293
0.65
338
0.41
295
1.40
380
0.51
314
0.13
266
0.17
333
0.21
337
0.16
318
0.17
301
0.18
310
PDISCO_ROBtwo views0.43
319
0.30
321
0.67
287
0.43
358
0.36
357
0.67
349
0.32
298
0.72
360
0.76
351
0.43
291
0.53
286
0.63
335
0.40
291
0.66
282
0.47
303
0.21
341
0.12
293
0.21
337
0.19
337
0.25
340
0.20
327
DeepPrunerFtwo views0.44
325
0.29
315
1.29
372
0.33
332
0.30
349
0.35
248
0.36
316
0.62
333
1.15
379
0.40
268
0.44
229
0.39
228
0.41
295
0.80
326
0.52
315
0.18
332
0.14
307
0.23
344
0.21
341
0.17
301
0.17
296
ADCP+two views0.45
326
0.24
283
1.15
363
0.25
235
0.22
308
0.56
334
0.39
331
0.54
269
0.51
292
0.44
296
0.51
273
0.46
274
0.52
333
0.56
241
1.89
389
0.10
200
0.08
214
0.11
219
0.10
206
0.14
266
0.13
255
PASMtwo views0.45
326
0.35
337
0.90
336
0.35
343
0.33
353
0.39
272
0.38
326
0.50
232
0.61
325
0.52
326
0.51
273
0.62
327
0.45
311
0.93
348
0.48
304
0.26
349
0.29
367
0.29
355
0.33
363
0.29
355
0.26
351
G-Nettwo views0.46
328
0.25
287
0.86
329
0.34
334
0.28
341
0.90
370
0.35
313
0.47
209
0.45
248
0.68
348
1.22
370
0.64
337
0.60
343
0.61
257
0.57
319
0.16
312
0.14
307
0.17
317
0.13
288
0.22
333
0.19
317
ADCLtwo views0.47
329
0.22
273
1.00
349
0.27
286
0.19
271
0.74
356
0.64
370
0.54
269
0.69
341
0.56
335
0.71
335
0.55
307
0.60
343
0.60
252
1.43
378
0.11
223
0.09
241
0.13
271
0.13
288
0.14
266
0.14
272
DPSNettwo views0.47
329
0.24
283
0.93
341
0.27
286
0.20
285
0.75
358
0.57
364
0.84
373
0.79
355
0.47
311
0.51
273
0.60
321
0.69
355
0.87
338
0.71
338
0.16
312
0.13
303
0.12
252
0.10
206
0.25
340
0.21
334
ADCPNettwo views0.48
331
0.29
315
1.60
380
0.27
286
0.23
319
0.70
353
0.38
326
0.53
262
0.51
292
0.51
320
0.59
304
0.67
343
0.56
338
0.60
252
1.14
366
0.15
300
0.18
339
0.14
290
0.23
350
0.19
316
0.19
317
MDST_ROBtwo views0.48
331
0.14
155
0.95
344
0.30
314
0.21
293
1.33
388
0.32
298
0.77
364
0.56
313
1.06
374
0.71
335
0.49
286
0.35
267
1.26
375
0.38
263
0.13
266
0.11
276
0.16
311
0.13
288
0.12
241
0.12
244
SuperBtwo views0.49
333
0.28
308
2.23
386
0.23
162
0.15
196
0.41
280
0.32
298
0.47
209
0.82
357
0.43
291
0.50
267
0.33
183
0.45
311
0.68
285
1.08
360
0.10
200
0.07
158
0.09
115
0.08
106
0.98
393
0.14
272
ADCMidtwo views0.49
333
0.34
334
1.13
362
0.26
263
0.21
293
0.51
322
0.37
320
0.57
300
0.54
304
0.75
356
0.66
325
0.62
327
0.64
353
0.64
272
1.68
383
0.13
266
0.12
293
0.17
317
0.17
327
0.20
324
0.17
296
psmorigintwo views0.50
335
0.25
287
3.03
396
0.24
199
0.19
271
0.38
265
0.22
194
0.50
232
0.44
236
0.64
344
0.68
330
0.71
351
0.51
331
0.85
335
0.45
295
0.14
289
0.17
333
0.13
271
0.14
299
0.16
286
0.21
334
CSANtwo views0.50
335
0.35
337
0.78
307
0.36
344
0.23
319
0.56
334
0.59
367
0.61
324
0.70
343
0.64
344
0.78
345
0.65
338
0.60
343
1.38
379
0.62
330
0.21
341
0.17
333
0.20
334
0.20
338
0.18
312
0.18
310
SGM_RVCbinarytwo views0.50
335
0.19
240
0.50
229
0.25
235
0.15
196
0.69
350
0.39
331
0.68
355
0.82
357
0.95
368
0.84
351
1.13
367
0.76
359
1.16
368
0.60
327
0.16
312
0.16
328
0.16
311
0.16
318
0.16
286
0.17
296
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
pmcnntwo views0.50
335
0.20
248
0.78
307
0.24
199
0.26
336
0.39
272
0.30
289
0.51
245
0.50
289
0.54
333
1.23
371
2.52
394
0.37
279
0.77
319
0.95
354
0.08
94
0.06
72
0.06
1
0.05
9
0.10
180
0.08
107
Wz-Net-TNSevtwo views0.51
339
0.58
367
1.61
382
0.25
235
0.21
293
0.65
346
0.45
345
0.63
339
0.69
341
0.51
320
0.54
289
0.71
351
0.60
343
1.00
358
0.77
343
0.15
300
0.15
321
0.13
271
0.15
307
0.21
327
0.20
327
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views0.51
339
0.50
362
0.86
329
0.39
353
0.24
324
0.84
366
0.55
363
0.56
293
0.62
327
0.60
339
0.68
330
0.62
327
0.42
303
1.13
367
0.43
288
0.23
344
0.27
363
0.27
349
0.35
365
0.25
340
0.29
355
AnyNet_C32two views0.51
339
0.40
349
1.10
361
0.29
306
0.28
341
0.59
339
0.58
365
0.54
269
0.60
322
0.62
341
0.66
325
0.54
305
0.54
334
0.78
320
1.74
386
0.15
300
0.14
307
0.15
302
0.17
327
0.20
324
0.20
327
WCMA_ROBtwo views0.51
339
0.21
261
0.65
283
0.25
235
0.21
293
0.58
338
0.32
298
0.54
269
0.55
310
0.95
368
1.40
376
1.28
374
0.81
364
0.73
300
0.62
330
0.18
332
0.15
321
0.15
302
0.15
307
0.19
316
0.19
317
WZ-Nettwo views0.52
343
0.38
347
1.90
384
0.30
314
0.24
324
0.57
337
0.48
355
0.62
333
0.78
354
0.50
315
0.71
335
0.68
346
0.54
334
0.98
357
0.84
347
0.13
266
0.10
259
0.11
219
0.12
270
0.19
316
0.20
327
SANettwo views0.53
344
0.28
308
0.96
345
0.26
263
0.15
196
0.69
350
0.44
343
0.67
352
1.34
381
0.67
347
0.98
361
0.94
362
0.71
357
0.89
342
0.76
340
0.14
289
0.12
293
0.12
252
0.11
238
0.17
301
0.16
288
Consistency-Rafttwo views0.55
345
0.48
357
1.02
353
0.45
361
0.49
367
0.49
317
0.47
351
0.72
360
0.72
346
0.45
300
0.82
349
0.47
276
0.60
343
0.50
212
0.63
333
0.39
370
0.39
375
0.44
367
0.51
378
0.52
369
0.37
364
anonymitytwo views0.56
346
0.54
366
0.70
298
0.47
363
0.61
375
0.56
334
0.43
340
0.69
356
0.49
281
0.63
342
0.55
293
0.54
305
0.60
343
0.61
257
0.57
319
0.55
375
0.53
383
0.50
370
0.54
381
0.51
368
0.56
378
MFN_U_SF_RVCtwo views0.56
346
0.51
364
1.19
364
0.38
351
0.22
308
0.69
350
0.27
262
0.80
369
0.67
336
0.73
352
0.74
340
0.87
358
0.61
352
0.81
329
0.76
340
0.29
360
0.27
363
0.32
359
0.37
369
0.32
359
0.31
358
SAMSARAtwo views0.56
346
0.39
348
0.80
315
0.60
372
0.46
365
1.00
374
1.23
400
0.67
352
0.68
339
0.71
351
0.54
289
0.89
361
0.57
340
0.81
329
0.62
330
0.19
337
0.22
354
0.18
324
0.18
332
0.27
350
0.25
350
otakutwo views0.57
349
0.62
370
0.87
331
0.63
374
0.44
364
0.73
354
0.37
320
0.65
341
0.66
333
0.51
320
0.75
341
0.66
342
0.45
311
0.69
287
0.46
301
0.53
372
0.34
372
0.55
373
0.35
365
0.60
374
0.45
371
Ntrotwo views0.58
350
0.64
371
0.92
339
0.66
375
0.50
368
0.77
359
0.36
316
0.66
347
0.70
343
0.50
315
0.59
304
0.65
338
0.51
331
0.75
308
0.45
295
0.56
376
0.32
371
0.56
376
0.34
364
0.63
375
0.46
374
PVDtwo views0.58
350
0.34
334
0.84
325
0.39
353
0.31
351
0.59
339
0.47
351
0.80
369
1.25
380
0.92
365
1.09
364
0.79
355
0.82
365
0.85
335
0.76
340
0.21
341
0.18
339
0.22
343
0.18
332
0.27
350
0.35
363
ADCStwo views0.58
350
0.40
349
1.35
375
0.29
306
0.24
324
0.55
333
0.45
345
0.67
352
0.83
360
0.76
358
0.71
335
0.68
346
0.60
343
0.76
313
2.23
395
0.16
312
0.16
328
0.16
311
0.17
327
0.22
333
0.22
339
MeshStereopermissivetwo views0.58
350
0.27
305
0.67
287
0.22
122
0.17
235
0.66
348
0.37
320
0.78
365
0.61
325
1.47
394
1.30
373
1.65
381
0.79
361
1.12
366
0.59
325
0.17
322
0.17
333
0.17
317
0.14
299
0.17
301
0.14
272
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MSMD_ROBtwo views0.60
354
0.33
333
0.61
268
0.30
314
0.25
331
0.86
367
0.35
313
0.55
279
0.67
336
1.10
376
1.49
381
1.76
384
0.97
375
0.88
341
0.49
307
0.23
344
0.21
349
0.27
349
0.27
358
0.25
340
0.24
349
DGSMNettwo views0.61
355
0.29
315
0.91
337
0.51
367
0.70
379
0.62
344
1.38
401
0.59
312
0.55
310
0.37
237
0.61
316
0.52
299
0.33
256
0.65
278
0.43
288
0.53
372
0.60
390
0.67
378
0.61
386
0.63
375
0.61
385
FCDSN-DCtwo views0.63
356
0.31
326
0.61
268
0.36
344
0.30
349
0.65
346
0.37
320
0.66
347
0.68
339
1.14
378
1.54
384
1.71
383
1.26
384
0.92
347
0.64
334
0.24
347
0.22
354
0.27
349
0.26
356
0.27
350
0.27
354
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
EDNetEfficienttwo views0.63
356
0.37
345
2.40
390
0.26
263
0.25
331
0.38
265
0.49
357
0.41
159
1.06
374
1.38
384
0.87
356
0.62
327
0.95
372
0.65
278
1.65
382
0.11
223
0.09
241
0.10
172
0.11
238
0.19
316
0.17
296
AnyNet_C01two views0.65
358
0.58
367
2.60
393
0.32
327
0.26
336
0.88
368
0.61
368
0.63
339
0.62
327
0.68
348
0.96
360
0.76
354
0.60
343
0.96
354
1.43
378
0.16
312
0.16
328
0.17
317
0.17
327
0.23
336
0.23
345
DispFullNettwo views0.66
359
0.89
382
1.59
379
0.77
380
1.21
397
0.51
322
0.23
214
0.59
312
0.72
346
0.69
350
0.61
316
0.69
348
0.91
371
0.79
322
0.48
304
0.27
354
0.12
293
0.73
381
0.30
362
0.65
378
0.40
367
NVStereoNet_ROBtwo views0.67
360
0.49
361
0.83
321
0.48
364
0.40
361
0.51
322
0.46
347
0.70
357
0.77
353
0.84
361
1.72
387
1.02
366
0.83
366
1.23
373
0.79
345
0.32
363
0.38
374
0.40
365
0.46
373
0.36
362
0.41
368
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views0.68
361
0.64
371
1.06
357
0.45
361
0.27
338
1.40
391
0.58
365
0.78
365
0.92
367
0.84
361
0.86
353
0.88
360
0.68
354
1.33
378
0.68
337
0.37
368
0.29
367
0.34
361
0.36
368
0.43
364
0.37
364
SPS-STEREOcopylefttwo views0.69
362
0.61
369
0.98
347
0.52
369
0.57
373
0.74
356
0.50
358
0.78
365
0.62
327
0.95
368
0.86
353
0.94
362
0.70
356
1.01
360
0.87
351
0.58
378
0.51
380
0.50
370
0.50
377
0.55
371
0.58
380
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
FC-DCNNcopylefttwo views0.70
363
0.30
321
0.69
292
0.32
327
0.27
338
0.81
365
0.39
331
0.79
368
0.82
357
1.41
387
1.58
386
1.98
386
1.26
384
1.02
361
0.77
343
0.24
347
0.22
354
0.27
349
0.26
356
0.26
347
0.26
351
RainbowNettwo views0.72
364
0.89
382
1.02
353
0.82
381
0.63
377
0.78
362
0.52
360
0.81
371
0.93
369
0.60
339
0.79
346
0.80
356
0.60
343
0.80
326
0.57
319
0.78
385
0.55
386
0.78
383
0.49
375
0.76
383
0.58
380
ACVNet_1two views0.72
364
0.81
377
1.37
376
0.72
378
0.53
371
0.77
359
0.42
338
0.85
375
0.90
365
0.74
355
0.75
341
1.32
376
0.72
358
1.02
361
0.55
318
0.54
374
0.31
370
0.71
380
0.35
365
0.64
377
0.45
371
ACVNet-4btwo views0.72
364
0.81
377
1.33
374
0.72
378
0.50
368
0.80
364
0.31
293
0.71
359
0.80
356
0.50
315
0.72
339
0.95
364
0.43
306
0.96
354
1.20
373
1.13
398
0.21
349
0.76
382
0.45
372
0.65
378
0.46
374
MFMNet_retwo views0.72
364
0.76
375
0.99
348
0.62
373
0.70
379
0.77
359
0.67
371
0.75
362
0.83
360
0.78
359
0.86
353
0.69
348
0.78
360
0.71
293
0.61
328
0.66
381
0.59
389
0.61
377
0.58
385
0.68
381
0.71
389
ELAS_RVCcopylefttwo views0.74
368
0.36
340
1.00
349
0.37
349
0.33
353
0.88
368
0.93
389
0.83
372
1.08
375
1.35
383
1.33
375
1.24
372
1.33
387
1.06
363
0.95
354
0.27
354
0.25
361
0.29
355
0.27
358
0.30
356
0.30
356
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAScopylefttwo views0.74
368
0.36
340
0.85
328
0.36
344
0.33
353
1.36
389
0.77
380
0.93
376
0.92
367
1.41
387
1.53
383
1.16
370
1.17
380
0.95
353
1.03
358
0.26
349
0.25
361
0.28
354
0.28
361
0.31
357
0.30
356
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RTStwo views0.78
370
0.48
357
4.68
399
0.34
334
0.28
341
1.12
378
0.46
347
0.62
333
1.03
371
0.73
352
0.89
357
0.60
321
0.59
341
1.61
383
1.16
369
0.14
289
0.11
276
0.15
302
0.15
307
0.21
327
0.19
317
RTSAtwo views0.78
370
0.48
357
4.68
399
0.34
334
0.28
341
1.12
378
0.46
347
0.62
333
1.03
371
0.73
352
0.89
357
0.60
321
0.59
341
1.61
383
1.16
369
0.14
289
0.11
276
0.15
302
0.15
307
0.21
327
0.19
317
SGM+DAISYtwo views0.87
372
0.66
373
1.30
373
0.51
367
0.60
374
1.03
375
0.84
386
0.76
363
0.73
349
1.39
385
1.51
382
1.31
375
1.22
382
1.11
364
1.08
360
0.57
377
0.53
383
0.51
372
0.51
378
0.54
370
0.61
385
ACVNet_2two views0.89
373
0.87
381
1.25
368
0.82
381
0.62
376
0.97
373
0.62
369
1.14
380
1.42
383
1.00
371
1.40
376
1.47
379
0.84
367
1.11
364
0.66
336
0.61
379
0.43
377
0.78
383
0.49
375
0.75
382
0.52
376
IMH-64-1two views0.91
374
0.86
379
0.84
325
0.97
386
0.75
381
0.92
371
0.71
373
1.27
381
1.10
376
0.89
363
1.45
378
1.14
368
0.96
373
1.19
369
0.84
347
0.74
382
0.51
380
0.97
387
0.55
382
0.84
385
0.60
382
IMH-64two views0.91
374
0.86
379
0.84
325
0.97
386
0.75
381
0.92
371
0.71
373
1.27
381
1.10
376
0.89
363
1.45
378
1.14
368
0.96
373
1.19
369
0.84
347
0.74
382
0.51
380
0.97
387
0.55
382
0.84
385
0.60
382
PWCKtwo views1.00
376
1.17
395
1.70
383
0.91
384
0.41
362
1.19
382
0.92
388
1.10
378
1.14
378
1.16
379
1.14
367
1.25
373
0.88
370
1.75
389
1.04
359
0.87
389
0.50
378
0.87
385
0.53
380
0.96
392
0.52
376
WAO-7two views1.01
377
0.89
382
0.93
341
0.83
383
0.66
378
1.18
380
0.81
384
1.40
385
1.57
387
1.11
377
1.76
389
1.45
378
1.19
381
1.50
382
1.14
366
0.61
379
0.62
393
0.70
379
0.68
388
0.66
380
0.60
382
MADNet+two views1.01
377
1.16
394
4.72
401
0.70
376
0.47
366
1.24
384
0.96
390
0.97
377
0.89
363
0.65
346
0.77
344
0.87
358
0.85
369
2.09
393
1.68
383
0.38
369
0.39
375
0.31
358
0.27
358
0.43
364
0.39
366
IMHtwo views1.05
379
0.95
386
1.00
349
1.01
388
0.78
385
1.11
377
0.68
372
1.38
384
1.43
384
1.00
371
1.72
387
1.43
377
1.14
377
1.73
388
0.89
352
1.09
395
0.55
386
0.99
389
0.57
384
0.87
387
0.62
387
WAO-6two views1.07
380
0.93
385
0.92
339
0.96
385
0.78
385
1.28
386
0.75
377
1.34
383
2.00
391
1.02
373
1.54
384
1.59
380
1.22
382
1.31
377
1.14
366
0.78
385
0.55
386
1.02
391
0.75
392
0.83
384
0.69
388
LVEtwo views1.13
381
1.02
387
1.28
371
1.01
388
0.80
388
1.29
387
0.81
384
1.47
388
1.96
389
1.07
375
1.90
390
1.90
385
1.01
376
1.48
381
0.91
353
0.93
392
0.61
392
0.94
386
0.69
389
0.87
387
0.75
393
JetBluetwo views1.14
382
0.76
375
2.36
388
0.59
371
0.75
381
3.04
402
1.78
402
1.11
379
0.90
365
0.94
366
1.10
365
1.66
382
1.28
386
2.09
393
1.72
385
0.43
371
0.36
373
0.38
363
0.38
371
0.58
373
0.56
378
Deantwo views1.17
383
1.04
389
1.49
378
1.03
390
0.78
385
1.20
383
0.77
380
1.48
389
1.96
389
1.28
381
1.99
392
2.15
388
1.14
377
1.25
374
1.00
357
0.81
387
0.60
390
1.01
390
0.69
389
0.92
391
0.74
392
SGM-ForestMtwo views1.36
384
0.28
308
0.79
313
0.26
263
0.16
219
2.26
399
1.00
392
1.42
386
1.46
385
2.38
398
2.05
393
5.95
407
2.66
399
2.95
399
2.46
397
0.17
322
0.18
339
0.18
324
0.18
332
0.15
278
0.18
310
MANEtwo views1.41
385
0.36
340
0.74
305
0.43
358
0.41
362
2.16
398
0.80
382
2.39
402
3.38
396
2.22
397
3.06
399
3.54
400
2.73
401
2.15
395
1.94
391
0.28
358
0.27
363
0.30
357
0.46
373
0.28
354
0.34
362
TorneroNet-64two views1.43
386
1.03
388
1.20
365
1.10
391
0.86
391
2.26
399
0.73
376
1.84
394
3.84
401
1.25
380
2.25
397
2.69
396
1.42
388
1.76
390
1.43
378
0.76
384
0.50
378
1.09
392
0.66
387
1.23
396
0.76
394
notakertwo views1.45
387
1.34
398
1.48
377
1.40
398
1.07
395
1.18
380
0.85
387
1.48
389
1.40
382
1.51
395
3.46
400
2.40
393
1.81
393
1.76
390
1.45
381
1.11
396
0.69
398
1.38
399
0.87
395
1.31
398
0.97
397
WAO-8two views1.46
388
1.10
392
1.09
358
1.10
391
0.84
389
2.06
395
0.75
377
1.84
394
3.83
399
1.44
391
2.21
395
2.15
388
1.43
389
3.17
400
1.19
371
0.91
390
0.65
395
1.09
392
0.79
393
0.90
389
0.71
389
Venustwo views1.46
388
1.10
392
1.09
358
1.10
391
0.84
389
2.06
395
0.75
377
1.84
394
3.83
399
1.44
391
2.21
395
2.15
388
1.43
389
3.17
400
1.19
371
0.91
390
0.65
395
1.09
392
0.79
393
0.90
389
0.71
389
UNDER WATER-64two views1.55
390
1.19
396
2.52
391
1.31
396
0.95
393
2.12
397
1.21
399
1.45
387
3.19
395
1.43
390
1.32
374
2.64
395
2.04
395
1.63
385
1.83
387
1.11
396
0.67
397
1.28
397
0.92
396
1.19
394
1.02
398
UNDER WATERtwo views1.59
391
1.22
397
2.36
388
1.38
397
1.03
394
1.67
394
1.10
396
1.54
392
3.63
397
1.44
391
1.47
380
2.85
397
2.25
397
1.67
386
1.94
391
1.06
394
0.62
393
1.31
398
0.93
397
1.21
395
1.02
398
LSMtwo views1.64
392
0.40
349
2.56
392
2.02
403
17.61
415
0.51
322
0.52
360
0.61
324
0.76
351
0.82
360
1.11
366
0.63
335
0.54
334
0.75
308
0.49
307
0.16
312
0.24
359
0.18
324
0.21
341
0.25
340
2.42
406
LE_ROBtwo views1.76
393
0.20
248
2.68
394
0.48
364
0.52
370
0.78
362
0.96
390
0.84
373
6.61
406
7.40
408
2.08
394
2.08
387
4.83
402
1.27
376
3.79
402
0.10
200
0.08
214
0.12
252
0.11
238
0.11
215
0.10
197
ktntwo views1.77
394
1.36
399
1.22
366
1.43
399
1.14
396
1.52
392
1.08
395
1.51
391
3.96
402
2.77
401
4.69
402
3.35
399
1.46
391
1.69
387
1.25
375
1.43
400
0.77
399
1.45
400
0.99
398
1.32
400
0.96
396
KSHMRtwo views1.89
395
1.36
399
1.60
380
1.47
400
1.22
398
1.38
390
1.06
394
1.79
393
5.97
405
1.42
389
5.65
406
2.98
398
1.14
377
2.23
396
1.20
373
1.27
399
1.12
400
1.46
401
1.10
400
1.32
400
1.15
400
TorneroNettwo views2.22
396
1.08
391
1.24
367
1.14
395
0.90
392
5.58
404
0.80
382
2.12
400
8.69
408
2.58
399
5.42
404
3.88
401
1.97
394
1.78
392
1.87
388
0.86
388
0.54
385
1.15
396
0.74
391
1.23
396
0.85
395
MADNet++two views2.26
397
1.80
403
2.06
385
2.13
405
1.97
403
2.61
401
1.79
403
2.38
401
2.16
392
2.75
400
2.65
398
2.38
392
2.43
398
3.17
400
3.21
399
2.17
402
1.95
403
1.94
403
1.63
402
2.06
403
2.01
405
JetRedtwo views2.30
398
2.64
405
6.12
402
1.12
394
1.38
400
5.85
405
3.29
404
1.99
398
1.67
388
1.98
396
1.95
391
2.16
391
1.60
392
2.48
397
4.10
403
1.05
393
1.60
402
1.09
392
1.01
399
1.67
402
1.28
401
HanzoNettwo views2.97
399
1.69
401
2.29
387
1.74
401
1.33
399
1.53
393
1.03
393
1.99
398
2.64
394
5.51
404
5.16
403
5.90
406
6.82
407
4.32
405
3.29
400
3.16
404
2.02
405
1.92
402
2.87
406
2.24
404
1.89
404
coex-fttwo views3.44
400
0.73
374
48.55
423
0.24
199
0.19
271
0.50
321
0.43
340
0.47
209
2.40
393
7.03
407
1.20
369
0.97
365
2.23
396
0.73
300
1.92
390
0.12
250
0.15
321
0.14
290
0.12
270
0.21
327
0.43
369
FADEtwo views4.32
401
1.06
390
4.35
398
0.71
377
0.76
384
0.73
354
0.50
358
1.85
397
1.52
386
0.75
356
0.66
325
1.17
371
2.69
400
2.83
398
1.96
393
24.23
422
4.70
408
17.35
417
17.61
416
0.49
367
0.44
370
DPSimNet_ROBtwo views4.34
402
4.23
406
6.89
404
3.67
406
3.68
404
4.75
403
5.21
406
2.67
403
3.68
398
5.82
405
3.95
401
5.57
403
6.72
406
3.46
404
4.48
404
4.05
407
2.88
406
4.68
408
3.12
407
3.69
406
3.62
408
tttwo views4.71
403
0.10
24
3.94
397
2.06
404
1.53
401
10.14
410
16.88
410
9.27
411
4.98
403
1.39
385
1.02
362
4.68
402
4.90
403
3.35
403
5.86
406
5.76
409
9.15
415
2.24
404
2.53
405
3.10
405
1.32
402
BEATNet-Init1two views4.73
404
2.61
404
13.29
415
0.58
370
0.53
371
10.12
409
3.33
405
4.83
405
5.01
404
8.75
409
8.51
407
14.08
416
7.60
408
7.70
409
5.34
405
0.28
358
0.28
366
0.34
361
0.37
369
0.57
372
0.45
371
ASD4two views7.23
405
6.65
409
7.69
405
5.24
408
5.62
406
11.85
411
20.36
411
7.57
409
7.14
407
6.55
406
5.47
405
5.99
408
5.78
404
7.22
408
9.24
409
4.85
408
4.44
407
6.40
412
5.19
408
6.53
409
4.89
409
EDNetEfficientorigintwo views7.51
406
0.52
365
140.47
425
0.25
235
0.17
235
0.42
287
0.29
279
0.47
209
1.03
371
1.28
381
1.02
362
0.83
357
0.84
367
0.75
308
0.99
356
0.10
200
0.09
241
0.12
252
0.10
206
0.21
327
0.22
339
DGTPSM_ROBtwo views8.34
407
5.10
407
10.37
413
5.31
409
10.18
409
8.33
406
23.60
415
6.06
407
13.41
414
4.90
402
10.87
412
5.65
404
10.44
409
6.17
406
12.59
410
3.74
405
7.55
410
3.69
406
7.26
411
4.14
407
7.46
410
DPSMNet_ROBtwo views8.40
408
5.11
408
10.49
414
5.58
410
10.25
410
8.34
407
23.62
416
6.07
408
13.45
415
4.93
403
10.88
413
5.66
405
10.44
409
6.24
407
12.64
411
3.98
406
7.61
411
3.76
407
7.30
412
4.20
408
7.51
411
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views10.44
409
12.10
416
19.93
417
106.08
425
23.66
422
0.14
3
0.13
3
3.22
404
0.17
3
0.16
22
0.23
48
0.16
33
0.10
4
0.31
144
0.15
49
2.36
403
0.06
72
0.07
14
0.07
48
39.70
423
0.06
18
LRCNet_RVCtwo views10.90
410
14.34
418
9.35
406
15.35
414
8.04
408
1.08
376
0.34
310
8.78
410
0.70
343
12.63
416
16.05
416
9.85
409
6.54
405
8.57
410
6.34
407
20.27
420
5.40
409
23.70
419
21.88
418
14.87
416
13.83
418
DPSM_ROBtwo views11.49
411
9.87
414
10.35
411
11.13
412
11.31
411
19.11
418
27.51
418
13.37
416
14.21
417
10.31
413
11.06
414
10.96
414
11.27
415
11.96
416
13.59
413
6.78
411
8.19
413
6.03
409
7.09
409
7.93
410
7.73
413
DPSMtwo views11.49
411
9.87
414
10.35
411
11.13
412
11.31
411
19.11
418
27.51
418
13.37
416
14.21
417
10.31
413
11.06
414
10.96
414
11.27
415
11.96
416
13.59
413
6.78
411
8.19
413
6.03
409
7.09
409
7.93
410
7.73
413
SPstereotwo views14.25
413
1.73
402
2.83
395
1.84
402
1.57
402
23.16
420
43.27
420
35.72
424
29.56
424
20.86
421
20.62
418
26.34
424
21.82
420
25.23
424
19.62
419
1.56
401
1.42
401
2.96
405
2.17
403
1.31
398
1.33
403
xxxxx1two views15.27
414
9.54
411
10.31
408
20.13
417
18.88
416
17.08
413
23.03
412
10.36
412
10.99
410
9.21
410
9.62
408
10.74
411
10.61
412
10.72
412
13.89
415
7.97
413
9.20
416
31.85
422
44.72
422
12.84
413
13.69
415
tt_lltwo views15.27
414
9.54
411
10.31
408
20.13
417
18.88
416
17.08
413
23.03
412
10.36
412
10.99
410
9.21
410
9.62
408
10.74
411
10.61
412
10.72
412
13.89
415
7.97
413
9.20
416
31.85
422
44.72
422
12.84
413
13.69
415
fftwo views15.27
414
9.54
411
10.31
408
20.13
417
18.88
416
17.08
413
23.03
412
10.36
412
10.99
410
9.21
410
9.62
408
10.74
411
10.61
412
10.72
412
13.89
415
7.97
413
9.20
416
31.85
422
44.72
422
12.84
413
13.69
415
PMLtwo views16.10
417
12.82
417
6.78
403
5.23
407
7.76
407
33.92
421
66.56
424
5.30
406
10.28
409
26.12
423
68.59
424
20.51
418
13.49
417
10.06
411
6.78
408
5.96
410
2.00
404
6.04
411
2.18
404
8.96
412
2.60
407
Anonymous_1two views16.62
418
9.35
410
9.84
407
10.66
411
14.64
413
18.66
417
27.12
417
12.64
415
13.51
416
10.76
415
10.30
411
10.13
410
10.60
411
11.06
415
12.74
412
15.87
419
7.74
412
16.92
416
43.48
421
58.66
424
7.68
412
HaxPigtwo views17.72
419
20.22
422
19.73
416
16.53
415
16.51
414
9.27
408
9.33
407
14.34
418
13.27
413
18.65
417
18.70
417
17.35
417
16.77
418
17.04
418
16.45
418
22.05
421
20.89
422
22.27
418
21.53
417
21.29
420
22.13
422
MEDIAN_ROBtwo views21.21
420
24.62
423
23.47
421
19.58
416
19.65
419
13.22
412
10.96
408
17.88
419
17.00
419
22.14
422
22.02
420
20.86
419
20.36
419
21.06
419
19.71
420
25.63
423
24.13
423
26.21
420
25.20
419
25.17
421
25.38
423
CasAABBNettwo views23.10
421
19.86
419
20.64
418
22.47
420
22.73
420
38.41
422
55.50
423
26.89
421
28.70
422
20.61
419
22.15
421
22.08
420
22.75
421
23.99
420
27.36
423
13.59
416
16.48
420
12.14
413
14.27
414
15.95
417
15.53
419
Selective-RAFT-Errortwo views23.16
422
19.93
420
20.87
419
22.54
421
22.81
421
38.52
424
55.47
422
27.01
423
28.83
423
20.66
420
22.25
422
22.09
421
22.80
423
24.09
421
27.36
423
13.61
417
16.48
420
12.15
414
14.28
415
15.99
418
15.57
420
LSM0two views24.24
423
19.98
421
22.32
420
24.22
422
40.14
424
38.48
423
55.20
421
26.95
422
28.57
421
20.49
418
21.83
419
22.26
422
22.75
421
24.22
422
27.30
422
13.66
418
16.32
419
12.19
415
14.15
413
16.10
419
17.66
421
AVERAGE_ROBtwo views25.43
424
29.06
424
27.24
422
24.63
423
24.20
423
17.73
416
12.61
409
22.29
420
21.39
420
26.79
424
26.16
423
25.20
423
24.64
424
25.07
423
23.53
421
29.96
424
28.40
424
30.60
421
29.58
420
29.72
422
29.84
424
test_example2two views101.33
425
108.28
425
68.15
424
98.43
424
106.93
425
89.75
425
102.43
425
36.80
425
97.65
425
129.04
425
130.15
425
65.26
425
66.62
425
92.11
425
80.24
425
144.10
425
199.48
425
81.81
425
103.01
425
125.01
425
101.27
425